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機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化
2024-05-28
機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺,機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化
一、
機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺
-
主要技術(shù)參數(shù)
1、直流電機(jī)功率:600W;
2、工作轉(zhuǎn)速:0-800 rpm;
3、最大允許加載力200kg
4、外形尺寸:1150×750×550mm
5、重量:340kg
6、直線位移傳感器一個:WYDC-200L,量程L=200mm,精度:0.5%;
7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個:GFJ-7-5V/1000P 1000柵/轉(zhuǎn);
8、測力傳感器參數(shù)2個:額定量程10 kg,可超載50%,精度0.1%;
二、
基本配置:
1、驅(qū)動源:采用直流調(diào)速電機(jī),其動力輸出端可聯(lián)接帶、鏈聯(lián)軸器等,另一端聯(lián)接光柵角位移傳感器,其圓周方向有測力傳感器,可檢測動力輸出的扭矩和速度;
2、帶傳動:雙槽主動帶輪一個D=90,
三角帶輪D
1
=80 D
2
=120,
三角皮帶A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100;
3、鏈傳動:Z
1
=20,Z
2
=25
套筒滾子鏈08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88
帶輪、鏈輪在軸上的安裝方式采用了直聯(lián)式和過渡聯(lián)接兩種方式;
4、聯(lián)軸器: 彈性柱銷聯(lián)軸器: 聯(lián)接孔徑為φ18,
撓性爪型聯(lián)軸器: 聯(lián)接孔徑為φ18,
滾子鏈聯(lián)軸器: 聯(lián)接孔徑為φ18,
單叉鉸鏈聯(lián)軸器: 聯(lián)接孔徑為φ18,
雙叉鉸鏈聯(lián)軸器: 聯(lián)接孔徑為φ18;
5、離合器:采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器,外裝雙槽皮帶輪(D
2
=173mm),其兩端軸伸可聯(lián)接;
6、減速器:圓柱齒輪減速器H
1
=72.5,H
2
=88.5,i=1:10,
蝸輪減速器H=40, i=1:10,
擺線針輪減速器H=60,i=1:11,
雙入、雙出軸整體萬能型;
7、執(zhí)行件拆裝平臺:
a:由六根橫梁及兩塊側(cè)板組成,橫梁之間間距可在側(cè)板上輕松調(diào)整,可形成四層安裝空間,執(zhí)行件均可在橫梁上安裝,橫梁兩端加工有裝入孔,鉸鏈可直接通過此孔插入橫梁安裝槽
b:曲柄有兩種:一種采用鉸接形式,曲柄長在30-60mm范圍內(nèi)有級可調(diào);另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式,曲柄長在30-50mm范圍內(nèi)無級可調(diào);
c:齒輪齒條機(jī)構(gòu):采用整體結(jié)構(gòu),主動齒輪的擺角可調(diào),齒輪齒數(shù)Z
1
=100,齒條齒數(shù)Z
2
=66
8、測試數(shù)據(jù)采集箱1個、配套教學(xué)專用軟件一套、隨機(jī)工具一套、機(jī)罩一個。
三、
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、實(shí)驗(yàn)臺由傳動系統(tǒng)平臺及執(zhí)行件平臺兩部分構(gòu)成,兩部分均可裝拆,進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機(jī)械傳動裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實(shí)時變化曲線;
3、利用配套軟件可檢測執(zhí)行件平臺各種活動構(gòu)件的位移、速度和加速度,并通過計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動曲線;通過對構(gòu)件運(yùn)動曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀況,進(jìn)而對機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整;
4、運(yùn)用配套軟件對執(zhí)行件平臺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與仿真分析實(shí)驗(yàn):利用本實(shí)驗(yàn)臺提供的軟件平臺對機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真,除該軟件提供的內(nèi)容以外,使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動數(shù)據(jù)處理和II級桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真實(shí)踐。
5、課外活動中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn):利用該機(jī)械平臺使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
四、性能特點(diǎn)
:
①可設(shè)計(jì)和拼裝空間和平面安裝的機(jī)械傳動系統(tǒng);
②傳動部件模塊化設(shè)計(jì)便于安裝;
③傳動部件庫種類齊全,可使學(xué)生對傳動形式較全面的認(rèn)識;
④利用檢測分析軟件可實(shí)時檢測分析機(jī)械系統(tǒng)傳動參數(shù),并從其變化規(guī)律中對系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運(yùn)行工況進(jìn)行分析,并由此對系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝進(jìn)行調(diào)整。
⑤
教學(xué)軟件
為學(xué)生提供了實(shí)驗(yàn)背景說明和實(shí)驗(yàn)臺介紹,具有多媒體教學(xué)功能。
⑥可利用分析軟件的開放平臺,使用者可自行數(shù)據(jù)處理。
⑦本實(shí)驗(yàn)臺的電機(jī)調(diào)速可通過軟件控制調(diào)節(jié),無須手動調(diào)節(jié)
⑧實(shí)驗(yàn)臺采用下拉式控制面板、液晶顯示,顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
⑨計(jì)算機(jī)全程控制(全自動)或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集,實(shí)時顯示運(yùn)動參數(shù)和變化曲線,數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?br style="margin: 0px; padding: 0px;" />
五、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn):
①檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心,配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊,以及電機(jī)控制等功能,該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊;
②該實(shí)驗(yàn)臺教學(xué)分析軟件以AVR為開發(fā)平臺,包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容;
③可以實(shí)時顯示運(yùn)動參數(shù)的實(shí)時變化曲線;
④實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以以文本形式保存,并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn),使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè);
六、造型及表面處理:
①大氣美觀、實(shí)物感強(qiáng)、加工精細(xì);
②金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑
③塑表面平整、光滑清、清潔無劃痕和脫落斑點(diǎn)。
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