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挖掘機(jī)液壓模擬訓(xùn)練平臺(tái)操作說(shuō)明

一、挖掘機(jī)液壓模擬訓(xùn)練平臺(tái)-注意事項(xiàng)
1、挖掘機(jī)動(dòng)臂下,不得站立學(xué)生。實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)在操作臺(tái)的后方,觀(guān)察實(shí)驗(yàn)。
2、操作前熟悉挖掘機(jī)各部分的功能,方能操作實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
3、系統(tǒng)壓力不得超過(guò)3Mpa,試驗(yàn)壓力2.0Mpa,較平穩(wěn)
4、啟動(dòng)挖掘機(jī)前,將“自動(dòng)/手動(dòng)”按鈕處于“手動(dòng)”狀態(tài)。
5、緊急情況,可迅速按下“急停”開(kāi)關(guān)。
二、挖掘機(jī)圖如下


1PLC、2:旋轉(zhuǎn)與斗桿十字手柄 、3:大臂與挖斗十字手柄 、4:自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)
5泵組啟停開(kāi)關(guān) 6急停開(kāi)關(guān)。飞想娭甘尽。浮】傠娫撮_(kāi)關(guān)
三、操作指南:
1、啟動(dòng)泵組前,檢查“自動(dòng)/手動(dòng)”開(kāi)關(guān)處于“手動(dòng)”位置,兩個(gè)十字手柄處于中位,急停開(kāi)關(guān)處于原始位置
2、啟動(dòng)泵,調(diào)節(jié)閥組部分溢流閥,到達(dá)2-3mpa
3、試運(yùn)行,大臂升降、斗桿伸縮、鏟斗卷開(kāi),根據(jù)工況調(diào)節(jié)雙向節(jié)流閥,背壓閥等的開(kāi)口度大小。
4、需要“自動(dòng)”運(yùn)行時(shí),挖機(jī)處于原始位置:中間垂直于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的位置,自動(dòng)時(shí),只設(shè)一個(gè)循環(huán),第二次自動(dòng)時(shí),需重起PLC。
I/O對(duì)應(yīng)表
X0--自動(dòng)開(kāi)關(guān)
Y0--動(dòng)臂上升 Y1--動(dòng)臂下降
Y4--左轉(zhuǎn)Y5--右轉(zhuǎn)
Y3-鏟斗卷斗Y2--鏟斗開(kāi)斗
Y6--斗桿伸出Y7--斗桿退回
四、PLC接線(xiàn)圖原理圖:

圖(  1  )是液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)圖,動(dòng)臂的升降使得鏟斗做上下運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng),保證鏟斗的作業(yè)半徑和作業(yè)高度,其運(yùn)動(dòng)通過(guò)動(dòng)臂液壓缸實(shí)現(xiàn);斗桿的收放可使鏟斗繞著動(dòng)臂端部收放,動(dòng)作通過(guò)斗桿液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn);鏟斗的裝載借助于鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),使得鏟斗繞斗桿端部旋轉(zhuǎn),確保土石的挖掘和卸載;鏟斗的周向位置由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn);當(dāng)挖掘機(jī)需要短距離改變作業(yè)地點(diǎn)時(shí)可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的動(dòng)作,主要包括以下幾個(gè)。
挖掘:當(dāng)鏟斗到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后,通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘,或者兩者配合進(jìn)行挖掘,在此過(guò)程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作,必要時(shí),配以動(dòng)臂動(dòng)作。
滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn):當(dāng)土石挖入鏟斗后,挖掘結(jié)束,動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起,滿(mǎn)斗提升,同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土位置,主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。
卸載:到達(dá)卸土位置時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng),用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑,然后鏟斗液壓缸回縮,鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置,還要有動(dòng)臂液壓缸的配合,此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作,間以動(dòng)臂動(dòng)作。
空斗返回:卸載結(jié)束,轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn),動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合,把空斗放到新的挖掘點(diǎn),此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。
 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)控制閥傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。

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