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城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)配置方案

1、系統(tǒng)
    “城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)”是采用主流的城市軌道交通CBTC信號系統(tǒng)架構組成及技術路線開發(fā)的一套半實物、分布式仿真實訓系統(tǒng)。系統(tǒng)包含“城市軌道交通通信信號沙盤”、“城市軌道交通通信信號原理結(jié)構系列設備”、“城市軌道交通信號基礎室外設備”三個部分。主要用于城市軌道交通運營管理人員、信號操作和維修維修人員、司乘人員全面理解和掌握信號系統(tǒng)結(jié)構,了解控制中心設備、聯(lián)鎖設備、ATP/ATO車載及軌旁設備組成、原理和功能等方面的知識,并通過參與實訓練習,掌握設備的安裝、調(diào)試、維護、運行等應用技能。
    該實訓系統(tǒng)性能穩(wěn)定,提供友好的用戶接口,軟件和硬件組成均采用模塊化開發(fā),具有接口和功能的可擴展性。系統(tǒng)可與實物展示沙盤和小車模擬系統(tǒng)連接,控制和模擬微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況,也可以實現(xiàn)虛擬或沙盤線路上的列車模擬駕駛、行車調(diào)度信號、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓練。
    系統(tǒng)以“對學生職業(yè)技能的培養(yǎng)和職業(yè)素質(zhì)的養(yǎng)成”為基本思路進行產(chǎn)品設計,以“教、學、練、考”為主線,基于工作過程構建實訓課程體系,按照真實的工作場景、真實的設備和界面、真實的作業(yè)流程構建實訓場地,滿足學生實訓環(huán)境及工作環(huán)境全真模擬的要求。
實訓室平面布置如下圖所示:
 
    城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)按已開通運營的真實城軌CBTC設備實際分布及應用等級,將實訓系統(tǒng)劃分為“調(diào)度中心系統(tǒng)、車站級軌旁仿真系統(tǒng)、車載仿真系統(tǒng)、城軌沙盤實物展示系統(tǒng)”四個部分。各系統(tǒng)間功能劃分明細、接口清晰,方便對各子系統(tǒng)的單獨學習和研究,亦可實現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實訓。
    調(diào)度中心系統(tǒng)包括:調(diào)度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務器、調(diào)度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓模擬器、通信前置機FEP(用于隔離調(diào)度中心網(wǎng)絡和車站級軌旁網(wǎng)絡,與真實地鐵網(wǎng)絡結(jié)構相同)、激光打印機。
    車站級軌旁系統(tǒng)包括:正線聯(lián)鎖設備仿真器、車輛段聯(lián)鎖設備仿真器、聯(lián)鎖室外設備仿真器、軌旁ATP設備仿真器、集中站/非集中站的多臺本地操作員工作站LOW、車輛段聯(lián)鎖上位機。
    車載仿真系統(tǒng)包括:車載ATP仿真器、車載ATO仿真器、列車模擬駕駛實訓器。
    調(diào)度中心調(diào)度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車站級現(xiàn)地工作站LOW之間有權限轉(zhuǎn)換與控制功能,系統(tǒng)保證每個車站在同一時刻只有一個控制源擁有調(diào)度控制權,避免危及行車安全。中心和本地ATS設備可以向聯(lián)鎖設備發(fā)出接管、釋放控制指令,由聯(lián)鎖檢查權限轉(zhuǎn)換條件,并在保證安全的前提下,執(zhí)行ATS下發(fā)的權限轉(zhuǎn)換指令。
    中心調(diào)度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現(xiàn)地工作站LOW的執(zhí)行命令都下發(fā)到集中站的正線聯(lián)鎖設備仿真器上,由其對軌道占用情況、道岔位置、信號機開放狀態(tài)等室外設備狀態(tài)(由沙盤或室外設備仿真器反饋)進行檢查和操控,并反饋操控結(jié)果,如果聯(lián)鎖設備檢查出現(xiàn)錯誤操作或無權限操作將還回錯誤提示信息。
    控制中心仿真系統(tǒng)的大屏、調(diào)度員工作站HMI、現(xiàn)地工作站LOW、車載顯示單元等均采用與主流的地鐵ATC控制系統(tǒng)相同的顯示符號集定義。車輛段的信號系統(tǒng)采用與主流計算機聯(lián)鎖相同的操作界面,車輛段聯(lián)鎖與正線聯(lián)鎖仿真設備獨立分開,與真實系結(jié)構統(tǒng)一致。調(diào)度中心的大屏接口工作站采用標準的多路VGA接口,可以非常方便的轉(zhuǎn)接投影設備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設備。
1.1、城市軌道交通沙盤平臺系統(tǒng)
1.1.1概述
    城軌實物沙盤展示平臺系統(tǒng)由沙盤臺體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉(zhuǎn)轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子系統(tǒng)能滿足24小時不間斷運行,能夠適應0~50℃及不高于95%相對濕度的環(huán)境。展示平臺設計的4個城軌車站、1個車輛段是以已經(jīng)開通運營的真實地鐵線路為原型,車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計制作。為實現(xiàn)在有限臺面上布置更長的正線線路,本方案設計的實物沙盤形狀為U形。
    沙盤信號設備可與正線/車輛段聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)、室外設備仿真器系統(tǒng)相連接,聯(lián)鎖系統(tǒng)可以采集沙盤上的軌道占用/出清狀態(tài)、道岔位置、信號機燈絲狀態(tài),沙盤轉(zhuǎn)轍機和信號機均可由聯(lián)鎖系統(tǒng)驅(qū)動動作。
1.1.2組成及特點
    城軌實物沙盤展示平臺組成及特點如下。
1.1.2.1沙盤臺體
    實物沙盤臺面采用高密度多層板制作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐,骨架結(jié)構穩(wěn)定、受力均勻,保證使用中不發(fā)生變形、生銹和開裂。沙盤臺面的高密度多層板表面采用彩色高級噴塑處理,周圍采用鋼質(zhì)圍裙,不銹鋼圍邊,表面銀拉絲處理,符合相應的國家標準。
    沙盤可根據(jù)用戶要求設置多個地鐵車站和車輛段,每一個車站配置一個站房和站臺。站房、站臺使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓。
沙盤臺面示例如下圖所示。
1.1.2.2軌道線路模型
    沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型,表面經(jīng)過防氧化處理,美觀整潔、維護方便。軌道安放在沙盤臺面的整體道床模型上,貼合平整,轉(zhuǎn)彎曲線半徑設置合理,確保列車穩(wěn)定運行。
 
