MY-21工業(yè)控制模擬實訓裝置
（參考圖）
一、工業(yè)控制模擬實訓裝置-整體概述
平臺采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）、行走機械手搬運單元、載貨臺單元、平面?zhèn)}儲單元、鉆銑加工單元（含伺服電機）、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元1、控制器單元2、控制器單元3、工業(yè)以太網(wǎng)交換機單元、編程器單元等十多個工作單元。平臺中的工作單元采用機電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
二、平臺設(shè)計方式
1.開放式
裝置采用開放式結(jié)構(gòu)，控制器接口開放，能讓學生進行更深層次的訓練，使其不僅學會編程，而且能熟悉各種傳感器、電機、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線、調(diào)整以及參數(shù)設(shè)置等。
2.模塊化設(shè)計
機電技術(shù)智能控制高級應(yīng)用平臺將具有單獨功能的部件進行模塊化組裝，每個模塊都具有相應(yīng)的培訓內(nèi)容，各個模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴展成機電一體化系統(tǒng)。
平臺中的各個模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到復雜，由淺入深，層次分明，便于學生進行有梯度的訓練，能以基礎(chǔ)知識為起點，實現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓練到復雜的機電一體經(jīng)領(lǐng)域。
各模塊單元能根據(jù)實際生產(chǎn)物流和順序規(guī)劃等不同的課題進行重新組合。
3.機電集成式設(shè)計
平臺中的工作單元采用機電集成式設(shè)計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作單元中各個器件通過標準接口再與控制器進行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設(shè)計不同的課題對平臺的各單元進行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4.多種保護形式
平臺設(shè)有漏電保護、短路保護、急停保護、隔離保護、智能保護等各種保護。
三、平臺單套組成及技術(shù)參數(shù)
1.鋁合金型材桌體
型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強的鋁合金型材，并對表面進行陽極氧化處理、外觀精美�？刂破髦Ъ懿捎美浒鍞�(shù)控成型、表面采用靜電噴涂處理，內(nèi)嵌高強度的直線導軌提高了支架的承載能力。電源單元配有西門子4P20A空氣開關(guān)（帶漏電保護）、西門子電源（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、保險管座、電源指示燈等，可供直流24V、交流220V、380V電壓。
桌體尺寸（含控制器支架）：1800×1100×750mm（L×W×H）。
配有西門子APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
2.井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測推料氣缸的原點和限位點。
3.皮帶傳送與檢測單元
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
1)變頻器
采用西門子SINAMICS G120 SCE變頻器教育培訓包，包含：
SINAMICS G120控制單元CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過EPos功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個可組態(tài)的IO點，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作1F-DO），2AI，2AO安全集成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護等級IP20，提供USB及SD/MMC接口；
SINAMICS SD卡512 MB；
SINAMICS G120安裝小配件；
SINAMICS G120智能操作面板；
SINAMICS G120 0.75KW功率單元PM240-2帶制動斬波器，3AC 380-480V+10%/-10%47-63HZ；
3米USB-電纜；
SINAMICS 擴展安全授權(quán)；
SINAMICS G120 Epos 功能執(zhí)行定位任務(wù)擴展授權(quán)。
2)電機模塊
電機模塊由永磁低速同步電動機、固定底板等組成。其參數(shù)如下：
電機額定電壓三相：380/220V；
額定轉(zhuǎn)矩：3000mN.m；
額定頻率:50HZ；
額定轉(zhuǎn)速：60r/min。
3)單元其他組成部分：
定位支架的上部安設(shè)檢測設(shè)備，能根據(jù)不同的檢測要求安裝不同的檢測設(shè)備（包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器）；
定位支架固定設(shè)置在傳送帶支撐架上，定位支架整體呈L形；
滑道支架呈直角梯形，滑道支架的高度可調(diào)整；
3組滑道呈傾斜狀構(gòu)成傾斜的滑道，滑道截面形狀呈凹形，滑道具有降低摩擦力的工藝處理；
4)行走機械手搬運單元
行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動軸承塊、直流電機、連接線拖鏈、升降氣缸、取料機械手、旋轉(zhuǎn)編碼器、機械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)氣缸、導軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
行走機構(gòu)的有效行程：550mm；
機械手具有升降、夾緊、旋轉(zhuǎn)等功能；
旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)范圍：0-180°；
5)載貨臺單元
載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺的相對位置可調(diào)整；
具有工件檢測功能。
6)平面?zhèn)}儲單元
倉儲單元由工件定位臺、貨架等組成。
庫位數(shù)：4個。
7)鉆銑加工單元
該單元由龍門式鉆銑裝置、自動夾緊裝置、步進電機驅(qū)動器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進電機進行驅(qū)動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鉆銑加工。
X軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：160mm；
Y軸采用滾珠絲桿傳動形式，有效行程：90mm；
Z軸采用升降氣缸，有效行程：30mm；
動力軸采用專用高速電機，轉(zhuǎn)速：800r/min；
自動夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成。
8)多工位裝配單元
該單元由伺服電機系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進行多工位的裝配工作。
a.工件檢測裝置能同時檢測工件及工件中的料芯；
b.四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺采用外嚙合齒輪傳動機構(gòu)；
c.V90伺服系統(tǒng)，包含：
電機：0.05KW，增量編碼器，平鍵，無抱閘；
驅(qū)動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V；
動力電纜；
編碼器電纜；
設(shè)定值電纜。
9)彩色觸摸屏單元
a.觸摸屏單元采用西門子KTP700工業(yè)彩色觸摸屏，具體包含：
1個彩色觸摸屏，帶鍵盤和觸摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口
b.配有金屬支架
金屬支架可將觸摸屏固定于桌面，移動方便，可安裝在桌面的任意位置。
10)控制器單元1
