二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
一、產(chǎn)品概述:
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)-是集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制,用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
二、技術(shù)性能:
1、定位精度:0.4mm
2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運(yùn)動(dòng)速度:20mm/s;最大運(yùn)動(dòng)加速度:1g
3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量:≤1.2kVA
6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成:
1、對(duì)象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè):采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),分別為XY兩個(gè)方向布置,X軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm,Y軸運(yùn)動(dòng)行程為230mm。
2、PLC一個(gè)
可根據(jù)用戶要求配置不同型號(hào)、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜-個(gè),用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件,實(shí)現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
3、運(yùn)動(dòng)控制卡一塊
32位PCI總線,即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式梯形加/減速任意2軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度1MHz運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度24路數(shù)字輸入,12路輸出每軸兩個(gè)限位輸入,可設(shè)置成無(wú)效,作為通用輸入使用支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二個(gè)輸出電流:最大電流為2A輸出方式:光耦合器、開(kāi)路集電極輸出
5、穩(wěn)壓直流電源 一個(gè)輸出電流:最大輸出電流為5A輸出電壓:24V輸出功率:120w
6、運(yùn)動(dòng)控制卡接口板 一塊為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子,可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線,實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開(kāi)放性。
7、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)接口板 一塊用以實(shí)現(xiàn)PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接,在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
8、腦桌一張(選配)
9、計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶自備)
用于安裝CX-Program,組態(tài)等軟件,主要完成時(shí)設(shè)備的編程及對(duì)整個(gè)設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。
硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內(nèi)存至少為256M,至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統(tǒng):Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套,用于設(shè)備的編程和監(jiān)控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1、PLC認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
2、PLC編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
3、組態(tài)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
4、組態(tài)編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
5、直線電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
基于PLC控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗(yàn)
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
9、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
10、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)