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MY-19J典型機電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置

一、典型機電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置-概述
本設(shè)備采用型材結(jié)構(gòu),包括有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻器調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲桿單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器的接口均是開放的,操作方便,采用模塊化設(shè)計,接口統(tǒng)一,可做到電機互換方便,是一種典型的機電一體化實訓(xùn)考核裝置,適合相關(guān)院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)、培訓(xùn)以及考核。
本設(shè)備適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、機械專業(yè)、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用等的教學(xué)與實訓(xùn)。
通過該設(shè)備的實訓(xùn),可了解掌握相關(guān)PLC控制技術(shù)、傳感器和編碼器應(yīng)用技術(shù)、常用電機的控制及調(diào)速技術(shù)、典型機械傳動應(yīng)用技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm;
4、整機功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

三、實訓(xùn)裝置功能特點
1、本設(shè)備有機融合了機械技術(shù)(包括氣動技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、無刷電機驅(qū)動控制、檢測技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制技術(shù)、平皮帶傳動技術(shù)、絲桿傳動技術(shù)、蝸輪蝸桿傳動技術(shù)、同步帶傳動技術(shù)等,體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
3、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成不同的工作任務(wù)。
4、該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、實訓(xùn)項目
1、觸模屏實訓(xùn):觸模屏與PLC之間的通訊,觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù),基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進驅(qū)動)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制,基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制。
2、PLC訓(xùn)練:基本指令編程練習(xí),高級指令編程實訓(xùn),PID控制指令應(yīng)用實訓(xùn),利用PLC控制(脈沖、模擬量),步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機,用PLC采集各種傳感器信號,PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號。
3、三相異步電機變頻調(diào)速:變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作,變頻器報警與保護功能, 1.多段速度選擇變頻調(diào)速,外部端子點動控制,控制電機運行時間操作,控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制,外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速,三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速。
4、步進電機:啟動特性的研究:通過PLC修改頻率,運行頻率加速時間及運行長度,觀察運轉(zhuǎn)特性,細分特性研究:通過細分拔碼開關(guān)改變細分,觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化,掌握細分意義和如何計算細分距角,脫機信號作用研究,驅(qū)動電壓的影響,驅(qū)動電流的影響。
5、伺服電機:位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電機運轉(zhuǎn)特性,速度模式1:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行,學(xué)會如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示;速度模式2:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解;位置速度模式:將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓(xùn)可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解。
6、直流無刷電機:內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機在低速和高速和運行特性,比較與變頻、伺服的區(qū)別,模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機的速度,編碼器反饋作為速度位置反饋,實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向。
7、各種傳感器及編碼器實訓(xùn):光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用,旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用。
皮帶輸送帶電機綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤):絲杠傳動綜合控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機),轉(zhuǎn)動擺臺定位控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機
五、設(shè)備配置

序號 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位
1 工作臺 1200mm×800mm×840mm 1
2 西門子PLC CPU ST40DC/DC/DC主機模塊  24DI/16DO 1
3 西門子擴展模塊 EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO 1
4 西門子變頻器 MM420 功率≥0.75kW 1
5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器3只、單相三極電源插座2個、安全插座5個 1
6 按鈕模塊 開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 1
7 步進電機驅(qū)動模塊 相數(shù):2,步距角: 1.8,靜態(tài)電流:2.8A,相電阻:0.8Ω,相電感:1.2mH,保持轉(zhuǎn)矩:0.9N•m 1
8 伺服電機驅(qū)動模塊 額定功率:200W,額定轉(zhuǎn)矩:0.64N•m,額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,額定電流:1.6A 1
9 直流無刷電機驅(qū)動模塊 額定功率: 150W,額定電壓:AC220V
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩:0.955N•m,額定電流:0.945
1
10 觸摸屏模塊 7英寸 1
11 皮帶輸送帶單元 由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程:460mm。 1
12 滾珠絲桿單元 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移:270mm,重復(fù)精度:0.1mm 1
13 蝸輪蝸桿減速機單元 由蝸輪蝸桿減速機、刻度裝置等組成。超低噪聲,體積小,傳遞功率為90-120W,主要可以完成轉(zhuǎn)臺的精確定位控制。 1
14 接線端子排 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實訓(xùn)導(dǎo)線。 1
15 工件 含金屬塑料工件 1
16 電源線 單相三芯電源線 2
17 實訓(xùn)導(dǎo)線 強電、弱電連接導(dǎo)線 1
18 PLC編程電纜   2
19 配套光盤 PLC編程軟件、使用手冊、程序等 1
20 配套工具 工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把) 1
21 掛線架   1
易損件:
序號 名稱 數(shù)量 單位
1 扎帶 1
2 紅色插針 0.5
3 藍色插針 0.5
4 綠色插針 0.5
5 黃色插針 0.5
6 φ4橙色氣管 20
7 φ4藍色氣管 20
8 φ4節(jié)流閥 5
9 φ4快速接頭 6
10 磁性開關(guān) 3

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2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供
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4、設(shè)備貨期:對
典型機電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解典型機電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置的精確貨期,請與茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、
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