序號(hào) | 項(xiàng)目 | 要求 | |
D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335(開(kāi)發(fā)板形式) |
2 | 鍵盤(pán) | 外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤(pán) | |
3 | 液晶顯示屏 | 12864液晶屏(帶中文字幕庫(kù)) | |
4 | RS485接口 | 1路RS485接口 | |
5 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
6 | PWM接口 | 18路PWM(包含6路增強(qiáng)型PWM) | |
7 | RS232接口 | 1路RS232接口 | |
8 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口,反饋電機(jī)的狀態(tài) | |
9 | 音頻接口 | Audio接口,提供錄音、播音功能 | |
10 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用) | |
11 | DSP外擴(kuò)接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
12 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
13 | 開(kāi)關(guān)電源 | +5V,5A | |
B L D C 端 |
14 | 三相無(wú)刷電機(jī)接口 | 可以與12V—36V電機(jī)相連,額定電流不超過(guò)4A |
15 | 電機(jī)類型 | 有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連 | |
16 | 26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口 |
可以與YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相連,PWM輸入 |
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17 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 | |
18 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連,無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端 | |
19 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端 | |
20 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
顯 示 端 |
21 | 液晶顯示屏 | 工業(yè)級(jí)4.3寸LCD串口屏,480*272分辨率,5V供電,帶觸摸 |
22 | 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA | |
23 | 通訊接口 | RS232電平 | |
23 | 上位機(jī)軟件 | VisualTFT |
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