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機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷及維護(hù)保養(yǎng)分析
2024-10-27
機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷及維護(hù)保養(yǎng)分析
摘要:
由于
機(jī)電一體化
設(shè)備
制造技術(shù)的不斷發(fā)展,使得其故障診斷技術(shù)也獲得突飛猛進(jìn)的發(fā)展,日益發(fā)展成為一門獨(dú)立的綜合信息處理技術(shù)。充分利用
機(jī)電設(shè)備
故障診斷技術(shù),有效發(fā)現(xiàn)設(shè)備中存在的故障,避免惡性事故以及重大安全事故的發(fā)生,是公眾關(guān)注的熱點(diǎn)。本文主要對(duì)
機(jī)電一體化設(shè)備
故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀及其存在問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)探究,在此基礎(chǔ)上,對(duì)其故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)作進(jìn)一步的展望,以期有助于把握
機(jī)電一體化設(shè)備
故障診斷技術(shù)的發(fā)展規(guī)律,促進(jìn)故障診斷技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。
一、
機(jī)電一體化設(shè)備
的故障分析:
在機(jī)構(gòu)的主功能、信息處理功能、控制功能和動(dòng)力功能上引進(jìn)電子技術(shù),將電子化設(shè)計(jì)與機(jī)械裝置及軟件結(jié)合起來(lái)的統(tǒng)稱為
機(jī)電一體化
。該設(shè)備是企事業(yè)機(jī)械加工中的關(guān)鍵設(shè)備,一旦設(shè)備出現(xiàn)故障,影響和損失往往很大,所以,只有正確使用和精心維護(hù)才能達(dá)到設(shè)備效益的最大化。
1.1 機(jī)械設(shè)備故障特點(diǎn):
運(yùn)行過(guò)程的動(dòng)態(tài)化是機(jī)械設(shè)備的一大特點(diǎn),不同時(shí)段出現(xiàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)是不同的,每個(gè)時(shí)段的數(shù)據(jù)不可重現(xiàn),用檢測(cè)數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)行過(guò)程中的故障固然不是十分可靠。
緩變性、離散性、連續(xù)性、問(wèn)歇性、突發(fā)性和模糊性等是設(shè)備整體功能故障凸顯的特點(diǎn),故障原因很有可能是一個(gè)故障多個(gè)原因和多個(gè)原因同時(shí)作用而產(chǎn)生的故障結(jié)果。
1.2 電子設(shè)備故障特點(diǎn):
電子設(shè)備的故障具有突發(fā)性、隱蔽性、敏感性等特點(diǎn),
機(jī)電一體化
系統(tǒng)在原有機(jī)械和電子設(shè)備的特點(diǎn)之外,又增加了表征復(fù)雜性、交叉性、融合性、故障轉(zhuǎn)移性等特點(diǎn)。
二、設(shè)備常見(jiàn)故障劃分類別:
設(shè)備功能失常即設(shè)備故障。就是設(shè)備不能達(dá)到預(yù)定的工作狀態(tài),沒(méi)有辦法滿足該有的功能和性能。通常是設(shè)備的構(gòu)造處于不正常狀態(tài)--劣化狀態(tài)。人為操作不當(dāng)或失誤,設(shè)計(jì)制造不當(dāng)造成設(shè)備固有缺陷,按自然磨損規(guī)律、失效等許多原因都可能造成設(shè)備故障。
常見(jiàn)的設(shè)備故障可分為電氣故障和機(jī)械故障:
2.1 電氣故障:
硬件和軟件故障是電氣故障的兩大故障類別,由電子器件、印刷電路板、電線電纜、接插件等出現(xiàn)非正,F(xiàn)象甚至損壞造成的故障為硬件故障,只需要調(diào)整某些數(shù)據(jù)或者修改加工程序方即可的為軟件故障。
