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智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型,智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型教學(xué)設(shè)備

一、系統(tǒng)概述：

智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型可供學(xué)生完成伺服電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、氣動(dòng)元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測(cè)技術(shù)等方面的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)的使用。

基本功能：

1、自動(dòng)供料控制

2、機(jī)械手搬運(yùn)控制

3、物體稱重稱重控制

4、物料進(jìn)倉(cāng)控制

5、氣動(dòng)控制

6、步進(jìn)電機(jī)控制

7、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置和控制

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型裝置由供料單元、搬運(yùn)單元、稱重單元、啟動(dòng)單元、立體倉(cāng)庫(kù)單、元步進(jìn)電機(jī)單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤、三層九倉(cāng)位庫(kù)體、傳動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。

2、模型的傳動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件。

3、該模型由供料單元、搬運(yùn)單元、稱重單元、啟動(dòng)單元、立體倉(cāng)庫(kù)單、元步進(jìn)電機(jī)單元、伺服單元，由PLC編程實(shí)現(xiàn)供料、搬運(yùn)、稱重、入庫(kù)可完成倉(cāng)庫(kù)智能化的存儲(chǔ)任務(wù)。

1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù)，確保了學(xué)生在誤操作時(shí)不損壞系統(tǒng)硬件。

2）開(kāi)放式接口設(shè)計(jì)，適宜技能實(shí)訓(xùn)使用。

3）通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動(dòng)裝置。

5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護(hù)地三芯插座）、耗電量<250W。

4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、PLC基本指令訓(xùn)練

2、PLC高級(jí)指令訓(xùn)練

3、定位及調(diào)速控制訓(xùn)練