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自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
2024-07-25
自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
一、MY-313D
自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
-
概述
能夠滿足《自動(dòng)控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》和《現(xiàn)代控制理論》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求,系統(tǒng)可采用模擬、仿真和數(shù)字RTW實(shí)時(shí)控制等多種方法開(kāi)展實(shí)驗(yàn)教學(xué)。用戶可根據(jù)需要選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制和液位控制系統(tǒng)等實(shí)物對(duì)象,通過(guò)對(duì)實(shí)物對(duì)象的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn),來(lái)解析速度閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)控制等自控和計(jì)控經(jīng)典的控制原理和方法。整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置集運(yùn)放模擬、實(shí)際物理對(duì)象、計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制于一體,有助于激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)興趣,提高學(xué)生的理論理解能力和實(shí)踐動(dòng)手能力,是各高校理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
(參考圖片)
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統(tǒng)集模擬、仿真和數(shù)字RTW實(shí)時(shí)控制為一體,實(shí)驗(yàn)由淺入深,由模擬到數(shù)字循序漸進(jìn),將傳統(tǒng)和現(xiàn)代的教學(xué)模式相結(jié)合,便于教和學(xué)。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)除了模擬電路環(huán)節(jié),提供了轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)系統(tǒng)(大滯后)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和二階液位系統(tǒng)等四種具有代表性的實(shí)物為自控和計(jì)控的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,供學(xué)校選擇。
3、系統(tǒng)配置了I/0板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和計(jì)算機(jī),可在MATLAB/Simulink環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自控和計(jì)控的計(jì)算機(jī)仿真和硬件在環(huán)(HIL)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
4、系統(tǒng)提供了“Actlab自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室”(Automatic Control Theory Lab)和LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室(LAB_Computer Control)軟件,可采用數(shù)學(xué)建模、軟件仿真和RTW實(shí)時(shí)控制等方法完成實(shí)驗(yàn),使學(xué)生通過(guò)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)建立起科研的思路。
5、提供了開(kāi)放的硬件和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,為學(xué)生進(jìn)行自主創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供了條件;
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)
1)典型環(huán)節(jié)的電路模擬與軟件仿真研究;
2)典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析;
3)典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性測(cè)量;
4)線性系統(tǒng)串聯(lián)校正;
5)典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性;
6)非線性系統(tǒng)相平面法;
7)非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法;
8)極點(diǎn)配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制;
9)采樣控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究;
10)采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究。
2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)
1)A/D與D/A轉(zhuǎn)換
2)數(shù)字濾波
3)D(S)離散化方法的研究
4)數(shù)字PID控制的算法研究
5)串級(jí)控制的算法研究
6)解耦控制的算法研究
7)二維模糊控制器特性及其應(yīng)用的研究
8)線性離散系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的算法研究
9)具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
10)最小拍控制的算法研究
11)積分分離PID控制算法研究
12)Smith預(yù)估補(bǔ)償算法研究
3、實(shí)物控制對(duì)象的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制
1)直流電機(jī)速度閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
2)溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
3)水箱液位閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
4)角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5)光伏實(shí)時(shí)追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)說(shuō)明
1、技術(shù)條件
1)輸入電源:?jiǎn)蜗?20VAC±5%/50Hz,裝置容量:< 200VA;
