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純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器檢測

一、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺-實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1. 正確認(rèn)識純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器的作用 
2. 了解純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu) 
3. 對制動開關(guān)/電機(jī)控制器檢測,觀察其結(jié)構(gòu),分析其工作原理,熟悉其部件。 
4. 對純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器有一個初步的認(rèn)識及掌握其檢測方法。

二、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺-實(shí)驗(yàn)原理及說明
1.萬用表功能使用介紹。
2. 示波器功能使用介紹。
3.制動開關(guān)模擬檢測
不踩下制動踏板時,測量制動開關(guān)的電阻值。
  踩下制動踏板時,測量制動開關(guān)的電阻值。
  對比二種工況下制動開關(guān)的電阻值。
4.控制器模擬檢測
4.1 電源與地線引線測量,圖示控制器電路。如圖1所示。
4.2剎車開關(guān)與控制器之前引線測量。
                                     圖1  電動車控制器接線圖
4.3電機(jī)控制器主要端子功能
電源輸入:
粗紅色線為電源正端;黑色線為電源負(fù)端;細(xì)橙色線為電門鎖。
電機(jī)相位(u、v、w輸出):
粗黃色線為U ;粗綠色線為V;粗藍(lán)色線為W。
油門信號輸入:
細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)綠色為油門信號輸入;細(xì)黑色線為接地線。
電機(jī)霍耳(A、B、C輸入):
細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)黑色線為接地線;細(xì)黃色線為 A;細(xì)綠色線為 B;細(xì)藍(lán)色線為 C 。
剎車(柔性EABS+機(jī)械剎):
細(xì)黃色線為柔性EABS;細(xì)藍(lán)色線為機(jī)械剎(高電平剎車:+12V);細(xì)黑色線為接地線(低電平剎車)。
電子油門傳感器:
    細(xì)紅色線為+5V電源;細(xì)黑色線為接地線;細(xì)綠色線為傳感器信號輸入。
儀表(轉(zhuǎn)速):細(xì)紫色線。
5.純電動汽車制動開關(guān)
5.1純電動汽車制動開關(guān)是開關(guān)量信號,有高電位有效與低電位有效二種型號。
高電位有效:提供DC電源有效;
低電位有效:提供接地有效;
5.2純電動汽車制動開關(guān)提供制動信號給電機(jī)控制器。電機(jī)控制器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)等。
5.3制動開關(guān)與踏板如圖2所示。
圖2  制動開關(guān)與踏板
6.純電動汽車電機(jī)控制器
控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動車電氣系統(tǒng)的核心,具有欠壓、限流、過流保護(hù)等功能?刂破魇请妱榆嚹芰抗芾砼c各種控制信號處理的核心部件。電機(jī)控制器的原理如圖3所示。 

                                                    圖3  電機(jī)控制器的原理
電機(jī)控制器作為整個制動系統(tǒng)的控制中心,它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源?刂破鹘邮茈姍C(jī)轉(zhuǎn)速等信號反饋到儀表,當(dāng)發(fā)生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達(dá)到加速或者減速的目的。
電機(jī)控制器的分類
1)直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 
  電機(jī)控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式,控制技術(shù)簡單、成熟、成本低,但效率低、體積大等缺點(diǎn)。 
2)交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 
  電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)。
3)交流永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 
     包括正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),其中正弦波永磁同步電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速;梯形波無刷直流電機(jī)控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。由于正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定,因此比梯形波無刷直流電機(jī)馳動系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。 
4)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 
     開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)控制一般采用模糊滑模控制方法。目前純電動汽車所用電機(jī)均為永磁同步電機(jī),交流永磁電機(jī)采用稀土永磁體勵磁,與感應(yīng)電機(jī)相比不需要勵磁電路,具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉(zhuǎn)矩脈動小等特點(diǎn)。
電動控制器的相關(guān)術(shù)語 
1)額定功率:在額定條件下的輸出功率。 
2)峰值功率:在規(guī)定的持續(xù)時間內(nèi),電機(jī)允許的最大輸出功率。   
