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機械手上下料控制裝置,機械手上下料控制設(shè)備,機械手上下料控制平



一、裝置介紹
機械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設(shè)備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位,結(jié)合氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放;可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運動軌跡的控制,使實訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學(xué)/實訓(xùn)。開放式教學(xué)、在提升趣味性的同時提高學(xué)生動手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢;輕便、美觀、易學(xué)習(xí)是產(chǎn)品的特色。
二、主要實驗項目:
1、伺服電機控制實驗;
2、開環(huán)位置控制實驗;
3、兩軸聯(lián)動控制應(yīng)用實驗;
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗;
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產(chǎn)品涉及課程:
傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、伺服電機高精度定位技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應(yīng)用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點:
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作,表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化;
2、PLC控制端口對外開放;
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制;
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制;
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用;
6、運用了氣動回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產(chǎn)中的運用;
7、采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀;
8、學(xué)習(xí)趣味性,耐用、直觀。
五、實訓(xùn)內(nèi)容:

1、傳感器的安裝與調(diào)試
① 電感開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù);
② 光電對射開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù);
③ 傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應(yīng)用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
① 滾珠絲桿與電機的連接及固定;
② 直線滑軌的安裝及作用;
③ 運動控制中其他部件的安裝及應(yīng)用。
3、氣動元件的安裝與調(diào)試
① 氣動元件間的管路連接;
② 氣動方向控制回路的安裝;
③ 氣動三聯(lián)件(又稱氣源處理裝置)的安裝與應(yīng)用;
④ 氣動夾爪在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。
4、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
① 伺服電機及伺服驅(qū)動器的安裝與接線方法;
② 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)節(jié);
③ 伺服電機在機械設(shè)備運動控制中的應(yīng)用。
六、主要技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓 : DC24V;
3、整機功率:<1KW;
4、氣源壓力:0.75MPa。
七、配置清單

序號 名稱 型號/規(guī)格 數(shù)量
1 桁架機械手模塊 鋁合金材料制作,具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構(gòu)、物料自動夾緊機構(gòu) 1套
2 對射型光電開關(guān) DC24V NPN 2套
3 交流伺服電機 CTSD M16-B2012-M100 2臺
4 交流伺服電機 CTSD M16-B1012-M110 1臺
5 伺服驅(qū)動器 CTSD E10-B2012-M100 1臺
6 伺服驅(qū)動器 CTSD E10-B1012-M100 1臺
7 直線軸承 LHFCD12 2只
8 滾珠絲桿 見圖紙 2套
9 小圓螺母 M12*1.25 1只
10 聯(lián)軸器 8-8  梅花型 1只
11 接近開關(guān) SN04-P 6只
12 深溝球軸承 6001ZZ 3只
13 氣動手爪 HFY20 1只
14 大口機械夾 HDT1020 1只
15 拖鏈 內(nèi)25x18  附拖鏈頭 1m
16 二聯(lián)件 GFC200-06-F-1 1只
17 截止閥 GZ200-06 1只
18 專用連接支架 GA200U-P1 1只
19 彎頭 Φ6-1/8 1只
20 彎頭 Φ8-1/8 1只
21 塑料消聲器 1/4 1只
22 T型三通 Φ8 1只
23 匯流板 100M-2F 1只
24 二位五通電磁閥 4V110-06(DC24V) 2只
25 螺紋直通 Φ4-1/8 4只
26 彎頭 Φ6-1/4 1只
27 堵頭 1/4 3只
28 金屬消聲器 1/4 2只
其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實驗臺
多功能家用電子電器控制綜合實訓(xùn)裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實驗平臺
音視頻維修技能實訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機維修技能實訓(xùn)裝置
氣動PLC控制實驗裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
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單片機與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實驗裝置
電力電子高級技師實驗設(shè)備
高級維修電工實訓(xùn)臺
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變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置

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