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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)



自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置-是一種最為典型的機(jī)電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,它適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由六部分組成,分別為:供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu),完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí),引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向,促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新,培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
一、裝置的構(gòu)成:
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、配置清單:
序號(hào)
名稱
主要元件或型號(hào)、規(guī)格
數(shù)量
備注
1
實(shí)訓(xùn)桌
2100×1000×840 mm
1張
桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。
2
觸摸屏模塊
7英寸 ,昆侖通態(tài)
1塊
 
3
PLC模塊
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2臺(tái)
西門子CPU224(DC/DC/DC) 2臺(tái)
西門子CPU226(DC/DC/DC) 1臺(tái)
PC-PPI通信線 2根,
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
(1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;
(2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;
(3)基于西門子現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
1套
 
4
變頻器模塊
西門子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板
1套
 
5
電源模塊
電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
1塊
 
6
按鈕模塊
24 V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
1套
 
7
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開關(guān)電源組成
1
8
供料機(jī)構(gòu)
主要由井式工件庫(kù)、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
1
9
加工機(jī)構(gòu)
主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
1
10
裝配機(jī)構(gòu)
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)繼電器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
1
11
分揀機(jī)構(gòu)
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過(guò)濾器、光電傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
1
12
搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
主要由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
1
13
接線端子模塊
接線端子和安全插座
1塊
 
14
工件
含大小黑白工件
1
15
電源線
單相三芯電源線
4
16
實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線
強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線
1
17
掛線架
 
1
18
PU氣管
Ф4/Ф6若干
1
19
氣動(dòng)接頭
氣動(dòng)接頭
1
20
PLC編程電纜
PC/PPI
1
22
配套光盤
PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊(cè)、程序等
1
23
配套工具
工具箱:十字螺絲刀、大、中、小號(hào);一字螺絲刀,中、小號(hào)剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗(yàn)電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把)
1
24
型材電腦桌
 
1
25
靜音氣泵
0.4~0.8MPa
1
臺(tái)
26
計(jì)算機(jī)
品牌機(jī)(自配)
1
臺(tái)
三、技術(shù)參數(shù):
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz或單相三線AC220V±5% 50Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kW;   
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門子S7-200系列;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)(接線端子)和一次級(jí)接線區(qū)(安全插座);接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫(kù)1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝; 
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;     
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;  
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫;   
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫;
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫;   
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫; 
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;  
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;   
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;  
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;  
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試; 
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)西門子s7-200PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
多功能家用電子電器控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
除濕機(jī)電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
音視頻維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機(jī)維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置
 

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