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工業(yè)4.0智能制造控制實訓(xùn)系統(tǒng)

一、工業(yè)4.0智能制造控制實訓(xùn)系統(tǒng)- 技術(shù)性能要求
1. 輸入電源:單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔≤4000m
3. 裝置容量:≤1kVA
4. 重量:100kg左右
5. 外形尺寸:約1300mm×1200mm×750mm
6. 臺面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊,中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

二、基本配置及功能要求
★1、實訓(xùn)裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。
2、以上模塊對應(yīng)以下單元:PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1  PLC單元 西門子主機(jī)1214C
(1)集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85~ 264VAC或24V DC)
(2)集成的24 V編碼器/負(fù)載電流源:
(3)用于直接連接傳感器和編碼器。帶有400 mA輸出電流,它也可用作負(fù)載電源。
(4)14點集成24V直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1型漏電流) )。
(5)10點集成數(shù)字量輸出,24 V直流或繼電器。
(6)2點集成模擬量輸入0~ 10 V。
(7)2點集成模擬量輸出0~20mA。
(8)4點脈沖輸出(PTO), 頻率高100 kHz。
(9)脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高100 kHz。
(10)不少于2個集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
(11)不少于6個快速計數(shù)器(3個大頻率為100 kHz; 3個大頻率為30 kHz) ,帶有可參數(shù)化
(12)中斷輸入:對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
(13)所有模塊上均為可拆卸的端子。
14)含一個拓展模塊。
視覺識別單元
一、基本要求:
1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測,對工件進(jìn)行顏色,尺寸,標(biāo)識等信息檢測。
2、檢測結(jié)果通過總控通訊,為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
3、具體參數(shù):1/3" CMOS 成像儀:彩色;S接口/M12鏡頭: 8 mm; 成像模式: 640×480;光源: 白色漫射LED環(huán)形燈;通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232;防護(hù)等級: IP65防護(hù)級外殼;工作電源: 24 VDC ±10%,照明開啟時,最大功率:48 W (2.0 A);工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F);電源電壓:+24 VDC(22-26 VDC),電流:最大500mA。
4、鏡頭:與上述參照對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
1、軟件可進(jìn)行曝光時間,白平衡設(shè)置。
c.進(jìn)行四點相機(jī)標(biāo)定,能快速讀取標(biāo)定模板的像素值,可獲取對應(yīng)的位置值。
2、可進(jìn)行日志顯示,并可以清楚歷史日志。
3、可進(jìn)行至少8個模板匹配,即觸發(fā)1次拍照,匹配模板1,模板1匹配成功,發(fā)出模板1數(shù)據(jù);若模板1未能匹配成功,視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人,機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板;
f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個數(shù)據(jù):類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
h.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運算;
i.繪制模板可以使用長方形,圓形,自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板;
5、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中,拍照的圖像可以自由的拖動及放大;
k.支持實時采集及單獨拍照;
6、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中,有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。
3、RFID識別單元:RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器(RS422);50×50×30 mm(L×D×H)
標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。
4. 觸摸屏單元(步科品牌)
4.1顯示模塊:≥7"TFT
4.2顯示色彩:≥65536彩色
4.3分辨率:≥800×480像素
4.4背光類型:≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶壽命: ≥50000小時
4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)(表面硬度不低于4H)
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC
4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5. 以太網(wǎng)交換機(jī):
5.1以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機(jī),自帶5個雙絞線端口,RJ45 接口;
5.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);自帶LED診斷顯示,供電電源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護(hù),不低于IP30防護(hù),9.6-60VDC三冗余電源輸入,多重保護(hù)。
6. 變頻調(diào)速單元:
6.1單相220V供電,輸出功率0.37KW。
6.2集成RS-485通訊接口,提供操作面板;
6.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;
6.4集成4路數(shù)字量輸入,2路模擬量輸入;
6.5具備過電壓、欠電壓保護(hù),變頻器、電機(jī)過熱保護(hù),短路保護(hù)等。
7. 小車運動控制單元:主要由運動小車(直流電機(jī)驅(qū)動)、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。
8. 三維模組控制單元:
8.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。