2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對(duì)濕度≤85%,海拔≤4000m;
3)重 量:< 50kg;
4)實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:L×W×H=1650mm×750mm×780mm;
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)說(shuō)明
由鋁合金控制屏、實(shí)驗(yàn)?zāi)K、實(shí)驗(yàn)桌和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。實(shí)驗(yàn)?zāi)K由交流電源、運(yùn)放模擬環(huán)節(jié)、控制計(jì)算機(jī)(學(xué)校自備)及I/O板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和控制對(duì)象等組成。
3、系統(tǒng)配置
*(1)控制屏:
由電源單元、數(shù)據(jù)處理單元、元器件單元、3個(gè)非線性單元以及9個(gè)模擬電路單元等共16個(gè)單元組成。
1)U1電源單元:
包括電源開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲、+5V、-5V、+15V、-15V、0V 以及0V~15V 可調(diào)電源,提供實(shí)驗(yàn)工作電源。
2)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)處理單元:
USB2.0接口,內(nèi)部包含多路A/D采集輸入通道和D/A輸出通道。
模擬量輸入:8路12位A/D采樣精度,±10V電平輸入,200K采樣速率?赏讲杉嗦纺M量信號(hào)輸入;
模擬量輸出:2路12位D/A輸出,±10V電平輸出。
數(shù)字量通道:8路TTL輸入,8路TTL輸出。
雙蹤示波卡功能:雙路16位A/D采樣精度,1M采樣速率,40K采樣深度。結(jié)合上位機(jī)軟件,用以實(shí)現(xiàn)虛擬示波器、測(cè)試信號(hào)發(fā)生器等功能。
3)U4元器件單元:
由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
4)U5-U7 3 個(gè)非線性環(huán)節(jié)單元:
由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
單元U5可選擇具有死區(qū)特性或間隙特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U6為具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U7為具有飽和特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。
5)U8-U16 9 個(gè)模擬電路單元:
由運(yùn)算放大器與電阻,電容等器件組成的模擬電路單元。其中U8為反相器。U9-U16的每個(gè)單元均有場(chǎng)效應(yīng)管組成的鎖零電路和運(yùn)放調(diào)零電路。
(2)控制對(duì)象配置
1)ACT-DT1電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)
采用力矩電機(jī),可準(zhǔn)確地反應(yīng)出控制效果,進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速通過(guò)光電碼盤(pán)進(jìn)行檢測(cè),并轉(zhuǎn)換后輸出 1~10V 轉(zhuǎn)速信號(hào)。在面板上設(shè)置有 1 只 0~10V 直流電壓表和 1 只轉(zhuǎn)速表,可用于電壓測(cè)量和轉(zhuǎn)速指示。
2)
ACT-WKB
溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)
該模型采用熱風(fēng)控制,基于流體溫度控制原理,模仿汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒溫度檢測(cè)控制。其特點(diǎn)是反應(yīng)速度快,控制效果好,可滿足《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》等課程的教學(xué)要求。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
a.模擬調(diào)節(jié)器控制的溫度控制實(shí)驗(yàn);
b.開(kāi)環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
c.閉環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
d.溫度干擾控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
3)
ACT-YK4
二階液位控制系統(tǒng)
系統(tǒng)由水箱、電源、傳感器、水泵、管路及金屬框架組成。
水箱3只:2只控制水箱和1只儲(chǔ)水箱。2只控制水箱安置在上下兩層,其主要任務(wù)是為完成二階液位特性實(shí)驗(yàn)和水箱液位控制實(shí)驗(yàn)。在控制水箱的底部安裝了兩水閥,打開(kāi)時(shí)可以充當(dāng)干擾的作用。儲(chǔ)水箱的主要作用是儲(chǔ)水用的。向控制水箱提供水,同時(shí)也擔(dān)任把水回收的重要任務(wù)。電源模塊:主要為水泵和傳感器提供電源、系統(tǒng)的反饋信號(hào)等。金屬框架:主要安裝水箱、管路、水泵、液位傳感器等實(shí)驗(yàn)元件,構(gòu)成二階液位控制對(duì)象:水泵:是系統(tǒng)的供水系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定值和反饋信號(hào)達(dá)到液位控制的目的。
4)角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由角度傳感器,風(fēng)機(jī)、指針擋板、驅(qū)動(dòng)電路框架組成。
2路風(fēng)機(jī)分別安裝在擋板兩側(cè),通過(guò)控制兩側(cè)風(fēng)機(jī)的電壓,平衡兩側(cè)吹力,使得擋板處于某個(gè)固定的設(shè)定角度。角度控制范圍0-180度,穩(wěn)定精度要求±3度,驅(qū)動(dòng)兩路只要是通過(guò)MOS控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)力大小,角度傳感器電壓轉(zhuǎn)換輸出AD采集的電壓范圍。
5)光伏實(shí)時(shí)追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由光敏傳感器,電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路,調(diào)理電路框架組成。
3路光敏傳感器,分別檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)、光照左側(cè)和右側(cè)光強(qiáng),通過(guò)兩側(cè)光照差值,尋找光源位置。驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),尋找光源位置。調(diào)理電路復(fù)制采集轉(zhuǎn)換光敏電壓,輸出給單片機(jī)的ADC端口。電源模塊負(fù)責(zé)整體的設(shè)備供電,通過(guò)采集的電壓值和電機(jī)控制,精準(zhǔn)尋找光源位置,穩(wěn)定誤差不超過(guò)±5度。
*(3)上位機(jī)控制軟件功能介紹