3)額定轉(zhuǎn)速:額定功率下電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 
4)最高工作轉(zhuǎn)速:相應(yīng)于電動汽車最高設(shè)計(jì)車速的電機(jī)轉(zhuǎn)速。   
5)額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定功率和額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩。   
6)峰值轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在規(guī)定的持續(xù)時間內(nèi)允許輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 
7)電機(jī)及控制器整體效率:電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出功率除以控制器輸入功率再乘以100%。
控制器簡介 
簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路,以及輔助單片機(jī)或?qū)S眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機(jī)也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等,直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。
控制器的型號 
目前電動車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速,只是選用驅(qū)動電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異,構(gòu)成了控制器性能上的不大相同?刂破鲝慕Y(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。 
控制器的保護(hù)功能 
保護(hù)功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機(jī)在運(yùn)行中,因某種故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時,電路根據(jù)反饋信號采取的保護(hù)措施。電動車基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下: 
1)制動斷電  
當(dāng)制動時,開關(guān)被推押閉合或被斷開,而改變了原來的開關(guān)狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中,電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令,立即切斷基極驅(qū)動電流,使功率截止,停止供電。因而,既保護(hù)了功率管本身,又保護(hù)了電動機(jī),也防止了電源的浪費(fèi)。
2)欠壓保護(hù)  
這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段,在負(fù)載狀態(tài)下,電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”,控制器面板(或儀表顯示盤)即顯示電量不足,引起注意,計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時,電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器,保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令,切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。
3)過流保護(hù)  
電流超限對電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷,甚至燒毀,這是絕對應(yīng)當(dāng)避免的?刂齐娐分,必須具備這種過電流的保護(hù)功能,在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。
4)過載保護(hù)  
過載保護(hù)和過電流保護(hù)是相同的,載重超限必然引起電流超限。如果沒有這種保護(hù)功能,不一定在哪個環(huán)節(jié)上引起損傷,但首當(dāng)其沖的就是開關(guān)功率管,只要控制器功率管燒毀一只,變成兩相供電后電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無力,可以感覺到脈動異常;若繼續(xù)使用,接著就燒毀第2個、第3個功率管。有兩相功率管不工作,電動機(jī)即停止運(yùn)行,電機(jī)則失去控制功能。因此,由過載引起的過電流是很危險的。但只要有過電流保護(hù),載重超限后電路自動切斷電源,因超載而引起的一系列后果都可以避免。
5)欠速保護(hù)  
屬于過流保護(hù)范疇,是為不具備0速起步功能的控制系統(tǒng)而設(shè)置。
6)限速保護(hù)  
電動車獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。車速超過某一預(yù)定值時,電路停止供電不予助力。
7)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
控制器能自動判斷電機(jī)在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),如果過流時是處于運(yùn)行狀態(tài),控制器將限流值設(shè)定在固定值,以保持整車的驅(qū)動能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護(hù)電機(jī)和電池,節(jié)省電能確?刂破骷半姵氐陌踩。
控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。 
圖4  控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
控制器的控制類型
1)方波控制器:采用霍爾傳感器采集轉(zhuǎn)子位置,以此為基準(zhǔn)信號控制繞組強(qiáng)制換相而達(dá)到讓電機(jī)轉(zhuǎn)動,因?yàn)樗募夹g(shù)成熟,普遍使用的控制器。缺點(diǎn)是:方波控制器對于整個電動車來說,電機(jī)換相導(dǎo)致電流突變而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動較大,使車子啟動噪音大且不平穩(wěn),起步扭矩小,效率不高。
