機(jī)械手上下料控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、裝置介紹
MYJS-04機(jī)械手上下料控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)元器件主要由伺服電機(jī)、電磁閥、氣動(dòng)夾爪、滾珠絲桿等組成。設(shè)備主要功能通過控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。適合高等院校“機(jī)電工程系”自動(dòng)化課程的教學(xué)/實(shí)訓(xùn)。開放式教學(xué)、在提升趣味性的同時(shí)提高學(xué)生動(dòng)手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學(xué)習(xí)是產(chǎn)品的特色。

                                 （參考圖）
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)；
2、開環(huán)位置控制實(shí)驗(yàn)；
3、兩軸聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
4、具有路徑規(guī)定的機(jī)械手工藝編程實(shí)驗(yàn)；
5、機(jī)械手搬動(dòng)及上下料工作模擬實(shí)驗(yàn)。
三、產(chǎn)品涉及課程：
傳感器檢測技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)高精度定位技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應(yīng)用等自動(dòng)化專業(yè)課程。
四、主要特點(diǎn)：
1、裝置由鋁型材、高強(qiáng)度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制；
4、采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度定位的運(yùn)動(dòng)控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用；
6、運(yùn)用了氣動(dòng)回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的運(yùn)用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學(xué)習(xí)趣味性，耐用、直觀。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、傳感器的安裝與調(diào)試
①　電感開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
②　光電對射開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
③　傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應(yīng)用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
①　滾珠絲桿與電機(jī)的連接及固定；
②　直線滑軌的安裝及作用；
③　運(yùn)動(dòng)控制中其他部件的安裝及應(yīng)用。
3、氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)試
①　氣動(dòng)元件間的管路連接；
②　氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
③　氣動(dòng)三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應(yīng)用；
④　氣動(dòng)夾爪在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。
4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
①　伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝與接線方法；
②　伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)節(jié)；
③　伺服電機(jī)在機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用。
六、主要技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機(jī)功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。

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