序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1998mm×960mm×780mm(桌臺采用的是4040的鋁型材) |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸 ,昆侖通態(tài) |
1塊 |
3 |
PLC模塊 |
選用西門子 SR40 4臺
西門子 ST40 1臺
通信線、5根,
能完成(1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;(2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;(3)基于以太網(wǎng)現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 |
4 |
變頻器模塊 |
西門子 V20 功率≥0.37KW |
1塊 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè); |
1塊 |
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
7 |
物料傳送機(jī)部件 |
三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速130r/min)1臺,送料盤1個(gè),光電開關(guān)1只; |
1套 |
8 |
氣動機(jī)械手部件 |
單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,氣流閥6只,非標(biāo)螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC |
1套 |
9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1400X98X1.5 mm 1條; |
1套 |
10 |
加工機(jī)構(gòu) |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1套 |
11 |
物件包裝機(jī)構(gòu) |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)(歐姆龍)、電磁閥(日本SMC)、直流電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 |
1套 |
12 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個(gè),單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC |
1套 |
13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
14 |
物料 |
金屬5個(gè),尼龍黑白各5個(gè) |
15個(gè) |
15 |
安全插線 |
|
1套 |
16 |
氣管 |
Φ4Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
17 |
PLC編程線纜 |
|
1條 |
18 |
觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 |
|
1條 |
19 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
20 |
配套工具 |
|
1套 |
21 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
22 |
線架 |
|
1個(gè) |
23 |
電腦推車 |
|
1臺 |
24 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) |
1臺 |
三、技術(shù)參數(shù) :
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2、工作溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1998mm×960mm×1500mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:TPC7062TI模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置-實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝;
項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝;
項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫;
項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項(xiàng)目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫;
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
項(xiàng)目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制;
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七 S7網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 S7網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試