8.2伺服驅(qū)動用于控制X軸,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓AC220V,輸出功率200W。
8.3采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,智能功率模塊(IPM) 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
8.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
8.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動用于控制Y軸,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓DC24V,輸出功率>=30W;
8.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路,具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
9. 溫控箱變頻控溫模塊:加熱板通電加熱,溫度變送器檢測加熱板到達(dá)一定溫度后,PLC控制系統(tǒng)控制臺達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動扇葉加強空氣流動,快速散熱,使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。。
10.溫變變送器。
10.1二線制輸出,無需補償導(dǎo)線;
10.2要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便,使用壽命≥10000次;
10.3結(jié)構(gòu)簡單,合理安裝方便;小型化,安全可靠,使用壽命長;
10.4插頭式溫度變送器,量程0-100OC,電源24VDC,輸出0-10V。
11.加熱器:工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系統(tǒng)控制單元:輸入電源單相或三相AC220V,-15~+10%,50/60HZ,調(diào)速比1:5000,脈沖頻率<500KHZ,控制輸入:伺服使能、報警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出:伺服準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出,
13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值:稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板,可稱重0-10KG。
三、實訓(xùn)項目
1. PLC認(rèn)知實訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)
(一).PLC虛擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自動洗衣機(jī)控制
12. 貨物分揀機(jī)控制
13. 自動售貨機(jī)控制
 (二).PLC實物控制應(yīng)用實訓(xùn)
14. 視覺識別控制
15. RFID控制
16. 長度定長控制
17. 稱重控制
18. 氣動基本回路控制
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進(jìn)電機(jī)定位控制
21. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機(jī)定位控制
24. 伺服電機(jī)的速度控制
25. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
27. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
28. 外部端子點動控制
29. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
30. 多段速度選擇變頻調(diào)速
31. 變頻器無級調(diào)速
32. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓(xùn)
38. PLC與變頻器RS485通訊實訓(xùn)
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實訓(xùn)
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓(xùn)
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機(jī)通訊

其他產(chǎn)品鏈接:
測控傳感器技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置
智能工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓(xùn)臺
工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置
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5KW太陽能光伏微網(wǎng)發(fā)電實訓(xùn)裝置
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20KW風(fēng)光儲智能微網(wǎng)實訓(xùn)裝置
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可再生能源智能微電網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)
風(fēng)光互補發(fā)電實驗平臺
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學(xué)實驗設(shè)備
光伏發(fā)電實驗箱
初級維修電工實訓(xùn)臺的功能要求
互聯(lián)網(wǎng)+電工電子實訓(xùn)平臺的功能
高級維修電工實訓(xùn)考核平臺
高級電工技師技能實訓(xùn)裝置
電力拖動實驗裝置
電工儀表照明實訓(xùn)臺
電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實驗裝置
網(wǎng)孔型初級維修電工實訓(xùn)設(shè)備
電力電子及直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
網(wǎng)孔型電工電子技能實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電力拖動技能實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實訓(xùn)裝置
電氣技術(shù)考核實訓(xùn)臺
網(wǎng)孔型電工實訓(xùn)裝置實驗功能
高級維修電工實訓(xùn)臺
網(wǎng)孔型電工電子電拖PLC變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置
電力拖動技能實驗臺
網(wǎng)孔型工業(yè)電氣綜合實訓(xùn)裝置
電工儀表照明實訓(xùn)設(shè)備
現(xiàn)代電力電子技術(shù)實驗平臺
電工電子電拖實訓(xùn)裝置
創(chuàng)新電子技術(shù)實訓(xùn)操作臺
網(wǎng)孔型中高級電工綜合實訓(xùn)裝置
電機(jī)傳動及控制技術(shù)實訓(xùn)裝置
柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺
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鉗工技能實訓(xùn)臺(2工位)
