步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)臺,步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)設(shè)備
步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)臺-集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計與畢業(yè)設(shè)計。
一、實訓(xùn)臺組成及功能:
1、機(jī)構(gòu)部分:包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān))等組成。
2、PLC 主機(jī):主機(jī) CPU224 DC/DC/DC(內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3、步進(jìn)系統(tǒng):ST-29 步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4、伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套,用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5、人機(jī)界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6、配二軸定位模型
二、實訓(xùn)項目:
任務(wù)一:步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二:伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1、伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2、伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3、伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4、通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三:觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五:系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能:
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<1.0kVA