2)零功耗控制器:把電源鎖鑰匙關(guān)掉,然后按一下車把上的防盜鍵。控制器進(jìn)入防盜預(yù)警狀態(tài),強(qiáng)行推動電機(jī)時,觸發(fā)控制器里單片機(jī)工作,喇叭會發(fā)出 報警聲并鎖死電機(jī)。
3)無霍爾控制器:因?yàn)闆]有霍爾傳感器件,所以采用的是一種反向電壓的模糊計(jì)算方式而達(dá)到換相,這種控制器一般用在維修市場,特點(diǎn)是:免去了配對相位的麻煩,裝上就能使用。缺點(diǎn)是:因沒有霍爾傳感器件,所以起步有死角,效率比方波控制器還低。此類型控制器也逐漸被市場所淘汰。
4)智能雙?刂破鳎弘p模,顧名思義就是兩種工作模式,普通方波控制+無霍爾控制,在普通狀態(tài)下,控制器可自動識別電動車電機(jī)的換相角度,霍爾相位和電機(jī)輸出相位,當(dāng)電動車在正常行駛時,出現(xiàn)霍爾故障或者霍爾器件壞掉時,可以自動檢測到并平滑的過渡到無霍爾模式,方便用戶將車開到維修店,維修好后又能自動切換回有霍爾狀態(tài)。這種控制器擠掉了老的單純的無霍爾控制器,成為二級維修市場的主要產(chǎn)品。有部分整車公司也在使用這種控制器。
5)正弦波控制器:正弦控制器是理想的控制器模式,基于空間矢量變頻控制算法,控制器轉(zhuǎn)換效率高,能有效減少控制器溫升和延長電池續(xù)航里程,解決了車子在起步時出現(xiàn)的抖動和不平穩(wěn)而且起步扭矩大,效率高,但溫升較快,對控制器本身的器件都是考驗(yàn),要配合正弦電機(jī)才能達(dá)到最佳的效果。
6)總線控制器:一種新型的控制方式,內(nèi)部同樣是采用方波橋式開關(guān)電路,整車的儀表和控制器是配合使用,車身前后電路連接,中間只有三根線,一根電源正,一根電源負(fù),一根通訊線,采用的是汽車總線技術(shù)。因其線束少了,節(jié)點(diǎn)少了,故障點(diǎn)也就少了。
三、新能源電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)臺-實(shí)驗(yàn)儀器
實(shí)驗(yàn)儀器,包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等。
序號 名稱 數(shù)量 主要用途
1 新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺    
2 汽車電工絕緣工具組    
3 汽車高壓萬用表    
4 絕緣手套    
5 汽車示波器    
6 純電動汽車制動開關(guān)    
7 純電動汽車控制器    
四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟
(一)純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器認(rèn)識
1.觀摩新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺,識別制動開關(guān)/電機(jī)控制器部件安裝位置。
2.觀摩新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與性能實(shí)驗(yàn)臺,識別制動開關(guān)/電機(jī)控制器各引線功能。
(二)純電動汽車制動開關(guān)/電機(jī)控制器檢測
純電動汽車制動開關(guān)檢測
1)閉合電源總開關(guān),點(diǎn)火開關(guān)ON位置。
2)換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車輛前輪開始運(yùn)轉(zhuǎn);
3)不踩下剎車踏板,萬用表檢測剎車開關(guān)的端子與地線電壓值。
4)踩下剎車踏板,萬用表檢測剎車開關(guān)的端子與地線電壓值。
5)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),踩下與不踩下剎車踏板,萬用表檢測剎車開關(guān)的端子電阻值。
純電動汽車電機(jī)控制器檢測
1)閉合電源總開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)ON,萬用表檢測控制器的電源端子與地線電壓值。
2)參照面板原理圖,萬用表檢測控制器的開關(guān)量端子與地線電壓值、電阻值。
3)參照面板原理圖,萬用表檢測控制器的各傳感器信號端子與地線電壓值。
4)松開手剎,換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車輛前輪開始運(yùn)轉(zhuǎn);
5)慢慢踩下加速踏板,示波器檢測控制器輸出UVW端子波形且記錄。
6)慢慢踩下加速踏板,示波器檢測控制器入傳感器(霍爾ABC與電子油門傳感器)信號端子波形且記錄。
故障模擬
1)閉合電源總開關(guān),點(diǎn)火開關(guān)ON位置。
2)換擋操縱機(jī)構(gòu)手柄置于“前進(jìn)/或者倒車”檔,右腳輕踩電子加速踏板,車輛前輪開始運(yùn)轉(zhuǎn);
3)如“霍爾傳感器”故障開關(guān)向“0”方向按下時,設(shè)置故障。
4)踏下電子油門,檢查故障現(xiàn)象。
5)萬用表檢測面板端子,檢測線路與信號查找原因。
6)“霍爾傳感器”故障開關(guān)向“1”方向按下時,設(shè)置排除。
實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)完畢后,關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),斷開總電源開關(guān),整理好設(shè)備。
五、實(shí)驗(yàn)報告
1.電機(jī)控制器輸入信號端子波形且記錄,分析實(shí)測數(shù)據(jù)結(jié)果。
2.如何測試剎車開關(guān)?
3.斷開電機(jī)霍爾傳感器A或者B線,會有什么故障現(xiàn)象?為什么?
4.測試控制器輸出UVW端子波形記錄且分析實(shí)測數(shù)據(jù)結(jié)果。
六、 預(yù)習(xí)與思考題 
1.純電動汽車組成結(jié)構(gòu)與工作原理。
2.純電動汽車電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與原理。
3.純電動汽車剎車開關(guān)結(jié)構(gòu)與工作原理。
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