2.2 機(jī)械故障:
當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性出現(xiàn)下降時(shí),機(jī)床雖可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)但是卻無(wú)法生產(chǎn)出合格的零件。造成這種故障的原因可能是機(jī)床定位精度超差、機(jī)械傳動(dòng)反向間隙大、造成失動(dòng)量變大、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、機(jī)床主軸軸向徑向跳動(dòng)精度超差、機(jī)床導(dǎo)軌位置精度超差、絲杠螺母副精度下降及溫升等。出現(xiàn)此類故障必須用檢測(cè)儀器確定產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié),然后通過(guò)調(diào)整使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)最佳化來(lái)排除。
三、機(jī)電設(shè)備故障診斷方法:
3.1 設(shè)備運(yùn)行中的故障處理:
機(jī)電一體化設(shè)備
運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生各種表征其狀態(tài)的物理現(xiàn)象,并引起相關(guān)參數(shù)的變化,為觀測(cè)和監(jiān)控設(shè)備提供了可能性。通常把這些參數(shù)變換成容易測(cè)量、處理和記錄顯示的物理量,這些物理量就稱為信號(hào)。就可以通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、處理、變換、綜合、識(shí)別,對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和故障診斷提供依據(jù),同時(shí)也可以用于預(yù)報(bào)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
3.1.1 機(jī)電一體化設(shè)備信號(hào)的預(yù)處理:
對(duì)所采集的信號(hào)數(shù)據(jù),按誤差理論的方法,排除粗大誤差后,再對(duì)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差進(jìn)行分析和數(shù)學(xué)處理。通常若不存在系統(tǒng)誤差,則設(shè)備不會(huì)有大的故障,即故障信號(hào)一般表現(xiàn)為系統(tǒng)誤差。
3.1.2
機(jī)電一體化設(shè)備
常用數(shù)學(xué)方法:
動(dòng)態(tài)信號(hào)有確定信號(hào)與非確定信號(hào)之分,主要研究對(duì)象是確定信號(hào)。確定信號(hào)是可以用數(shù)學(xué)關(guān)系式、圖表來(lái)描述的信號(hào)。
確定信號(hào)又分為連續(xù)信號(hào)和離散信號(hào)兩大類:
任意時(shí)刻都存在都可以給出確定函數(shù)值的信號(hào)為連續(xù)信號(hào),如:正弦、直流、階躍、鋸齒波、矩形脈沖,截?cái)嘈盘?hào)等等。
數(shù)字信號(hào)是離散信號(hào),而離散信號(hào)不一定是數(shù)字信號(hào)。對(duì)于連續(xù)信號(hào)特別是周期信號(hào)最常采用的方法是頻譜分析,對(duì)周期函數(shù)常采用幅值譜、相位譜、功率譜等技術(shù),其基本的數(shù)學(xué)手段是傅立葉變換。對(duì)離散信號(hào)的處理大多用方差分析和相關(guān)分析手段處理。
3.2
機(jī)電一體化設(shè)備
故障診斷的方法:
針對(duì)
機(jī)電一體化設(shè)備
獨(dú)有的特點(diǎn),轉(zhuǎn)變思維方式,以機(jī)、電有機(jī)結(jié)合的形式分析故障原因所在。首先,對(duì)
機(jī)電一體化設(shè)備
做一個(gè)全面深入的了解,熟悉其各個(gè)功能模塊的大概框圖,根據(jù)各組成部分的組合形式、用途和工作情景,分析故障可能出現(xiàn)的形式和影響因素,必要時(shí)進(jìn)行故障樹(shù)分析,根據(jù)故障發(fā)生的現(xiàn)象,層層深入解析,找出故障形式的邏輯關(guān)系和可靠性相關(guān)因素,剖析出產(chǎn)生故障的真正原因。
