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機(jī)電自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)

一、設(shè)備概述
MY-31機(jī)電自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成,實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,正面設(shè)計(jì)儲(chǔ)物柜與抽屜。
主體工作臺(tái)分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個(gè)區(qū)域,控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對(duì)象設(shè)備,控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板,用戶根據(jù)專業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備,滿足用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
"模塊化"的設(shè)計(jì)理念,標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能,每個(gè)單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外,還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。
設(shè)備選配模塊及功能如下:
1、MY-02機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊
該裝置由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、堆垛機(jī)、3*3位立體倉(cāng)庫(kù)、X、Y、Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動(dòng)儲(chǔ)存及取出,可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫(kù)和出庫(kù)操作。可進(jìn)行可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代物流控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
該任務(wù)模型通過(guò)開放的接口與PLC進(jìn)行關(guān)聯(lián),可與多種工控控制器均能通過(guò)開放接口直接控制模型的運(yùn)行;同時(shí)亦可以通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間接控制模型;達(dá)到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的?筛鶕(jù)不同的需求,配置不同的控制系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行機(jī)械裝調(diào)、PLC的學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
2、MY-03自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型能模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工作狀況,由漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成,通過(guò)PLC編程,對(duì)電機(jī)、電碰鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制,完成自動(dòng)上料過(guò)程。自動(dòng)送彩裝車實(shí)訓(xùn)模型還設(shè)置了故境開關(guān),可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測(cè)能力。
3、MYK-01控制掛板
采用萬(wàn)能網(wǎng)孔工藝設(shè)計(jì),板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等,所有器件端口引至接線端子,可與應(yīng)用模塊配合,完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。
4.虛實(shí)結(jié)合模塊
包含模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào),能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。提供三層電梯、自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)門、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂(lè)噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級(jí)傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實(shí)訓(xùn)(不少于36實(shí)訓(xùn)模塊),指示燈采用貼片雙色LED,面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì),使模擬對(duì)象更直觀立體,開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用,為適用各類PLC模塊具有輸入信號(hào)高低電平切換功能。
5.工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件(正版)
采用單片機(jī)技術(shù),具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出,有通訊接口與電腦相連,通過(guò)內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對(duì)外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號(hào)反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對(duì)象模型,虛擬對(duì)象模型給出反饋信號(hào),PLC等智能控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性,通過(guò)虛擬對(duì)象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過(guò)自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景,3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和36個(gè)PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊1:1一致。
三、工作臺(tái)
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機(jī)既堅(jiān)固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬(wàn)向輪,移動(dòng)和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(zhǎng)孔加工,整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅(jiān)固耐用,美觀大方。操作面板文字符號(hào)采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理,使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成,包括臺(tái)面、鍵盤抽屜、主體架等部分,桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪,方便實(shí)訓(xùn)活動(dòng)時(shí)因編程線不夠長(zhǎng)度而需要移動(dòng)電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成,包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識(shí)性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活,模塊擴(kuò)展方便,增加減少各功能模塊,不影響其它模塊的安裝與接線?梢赃M(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個(gè)工作單元,每個(gè)單元側(cè)重于不同的知識(shí)與技能,方便教學(xué)展開,同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì),又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配,模塊化的設(shè)計(jì),可以模塊裝調(diào),位置靈活調(diào)整,總裝連接迅速方便;單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、工作電源:三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率:≤1.9kW
3、電源輸出:AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護(hù)功能:急停按鈕,漏電保護(hù),過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管,14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入,本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口.
6、數(shù)字量輸入/輸出模塊:繼電器型,8輸入/8輸出
7、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:YKE2305M  步進(jìn)電機(jī):YK42HB47-02A
8、伺服系統(tǒng):西門子V90,功率200W,PN通訊,伺服電機(jī):功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車
9、變頻器:西門子V20,功率0.37KW,一個(gè)RS485通訊口,4個(gè)開關(guān)量輸入,2路輸出,
10、觸摸屏:TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏,觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏,液晶屏:7"TFT 液晶屏,分辨率(800×480),高清真彩;工業(yè)級(jí)低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz;觸摸屏:四線電阻式;內(nèi)存: 128M;存儲(chǔ)設(shè)備:128M。接口:1×RS232,1×RS485,2×USB,1×LAN
11、工作臺(tái)尺寸:L1400*W750*H1600mm;
12、工作站尺寸:L2000*W750*H1600mm(含電腦桌)
13、環(huán)境濕度:≤90%
14、環(huán)境溫度:-10℃~40 ℃

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