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伺服驅(qū)動(dòng)與開閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、裝置介紹
MYSF-03 伺服驅(qū)動(dòng)與開閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由:伺服電機(jī)、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)高精度定位。機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直線位移上的位置控制,結(jié)合直線位置上安裝的各限位開關(guān)、行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動(dòng),并控制移動(dòng)時(shí)的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

                                     (參考圖)
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、傳感器安裝與應(yīng)用;
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù);
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù);
4、PLC可編程序控制器應(yīng)用;
5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
三、產(chǎn)品涉及課程:
電氣控制、傳感器檢測技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、等自動(dòng)控制原理課程。
四、主要特點(diǎn):
1、可實(shí)現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位;
2、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)控制;
3、可通過上位機(jī)可對硬件檢測及程序校驗(yàn);
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1)傳感器安裝與應(yīng)用;
2)電感式接近開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
3)磁性開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
4)限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
1)電機(jī)控制位移;
2)電機(jī)移動(dòng)速度變化實(shí)訓(xùn);
3)控制方向變化實(shí)訓(xùn);
4)控制實(shí)現(xiàn)多段速實(shí)訓(xùn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù)
1)編碼器進(jìn)行位移量閉環(huán)反饋控制實(shí)訓(xùn);
2)編碼器進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度反饋實(shí)訓(xùn);
3)編碼器進(jìn)行速度反饋實(shí)訓(xùn)。
六、性能參數(shù):
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機(jī)功率:0.5KW。

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