1)Actlab自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室軟件說(shuō)明
采用LabVIEW設(shè)計(jì)而成,可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇與編輯,數(shù)據(jù)采集,特性曲線的分析、比較、文件存取等。
主要功能:
①數(shù)字顯示幅值和頻率;
②可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)跟蹤定位和測(cè)量;
③實(shí)驗(yàn)波形的存儲(chǔ);
④采用同一界面化編程,去除了很多級(jí)聯(lián)菜單,可以同時(shí)頻域特性兩種表示方式;如頻域?qū)嶒?yàn)中,Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均在同一界面顯示,可以同時(shí)比較直觀地看到頻域特性兩種表示方式特點(diǎn)。界面豐富,色彩可以根據(jù)需要采用多種色彩組合,界面比較豐富形象化。
⑤可在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形。波形顯示與否是可選的,可以在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形,也可以全部不顯示。
實(shí)驗(yàn)中,增加了“暫停”功能,這一功能將不會(huì)使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中斷,重新開(kāi)始實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可以隨意改變實(shí)驗(yàn)參數(shù),不需要停止實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行中,也可以隨意更換A/D、D/A端口,不需要停止實(shí)驗(yàn),只需要將硬件上的接線更換。
實(shí)驗(yàn)波形數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)采集上來(lái)的數(shù)據(jù),在不“暫停”的情況下,可以改變硬件上的參數(shù)或者軟件上的實(shí)驗(yàn)參數(shù),采集上來(lái)的實(shí)驗(yàn)波形實(shí)時(shí)更新。
2)LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件說(shuō)明
LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件
與ACCT-III 型實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。計(jì)控實(shí)驗(yàn)內(nèi)容覆蓋了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程全部知識(shí)點(diǎn),實(shí)驗(yàn)?zāi)J桨琈atlab仿真實(shí)驗(yàn)、運(yùn)放模擬對(duì)象實(shí)驗(yàn)、實(shí)物對(duì)象控制實(shí)驗(yàn)。
其他產(chǎn)品鏈接:
測(cè)控傳感器技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
智能工業(yè)傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
教學(xué)型傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
教學(xué)型傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
傳感器與電機(jī)應(yīng)用裝置
傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
光伏發(fā)電系統(tǒng)集成教學(xué)演示設(shè)備
光伏離并網(wǎng)追日發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
太陽(yáng)能發(fā)電教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
分布式太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
太陽(yáng)能光伏電池材料性能測(cè)試裝置
太陽(yáng)能光伏電源發(fā)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光伏發(fā)電教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
風(fēng)能和太陽(yáng)能綜合利用實(shí)訓(xùn)臺(tái)
5KW太陽(yáng)能光伏微網(wǎng)發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
太陽(yáng)能熱水與中央空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)平臺(tái)
風(fēng)光氫及超級(jí)電容混合發(fā)電系統(tǒng)
太陽(yáng)能光伏發(fā)電實(shí)訓(xùn)臺(tái)
太陽(yáng)能電源技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)
風(fēng)光儲(chǔ)發(fā)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
20KW風(fēng)光儲(chǔ)智能微網(wǎng)實(shí)訓(xùn)裝置
光伏發(fā)電設(shè)備安裝與調(diào)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
小型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電測(cè)量與控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
風(fēng)光互補(bǔ)離(并)網(wǎng)發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
制儲(chǔ)氫及燃料電池發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
太陽(yáng)能光伏發(fā)電綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
可再生能源智能微電網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
光伏發(fā)電實(shí)驗(yàn)箱
初級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)的功能要求
互聯(lián)網(wǎng)+電工電子實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能
高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)
高級(jí)電工技師技能實(shí)訓(xùn)裝置
電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置
電工儀表照明實(shí)訓(xùn)臺(tái)
電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實(shí)驗(yàn)裝置