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工業(yè)自動化實訓(xùn)考核裝置
工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置
工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)臺
互聯(lián)網(wǎng)+虛實結(jié)合電工技術(shù)實驗裝置
自動化專業(yè)實驗室簡介
電氣自動化專業(yè)實驗室簡介
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置
氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門實訓(xùn)臺
電動閥門控制安裝實訓(xùn)臺
單片機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
透明氣動實驗裝置
氣動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱
電磁爐維修技能實訓(xùn)考核裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓(xùn)平臺
暖通中央空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
空調(diào)系統(tǒng)與電氣技能實驗裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓(xùn)臺
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蓄冷空調(diào)制冷技術(shù)實驗裝置
大型制冷熱泵循環(huán)演示測量實訓(xùn)平臺
制冷壓縮機(jī)拆裝實訓(xùn)臺
水冷式制冷機(jī)性能實訓(xùn)平臺
制冷壓縮機(jī)性能實訓(xùn)臺
空調(diào)安裝調(diào)試實驗裝置
冷水制冷系統(tǒng)控制實驗裝置
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現(xiàn)代建筑暖通綜合實訓(xùn)平臺
制冷壓縮機(jī)性能測試實驗設(shè)備
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現(xiàn)代制冷與空調(diào)實訓(xùn)裝置
熱泵與制冷系統(tǒng)技能實驗裝置
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活塞式冷水機(jī)組電氣實訓(xùn)裝置
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教學(xué)型氣壓給水實驗裝置
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CO2臨界狀態(tài)觀測實驗裝置
高校定制強迫對流綜合試件測試放熱系數(shù)裝置
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教學(xué)型導(dǎo)熱系數(shù)測試儀
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風(fēng)機(jī)盤管熱工性能實驗裝置
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表冷器噴水室性能實驗平臺
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循環(huán)式空調(diào)過程實驗平臺
全工況多功能型除濕系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
溫度自動控制實驗裝置
壓力傳感器標(biāo)定實驗裝置
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汽—液式翅片管換熱器實訓(xùn)臺(數(shù)據(jù)采集型)
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壓力控制測量實訓(xùn)裝置
液位流量控制實訓(xùn)臺
可視性熱管實驗裝置
數(shù)據(jù)采集型非[準(zhǔn)]穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱儀
對流換熱綜合實訓(xùn)裝置
鉑絲表面黑度測定裝置
普通型氣—氣熱管換熱器實驗臺
高校氣體定壓比熱測定儀
熱電阻校驗實訓(xùn)裝置
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教學(xué)型球體法測粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)實驗臺
本生燈法測定燃?xì)夥ㄏ蚧鹧鎮(zhèn)鞑ニ俣葘嶒炁_
燃?xì)夤芫W(wǎng)水力工況性能實驗臺
汽-液式翅片管換熱器實驗裝置
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供熱系統(tǒng)管道安裝實訓(xùn)臺
風(fēng)機(jī)盤管接線安裝實訓(xùn)平臺
汽液兩相流實訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實訓(xùn)裝置
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二氧化碳P-V-T關(guān)系儀
直流熱泵變頻空調(diào)實訓(xùn)臺
恒溫恒濕機(jī)組系統(tǒng)模擬實訓(xùn)裝置
可見火焰?zhèn)鞑ニ俣冉虒W(xué)裝置
中溫法向輻射率測量裝置
玻璃熱管換熱器實驗臺
普通型大容器內(nèi)水沸騰放熱實驗臺
教學(xué)型燃?xì)忮仩t熱工性能實驗裝置
空氣絕熱指數(shù)測定教學(xué)設(shè)備
球體法測粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
穩(wěn)態(tài)平板法測定絕熱材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
自動控制理論及計算機(jī)技術(shù)實訓(xùn)裝置
大賽鉗工實訓(xùn)平臺
高性能電工電子實訓(xùn)臺
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀(數(shù)據(jù)采集型)
電氣裝配實訓(xùn)考核裝置
透明液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置
教學(xué)型冷庫制冷系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
收獲機(jī)液壓實訓(xùn)臺
過熱器流量分配實驗裝置
伯努利方程實驗平臺
焓差法空調(diào)實驗臺
數(shù)據(jù)采集型流體力學(xué)綜合實驗裝置
AHU組合式空調(diào)機(jī)組實訓(xùn)裝置
自循環(huán)動量定律綜合實驗裝置
數(shù)據(jù)采集型局部阻力系數(shù)測定實驗臺
局部阻力系數(shù)測定實驗臺
數(shù)據(jù)采集型沿程阻力實驗臺
汽車電工電子實訓(xùn)操作平臺
物聯(lián)網(wǎng)工程綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
給排水設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)平臺
船舶電工電氣技能實訓(xùn)臺
船舶電動控制儀表實訓(xùn)臺
船舶錨機(jī)電氣控制技能實訓(xùn)臺
船舶絞纜機(jī)電氣控制實訓(xùn)臺

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