1.1.2.3信號設備模型
    模型信號機按實物信號機比例縮小制作,采用LED發(fā)光光源,使用壽命達到3年以上,三個燈位每一路均可單獨控制,也可以根據(jù)需要全部點亮。
城軌沙盤專用的三顯示矮柱信號機模型如下圖所示。
在沙盤上的實際安裝效果如下圖所示。
1.1.2.4 道岔及轉(zhuǎn)轍機模型
    道岔及轉(zhuǎn)轍機選用可以集中控制或手動控制的比例縮小模型,轉(zhuǎn)向線路平順,模型尖軌密貼,能夠保證模型列車運行的穩(wěn)定,不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉(zhuǎn)轍機設備向聯(lián)鎖系統(tǒng)反饋定位、反位表示信息。
道岔及轉(zhuǎn)轍機模型如下圖所示。
1.1.2.5車站模型
    車站模型均按真實軌道交通車站縮小比例制作。車站模型材料使用彩色亞克力板材,并在每座車站放置車站站名標識,確保站名清晰可見,車站照明采用安全電壓。
城軌沙盤地下站如下圖所示。
城軌沙盤高架站臺如下圖所示。
1.1.2.6 綠化裝飾
仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山如下圖所示。
 
1.1.2.7地鐵車輛模型
    城軌車輛模型仿照真實地鐵車輛外形按比例縮小制作,含動車和拖車,車輛模型內(nèi)部含有電池、車輛可接受遠程無線控制,包括運行方向、速度級別、停車等。車輛模型可充電反復使用,也可直接更換電池連續(xù)使用。
地鐵車輛模型示例如下圖所示。
1.1.2.8無線控車設備
    無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉(zhuǎn)發(fā)來自于模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急制動指令、車載ATO的自動駕駛指令,從而控制模型列車啟動、加速、連續(xù)運行及站臺停車。無線通信模塊通過以太網(wǎng)接入車載仿真網(wǎng)絡總線,可以根據(jù)沙盤的體積及軌道長度,靈活的改變通信模塊數(shù)量,保障沙盤區(qū)域的無線信號覆蓋,實現(xiàn)對模型小車的連續(xù)控制。


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