機(jī)電一體化設(shè)備的故障分析診斷法:
、傩畔⒈容^診斷法:將采樣與事先建好的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)值進(jìn)行比較,超限為故障。
、趨(shù)變化診斷法:在閾值以下時(shí),設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不明顯,一旦超過(guò)閾值,則發(fā)生異常。如振動(dòng)故障,會(huì)表現(xiàn)為噪聲及振幅加大。
、勰M實(shí)驗(yàn)診斷法:對(duì)不太明白故障發(fā)生原因的設(shè)備如高速、高壓的渦輪機(jī)、離心式壓縮機(jī)等可采用模擬方式找問(wèn)題。
、芎瘮(shù)診斷法:當(dāng)故障征兆與故障原因之間存在直接或間接函數(shù)關(guān)系時(shí),通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行計(jì)算就可預(yù)測(cè)或識(shí)別設(shè)備是否存在故障。
、莨收蠘(shù)分析診斷法:這是一種由果到因的倒推分析過(guò)程,應(yīng)用較廣。
四、
機(jī)電一體化設(shè)備
維護(hù)保養(yǎng):
4.1 機(jī)電設(shè)備性能劣化的三大類型:
、偈褂昧踊河蓽囟、壓力、破損、變形、裂紋、疲勞、沖擊、脆化、介質(zhì)附著、材料缺陷、操作失誤等引起。
②自然劣化:由銹蝕、變形、材料老化等造成。
、蹫(zāi)害劣化:由風(fēng)暴、水浸、地震、雷擊、爆炸、強(qiáng)電磁輻射等引起。
4.2
機(jī)電一體化設(shè)備
三個(gè)保養(yǎng)類別
保養(yǎng)的目的是要延長(zhǎng)設(shè)備的壽命周期,按保養(yǎng)工作量的大小可分為三類。
、偃粘1pB(yǎng)或稱例行保養(yǎng),主要內(nèi)容是:清洗、潤(rùn)滑、緊固松動(dòng)螺紋、檢查零部件情況等。
、谝患(jí)保養(yǎng)。主要內(nèi)容:普遍進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑、緊固、對(duì)部分零件進(jìn)行拆卸清潔以及進(jìn)行部分的調(diào)整(如間隙調(diào)整)。
、鄱(jí)保養(yǎng):進(jìn)行內(nèi)部清洗、潤(rùn)滑、局部解體檢查和調(diào)整。
4.3
機(jī)電一體化設(shè)備
的檢查:
這里是指對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況、工作精度及磨損程度的檢查和校驗(yàn)。按時(shí)間間隔劃分可分為日常檢查和定期檢查。按技術(shù)功能劃分可分為機(jī)能檢查和功能檢查。
、贆C(jī)能檢查主要是查漏、防塵和耐高溫、高速、高壓的情況檢測(cè)。
、诰葯z查主要是對(duì)設(shè)計(jì)精度和實(shí)際加工精度進(jìn)行對(duì)比檢查和測(cè)定,為維修提供依據(jù)。
可用設(shè)備能力系數(shù)和設(shè)備精度系數(shù)來(lái)衡量設(shè)備的綜合精度,其計(jì)算公式為:
4.4 設(shè)備維修:
式中ap為設(shè)備有形磨損程度,R為修復(fù)全部磨損所需維修費(fèi),K1為設(shè)備重新購(gòu)置價(jià)格,從經(jīng)濟(jì)角度分析ap不應(yīng)大于1。
五、結(jié) 語(yǔ):
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,
機(jī)電一體化設(shè)備
產(chǎn)品日益先進(jìn),對(duì)實(shí)際中的應(yīng)用及效果越來(lái)越重視。一套好的理論方法固然重要,但是只有對(duì)理論和實(shí)際及其相互聯(lián)系有深刻的理解,并能將理論準(zhǔn)確地、充分地運(yùn)用到實(shí)踐中,才能有效地提高故障診斷的效率與精度,對(duì)提高
機(jī)電一體化設(shè)備
的可靠性,才能稱得上是成功。
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