網(wǎng)孔型初級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電力電子及直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
網(wǎng)孔型電工電子技能實(shí)訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電力拖動(dòng)技能實(shí)訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實(shí)訓(xùn)裝置
電氣技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)
網(wǎng)孔型電工實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)功能
高級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)
網(wǎng)孔型電工電子電拖PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
電力拖動(dòng)技能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
網(wǎng)孔型工業(yè)電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置
電工儀表照明實(shí)訓(xùn)設(shè)備
現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
電工電子電拖實(shí)訓(xùn)裝置
創(chuàng)新電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
網(wǎng)孔型中高級(jí)電工綜合實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備
LED顯示屏安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)
鉗工技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)(2工位)
鉗工技能操作臺(tái)(4工位)
工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)考核裝置
工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
互聯(lián)網(wǎng)+虛實(shí)結(jié)合電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
電動(dòng)閥門(mén)控制安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
單片機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
透明氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置
氣動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱
電磁爐維修技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
暖通中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
空調(diào)系統(tǒng)與電氣技能實(shí)驗(yàn)裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
制冷熱泵循環(huán)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
壓縮機(jī)性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
蓄冷空調(diào)制冷技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
大型制冷熱泵循環(huán)演示測(cè)量實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
制冷壓縮機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
水冷式制冷機(jī)性能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
制冷壓縮機(jī)性能實(shí)訓(xùn)臺(tái)
空調(diào)安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)裝置
冷水制冷系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
兩級(jí)壓縮式制冷循環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
活塞式壓氣機(jī)性能實(shí)訓(xùn)裝置
現(xiàn)代建筑暖通綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
制冷壓縮機(jī)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備
變頻空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
現(xiàn)代制冷與空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
熱泵與制冷系統(tǒng)技能實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型熱泵空調(diào)控制實(shí)驗(yàn)裝置
活塞式冷水機(jī)組電氣實(shí)訓(xùn)裝置
制冷水循環(huán)演示設(shè)備
淋水室性能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
空氣加熱器性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)
空氣調(diào)節(jié)過(guò)程系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
制冷熱泵循環(huán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
吸附吸傳熱傳質(zhì)性實(shí)訓(xùn)臺(tái)
熱工自動(dòng)化儀表實(shí)訓(xùn)臺(tái)
空氣水地源熱泵系統(tǒng)模擬裝置
蒸汽供暖系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
熱工測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
模擬鍋爐燃燒器實(shí)訓(xùn)裝置
水冷式制冷機(jī)性能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
熱水供暖循環(huán)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
熱工類(lèi)空調(diào)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
地源熱泵中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
直流鍋爐工作原理實(shí)驗(yàn)裝置
強(qiáng)迫對(duì)流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測(cè)試設(shè)備
順逆流傳熱溫差實(shí)訓(xùn)臺(tái)
