一、產(chǎn)品概述:
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門(mén)設(shè)計(jì),強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、技術(shù)性能:
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
本裝置主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3、氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4、氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
5、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
6、磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
7、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4、通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
9、伺服電機(jī)的控制回路連接
10、伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1、上料單元的安裝與調(diào)試
2、交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4、物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
7、伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
8、絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9、平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11、機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12、自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
3、電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)
4、皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)
5、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
6、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
7、步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
8、伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
9、觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)
10、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
11、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)
任務(wù)五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
3、機(jī)械手的自動(dòng)控制
4、物料返回單元的自動(dòng)控制
5、機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2、區(qū)分物料的程序編寫(xiě)