MYN-238智能機電一體化綜合實訓考核裝置

智能機電一體化綜合實訓考核裝置集成了光、機、電、氣、液、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字控制等綜合技術(shù)的應用，完全覆蓋現(xiàn)有機電專業(yè)教學大綱及流行教材的訓練內(nèi)容。訓練內(nèi)容在滿足機電專業(yè)教學的前提下，結(jié)合相關(guān)工種的國家職業(yè)標準，既能進行培訓練習又能用于鑒定考核。具備配套的課程體系、教學大綱、訓練教材及長期穩(wěn)定的師資培訓計劃。不但能夠用于教學訓練，還能進行與生產(chǎn)實際相關(guān)的典型工作任務，使學校實訓與生產(chǎn)實際零距離接軌。

一、技術(shù)性能要求
1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔≤4000m
3. 裝置容量：≤1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm
6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、基本配置及功能要求
★1、實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。
2、以上模塊對應以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1  PLC單元 西門子主機1214C
（1）集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源(85~ 264VAC或24V DC)
（2）集成的24 V編碼器/負載電流源:
（3）用于直接連接傳感器和編碼器。帶有400 mA輸出電流，它也可用作負載電源。
（4）14點集成24V直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1型漏電流) )。
（5）10點集成數(shù)字量輸出，24 V直流或繼電器。
（6）2點集成模擬量輸入0~ 10 V。
（7）2點集成模擬量輸出0~20mA。
（8）4點脈沖輸出(PTO), 頻率高100 kHz。
（9）脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高100 kHz。
（10）不少于2個集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
（11）不少于6個快速計數(shù)器(3個大頻率為100 kHz; 3個大頻率為30 kHz) ，帶有可參數(shù)化
（12）中斷輸入:對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
（13）所有模塊上均為可拆卸的端子。
14）含一個拓展模塊。
視覺識別單元
一、基本要求：
1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
1、軟件可進行曝光時間，白平衡設(shè)置。
c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。
2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
h.支持繪制的模板可以進行集合運算；
i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；
5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
k.支持實時采集及單獨拍照；
6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。
3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。
4. 觸摸屏單元（步科品牌）
4.1顯示模塊：≥7"TFT
4.2顯示色彩：≥65536彩色
4.3分辨率：≥800×480像素
4.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶壽命: ≥50000小時
4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC
4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5. 以太網(wǎng)交換機：
5.1以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；
5.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，不低于IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
6. 變頻調(diào)速單元：
6.1單相220V供電，輸出功率0.37KW。
6.2集成RS-485通訊接口，提供操作面板；
6.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；
6.4集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；
6.5具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。
8. 三維模組控制單元：
8.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
8.2伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。
8.3采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
8.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
8.5步進電機驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；
8.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
9. 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。。
10.溫變變送器。
10.1二線制輸出，無需補償導線；
10.2要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
10.3結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
10.4插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
11.加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
三、實訓項目
1. PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
(一).PLC虛擬控制應用實訓
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自動洗衣機控制
12. 貨物分揀機控制
13. 自動售貨機控制
 (二).PLC實物控制應用實訓
14. 視覺識別控制
15. RFID控制
16. 長度定長控制
17. 稱重控制
18. 氣動基本回路控制
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
27. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
28. 外部端子點動控制
29. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
30. 多段速度選擇變頻調(diào)速
31. 變頻器無級調(diào)速
32. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓
38. PLC與變頻器RS485通訊實訓
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊

---

其他產(chǎn)品鏈接：
光機電一體化實訓設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實訓裝置
自動生產(chǎn)線實訓考核裝置
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置
光機電一體化實訓裝置
機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓設(shè)備
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓考核設(shè)備
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
步進伺服控制綜合實訓臺
工業(yè)機械手實訓裝置
工業(yè)機械手實訓設(shè)備
平面雙軸運行控制實訓裝置
材料分揀實訓裝置
自動送料裝車實訓模型
二維運動控制實驗平臺
循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
基礎(chǔ)電機及減速機實訓平臺
通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化柔性智能制造實訓系統(tǒng)
MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)
光機電一體化高速分揀實訓設(shè)備
基于PLC機電一體化實訓平臺
機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)
機電一體化綜合實訓考核裝置 (五單元)
光機電一體化控制實訓裝置
循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)
立體倉庫實訓裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務模型
立體倉庫實物教學實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化組合實訓平臺
光機電氣一體化實訓考核裝置
光機電氣一體化控制實訓臺
光機電液氣一體化實訓平臺
典型機電設(shè)備安裝與控制實訓裝置
工業(yè)控制模擬實訓裝置
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓裝置
分揀流水線實訓裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設(shè)備
數(shù)控機床機電一體化實訓設(shè)備
運動實訓裝置
單片機與MCGS組態(tài)綜合應用實驗裝置
電液氣一體化實訓平臺
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置
光機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化安裝站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化操作手站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化搬運站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化加工站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定裝置)
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定裝置)
光機電一體化傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲運交通系統(tǒng)
可編程機械手搬運堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

---

友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查智能機電一體化綜合實訓考核裝置的貨品外觀，核實智能機電一體化綜合實訓考核裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供智能機電一體化綜合實訓考核裝置使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對智能機電一體化綜合實訓考核裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌闹悄軝C電一體化綜合實訓考核裝置選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成智能機電一體化綜合實訓考核裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對智能機電一體化綜合實訓考核裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解智能機電一體化綜合實訓考核裝置的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對智能機電一體化綜合實訓考核裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)智能機電一體化綜合實訓考核裝置的技術(shù)咨詢；