單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置,單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置-采用烤漆鋼板制作的臺(tái)式結(jié)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的抽屜柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊,抽屜柜與臺(tái)面之間布置實(shí)訓(xùn)模塊安裝支架,最上一層是工作臺(tái)臺(tái)面。用于技能競(jìng)賽時(shí)在臺(tái)面上放置設(shè)備安裝底板,在底板上安裝試題擬定的單片機(jī)控制裝置需要的模塊,連接控制電路,編寫的控制程序輸入單片機(jī)后,按下運(yùn)行指令開(kāi)關(guān),單片機(jī)控制裝置就按程序運(yùn)行。
放置在單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室中,這就是一張實(shí)訓(xùn)臺(tái)。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項(xiàng)目中的相關(guān)知識(shí)時(shí),可以當(dāng)做課桌;當(dāng)需要進(jìn)行實(shí)際操作時(shí),將臺(tái)面打開(kāi),就露出放置在安裝支架上的模塊,在需要的實(shí)訓(xùn)模塊間按實(shí)訓(xùn)要求連接電路,編寫控制程序,就可以按照設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行單片機(jī)技術(shù)的教學(xué)。模塊之間聯(lián)接靈活,加深對(duì)單片機(jī)原理理解,能夠完成 I/O 實(shí)訓(xùn), A/D 實(shí)訓(xùn), D/A 實(shí)訓(xùn), LED LCD 點(diǎn)陣模塊等。
一、技術(shù)指標(biāo):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗?AC 220V±10%(50Hz)
2、輸出電源:
DC ±12V±5%/0.5A
DC ±5V±5%/3.5A
DC 24V±5%/6A
3、溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃)
4外形尺寸1250mm×690mm×820mm(L×W×H)
5、整機(jī)功耗:≤0.5 kW
6、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。市電采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
二、各個(gè)功能模塊功能特點(diǎn):
1.主機(jī)模塊
單片機(jī)采用愛(ài)特梅爾的AT89S52。該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個(gè)16位定時(shí)器,兩個(gè)數(shù)據(jù)指針,片內(nèi)集成了一個(gè)看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空間;32個(gè)IO口,6個(gè)向量中斷源;0~33MHz的工作頻率,三級(jí)程序加密功能;工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計(jì)有在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)接口,通過(guò)USB下載器可以方便地進(jìn)行編程,無(wú)需把單片機(jī)從電路上取下。
該模塊上還放有串行通信接口,該接口已經(jīng)加入升壓電路,可以直接與計(jì)算機(jī)通信,飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過(guò)此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動(dòng)復(fù)位按扭,可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路,直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。
2.電源模塊
電源模塊采用線性電源和開(kāi)關(guān)電源兩種電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電,可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開(kāi)關(guān)電源供電,確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)作為總控制,安全可靠。用船形開(kāi)關(guān)單獨(dú)控制低壓電,市電與低壓電分開(kāi)控制。該模塊共有三組相互獨(dú)立的低壓電源,其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個(gè)AC220輸出插板,可以同時(shí)掛接三個(gè)儀器儀表。其中每組電源都有保險(xiǎn)絲作過(guò)載保護(hù)。
3.仿真器模塊
配備有高性能單片機(jī)仿真器,可以全功能仿真MCS51系列單片機(jī),也可以軟件仿真;軟件為中國(guó)自主研發(fā),可以很好的支持中文,支持關(guān)鍵字提示,自動(dòng)完成符號(hào)配對(duì)等功能。支持64K程序地址斷點(diǎn)、64K源程序有效行斷點(diǎn)和64K臨時(shí)斷點(diǎn),單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計(jì)算機(jī)采用流行的USB接口。
4.顯示模塊
該模塊無(wú)論從最基本的顯示元件LED發(fā)光二極管,還是到最高級(jí)的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位跑馬燈(邏輯電平指示)、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、16×32點(diǎn)陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi),使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案,設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。
5.繼電器模塊
繼電器是常用的執(zhí)行元件,也是常用的隔離元件,它能用低壓控制高壓電路,遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn),同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線圈,在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有8路繼電器,每個(gè)繼電器的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)全部引出,并明確標(biāo)示;每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈,那一路繼電器在通電工作使人一目了然。八組繼電器中六組為電磁繼電器,兩組為固態(tài)繼電器。電磁繼電器有兩組為AC220控制的繼電器,可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止,通過(guò)轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外六組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A。
6.指令模塊
指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件,其中有8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口,8路8位開(kāi)關(guān)量輸入,4*4矩形鍵盤接口,可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級(jí),從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì),則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。
7.ADC/DAC模塊
ADC/DAC模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件,板載了三個(gè)功能子模塊:0-5V模擬電壓輸出、8等級(jí)LED電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。ADC0809實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘,可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量,用8等級(jí)LED電平指示用作模擬量大小的指示;DAC0832實(shí)驗(yàn)時(shí),可以將芯片的輸出接在8等級(jí)LED電平指示器上,轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。
8.交直流電機(jī)控制模塊
該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn),分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)器,可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口,在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。
9.步進(jìn)電機(jī)控制模塊
該模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式,采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動(dòng),并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路,當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí),可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源,避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子,供單片機(jī)查詢狀態(tài)。
10.傳感器配接模塊(4路傳感器接口)
傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元,該單元共有兩組16路光電隔離IO口,每個(gè)光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。
11.擴(kuò)展模塊
因?yàn)?2C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價(jià)值,目前在許多教材中仍有它的身影,擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗(yàn)的需求;82C55的三個(gè)端口全部引出,可以用電子連線連接,也可以用排線連接。控制端與數(shù)據(jù)通信口安排在一起,整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片,可以用來(lái)與82C55組合起來(lái)完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。
12.溫度傳感器模塊
該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器:數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運(yùn)算放大器,放大的模擬量可以提高測(cè)量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù),內(nèi)有大功率加熱電阻,加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?梢杂脕(lái)做恒溫控制,溫控器等實(shí)驗(yàn)。
13.智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)
配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有X軸、Y軸兩個(gè)方向的執(zhí)行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;
配置有行程開(kāi)關(guān),光電傳感器,光纖傳感器等,可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位;
超出最大行程時(shí),具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能,確保系統(tǒng)安全及人身安全;實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的硬件模擬、指令模擬、運(yùn)行狀態(tài)模擬,從而完成應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)軟件仿真器可充分利用計(jì)算機(jī)的軟硬件資源,降低軟件開(kāi)發(fā)難度,提高開(kāi)發(fā)效率。
三、單片機(jī)部分:
1.跑馬燈實(shí)驗(yàn)
2.獨(dú)立按鍵輸入實(shí)驗(yàn)
3.矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn)
4.光電耦隔離輸入輸出實(shí)驗(yàn)
5.金屬檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
6.繼電器隔離控制實(shí)驗(yàn)
7.靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
8.動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
9.蜂鳴器演奏實(shí)驗(yàn)
10.8255芯片擴(kuò)展IO口實(shí)驗(yàn)
11.液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)
12.點(diǎn)陣LED屏漢字顯示實(shí)驗(yàn)
13.AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
14.DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
15.LM35溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)
16.外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
17.定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
18.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
19.交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20.恒溫室控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
21.PS鍵盤通信實(shí)驗(yàn)
22.RS232通信實(shí)驗(yàn)
四、智能物料搬運(yùn)裝置部分
23.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
24.直流減速電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
25.氣動(dòng)回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
26.絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
27.直線運(yùn)動(dòng)單元定位控制實(shí)訓(xùn)