煤氣表流量校正實(shí)訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)
對(duì)流-熱管換熱器實(shí)驗(yàn)裝置
半導(dǎo)體制冷技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
風(fēng)冷式半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
水流式燃?xì)鉄崃坑?jì)教學(xué)裝置
飽和蒸氣P-T關(guān)系儀
教學(xué)熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空氣熱濕處理實(shí)驗(yàn)裝置
挖掘機(jī)液壓模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備
教學(xué)型綜合傳熱性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
教學(xué)型氣壓給水實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型空氣橫掠單管強(qiáng)迫對(duì)流換熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
強(qiáng)迫對(duì)流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測(cè)試臺(tái)
數(shù)據(jù)采集型綜合傳熱性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
大容器內(nèi)水沸騰放熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
強(qiáng)迫對(duì)流單管管外放熱系數(shù)測(cè)定裝置
CO2臨界狀態(tài)觀測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置
高校定制強(qiáng)迫對(duì)流綜合試件測(cè)試放熱系數(shù)裝置
數(shù)字采集型噴管實(shí)驗(yàn)裝置
伸展體的導(dǎo)熱特性實(shí)驗(yàn)裝置
蒸汽冷凝時(shí)傳熱和給熱系數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀
自由對(duì)流橫管管外放熱系數(shù)測(cè)試平臺(tái)
空氣/水/地源熱泵實(shí)驗(yàn)臺(tái)
模擬蒸汽鍋爐實(shí)驗(yàn)裝置
散熱器熱工性能實(shí)訓(xùn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤(pán)管熱工性能試驗(yàn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤(pán)管熱工性能實(shí)驗(yàn)裝置
空氣橫掠單管強(qiáng)迫對(duì)流的換熱實(shí)驗(yàn)裝置
熱工儀表測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)
表冷器噴水室性能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
熱泵壓縮機(jī)性能實(shí)驗(yàn)裝置
燃?xì)鉄嶂禍y(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)式空調(diào)過(guò)程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
全工況多功能型除濕系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
溫度自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)裝置
排風(fēng)罩性能實(shí)訓(xùn)裝置
液體導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試平臺(tái)
汽—液式翅片管換熱器實(shí)訓(xùn)臺(tái)(數(shù)據(jù)采集型)
熱電/熱泵制冷技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
氣體定壓比熱測(cè)定裝置
壓力控制測(cè)量實(shí)訓(xùn)裝置
液位流量控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
可視性熱管實(shí)驗(yàn)裝置
數(shù)據(jù)采集型非[準(zhǔn)]穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱儀
對(duì)流換熱綜合實(shí)訓(xùn)裝置
鉑絲表面黑度測(cè)定裝置
普通型氣—氣熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
高校氣體定壓比熱測(cè)定儀
熱電阻校驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
教學(xué)型勢(shì)流疊加演示儀
教學(xué)型球體法測(cè)粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
本生燈法測(cè)定燃?xì)夥ㄏ蚧鹧鎮(zhèn)鞑ニ俣葘?shí)驗(yàn)臺(tái)
燃?xì)夤芫W(wǎng)水力工況性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽-液式翅片管換熱器實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型熱電偶校驗(yàn)儀
供熱系統(tǒng)管道安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤(pán)管接線安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
汽液兩相流實(shí)訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實(shí)訓(xùn)裝置
強(qiáng)迫流動(dòng)管外放熱系數(shù)測(cè)試裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀
直流熱泵變頻空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
恒溫恒濕機(jī)組系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)裝置
可見(jiàn)火焰?zhèn)鞑ニ俣冉虒W(xué)裝置
中溫法向輻射率測(cè)量裝置
玻璃熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
普通型大容器內(nèi)水沸騰放熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
教學(xué)型燃?xì)忮仩t熱工性能實(shí)驗(yàn)裝置
空氣絕熱指數(shù)測(cè)定教學(xué)設(shè)備
球體法測(cè)粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
穩(wěn)態(tài)平板法測(cè)定絕熱材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
大賽鉗工實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
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