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DSP電機(jī)技術(shù)控制實(shí)驗(yàn)箱

F28335-DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱-介紹:

一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái),方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā);
2、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實(shí)用板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;
3、BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn);
4、板載硬件資源豐富,外擴(kuò)功能強(qiáng)大,可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
5、4.3寸觸控顯示,采用工業(yè)類級(jí)別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機(jī)界面方便您更好的操作;
6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念,既可獨(dú)立演示,又可整體工作;
7、對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口;
8、詳細(xì)的用戶手冊(cè),讓您輕松入門(mén)掌握;
9、注重EMI設(shè)計(jì),穩(wěn)定高效,包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源;
10、主流的F28335平臺(tái),是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選;
11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程,可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn),尤其電機(jī)控制領(lǐng)域,方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
二、實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù):
  序號(hào) 項(xiàng)目 要求
D
S
P
1 主處理器 TMS320F28335(開(kāi)發(fā)板形式)
2 鍵盤(pán) 外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤(pán)
3 液晶顯示屏 12864液晶屏(帶中文字幕庫(kù))
4 RS485接口 1路RS485接口
5 CAN 用于CAN總線組網(wǎng)
6 PWM接口 18路PWM(包含6路增強(qiáng)型PWM)
7 RS232接口 1路RS232接口
8 ADC輸入接口 16路AD輸入接口,反饋電機(jī)的狀態(tài)
9 音頻接口 Audio接口,提供錄音、播音功能
10 捕捉接口 6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用)
11 DSP外擴(kuò)接口 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
12 SD卡接口 用戶自配SD卡
13 開(kāi)關(guān)電源 +5V,5A
B
L
D
C
14 三相無(wú)刷電機(jī)接口 可以與12V—36V電機(jī)相連,額定電流不超過(guò)4A
15 電機(jī)類型 有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連
16 26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口 可以與YXDSP-F28335A/B、
YXDSP-F2812/basic相連,PWM輸入
17 BLDC_HALL接口 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
18 CAP_BEMF接口 與控制端CAP相連,無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端
19 CAP_HALL接口 與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
20 電機(jī)電源輸入接口 24V直流母線電壓的輸入端


21 液晶顯示屏 工業(yè)級(jí)4.3寸LCD串口屏,480*272分辨率,5V供電,帶觸摸
22 核心處理器 CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
23 通訊接口 RS232電平
23 上位機(jī)軟件 VisualTFT
三、DSP技術(shù)指標(biāo)
1、主處理器:TMS320F28335,主頻150MHz
2、SRAM :   片內(nèi):34K ×16位,0等待,片外:512K×16位,15ns
3、FLASH:   片內(nèi):256K×16位,36ns,片外:512K×16位,70ns
4、ROM:     片內(nèi):BOOT ROM  8K×16位,片內(nèi):OPT ROM   1K×16位,36ns
5、A/D:     片內(nèi):2×8通道,12位分辨率,80ns轉(zhuǎn)換速率,0~3V輸入量程
6、HOST USB2.0:          1通道,全速
7、SCI 異步串口:         2通道,MAX3232
8、CAN總線:             1通道,符合CAN2.0規(guī)范,最高傳輸速率1Mbps
9、以太網(wǎng):               1通道,兼容NE2000,最高傳輸速率10M
10、工作溫度:            0~70℃
BLDC技術(shù)指標(biāo)
1、直流母線電壓+12~36V
2、電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
3、電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
4、過(guò)壓過(guò)流指示
DSP端基本配置
1.JTAG接口:DSP仿真器連接接口,可進(jìn)行在線仿真和燒寫(xiě)程序。
2.SCI接口:1路232接口,1路485接口,可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
3.PWM接口:18PWM(其中6路高精度HPWM),方便電機(jī)控制。
4.CAP接口:4路CAP捕捉口(和6路正交編碼脈沖引腳公用)。
5.CAN:1路CAN2.0接口,用于CAN總線組網(wǎng)。
6.ADC輸入接口:16路AD輸入接口,12位精度,輸入電壓范圍:0—3V。
7.音頻接口:3路Aduio接口,提供錄音、播音功能
8.電機(jī)控制接口:兩組電機(jī)控制接口,每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
9.DSP外擴(kuò)接口:20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10. 一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2C  EEPROM。
11.手動(dòng)復(fù)位按鈕,方便用戶復(fù)位操作
12.SD卡槽:可以外掛移動(dòng)SD卡   
四、DSP實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn) 1: GPIO-LED 測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 2: GPIO-Setup 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 3: TIMER0 定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 4: TIMER1 定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 5: 按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 6: FFT 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 7: 音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 8: SCIB 通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 9: SCIC 的 RS485 通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 10: SD 卡建立 txt 文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 11: 浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 12: 看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 13: 外部 Flash 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 14: 外部 RAM 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 15: 外部 RTC 時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 16: 外部 EEPROM 讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 17: DMA 方式讀寫(xiě)外部 RAM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 18: PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 19: 捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 20 :CAP 捕獲 PWM 信號(hào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 21: SPI 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 22: Mcbsp 配置為 SPI 自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 23: Mcbsp 中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 24: DMA 方式讀 mcbsp 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 25: AD 查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 26: 片上觸發(fā) AD 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 27: CAN 自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 28: CAP 配置為 APWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 29: HRPWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 30:高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 31: 線性卷積實(shí)驗(yàn)

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