a.工藝設(shè)計：鐵質(zhì)外殼，標準尺寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可在實訓屏上自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放，并提供誤接線保護功能。
b.控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
c.采用西門子CPU 1512C-1 PN教育培訓包，包含：
1個S7-1500 CPU 1512C-1 PN，工作存儲 250 KB / 1 MB；本體帶32路數(shù)字量輸入，32路數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出。其中帶6路計數(shù)器，最大輸入頻率100KHz
1個MMC存儲卡，24 MB；
1根以太網(wǎng)電纜，長6米；
1根導軌；
1個配套電源模塊PM 1507，24V/8A。
1套 正版STEP 7 Professional V15培訓軟件。
11)控制器單元2
a.工藝設(shè)計：鐵質(zhì)外殼，標準尺寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可在實訓屏上自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放，并提供誤接線保護功能。
b.控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
c.采用西門子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓包，包含：
1個CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB；
1套軟件STEP 7 BASIC V15，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1個仿真模塊，8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān)；
1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜，長度6米；
1個模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
12)控制器單元3
a.工藝設(shè)計：鐵質(zhì)外殼，標準尺寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可在實訓屏上自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放，并提供誤接線保護功能。
b.控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
c.采用西門子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓包，包含：
1個CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB；
1套軟件STEP 7 BASIC V15，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1個仿真模塊，8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān)；
1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜，長度6米；
1個模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
13)工業(yè)以太網(wǎng)交換機單元
a.配有工業(yè)以太網(wǎng)交換機金屬外殼，可放置在控制器支架上。
b.8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機
14)編程器單元
編程器單元由編程器、顯示器、編程工作臺組成。
a.編程器
①品牌計算機
②CPU:不低于i5-8500
③內(nèi)存：不低于16G
④硬盤：不低于1T
⑤固態(tài)硬盤：不低于128G
⑥顯示器：不低于21.5寸
b.編程工作臺
編程工作臺由鋁合金型材桌腿及支撐框架、高密度板桌面、可調(diào)節(jié)編程器安裝架、可調(diào)節(jié)液晶顯示器支架、鍵盤托架等組成。
鋁合金型材桌腿及支撐框架采用T形槽內(nèi)凹高強度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），底部配有4個可調(diào)地腳。
可調(diào)節(jié)編程器安裝架采用金屬材質(zhì)，含有安裝尺寸可調(diào)的編程器底托和固定裝置，編程器底托及固定裝置均采用2mm厚靜電噴涂。編程器安裝架可適應(yīng)不同尺寸的編程器，根據(jù)編程器的長寬高調(diào)整出合適的安裝尺寸。編程器安裝架最大可承載重量：20Kg。
可調(diào)節(jié)液晶顯示器支架采用金屬材質(zhì)，水平方向應(yīng)可旋轉(zhuǎn)180度，豎直方向可翻轉(zhuǎn)90度，帶水平儀。
鍵盤托架采用環(huán)保型全新型純正ABS，配有二節(jié)靜音加強型滑軌、筆盒、可調(diào)式卡扣。
編程工作臺外形尺寸：700×650mm（L×W），編程工作臺與平臺鋁合金型材桌體高度一致，可以通過連接裝置快速與平臺的鋁合金型材桌體組合成一體，也可獨立使用。
15)靜音無油空氣壓縮機
①轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分；
②電機功率：3/4HP；
③排氣量：115L/min；
④噪音值：52分貝；
⑤儲氣罐：25L ；
⑥最大壓力：8公斤；
○7重量：25公斤；
○8外觀尺寸：41×41×52mm ；
○9電源：220V/50HZ。
四、平臺主要參數(shù)與規(guī)格
1.電源：三相五線（AC380V±10％ 50Hz）
2.功率：≤1.5KVA
3.工作溫度：﹣5℃～55℃
4.工作濕度：30%～85%（無冷凝）
5.氣動氣壓：0.4～0.5MPa
6.平臺外形尺寸為：2500×1100×1250mm（L×W×H）
五、工業(yè)計算機
I7/4G/1T/22''顯示器
其他產(chǎn)品鏈接：
光機電一體化實訓設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實訓裝置
自動生產(chǎn)線實訓考核裝置
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置
光機電一體化實訓裝置
機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓設(shè)備
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓考核設(shè)備
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
步進伺服控制綜合實訓臺
工業(yè)機械手實訓裝置
工業(yè)機械手實訓設(shè)備
平面雙軸運行控制實訓裝置
材料分揀實訓裝置
自動送料裝車實訓模型
二維運動控制實驗平臺
循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
基礎(chǔ)電機及減速機實訓平臺
通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化柔性智能制造實訓系統(tǒng)
MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)
光機電一體化高速分揀實訓設(shè)備
基于PLC機電一體化實訓平臺
機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)
機電一體化綜合實訓考核裝置 (五單元)
光機電一體化控制實訓裝置
循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)
立體倉庫實訓裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務(wù)模型
立體倉庫實物教學實訓裝置
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
機電一體化組合實訓平臺
光機電氣一體化實訓考核裝置
光機電氣一體化控制實訓臺
光機電液氣一體化實訓平臺
典型機電設(shè)備安裝與控制實訓裝置
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓裝置
分揀流水線實訓裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設(shè)備
數(shù)控機床機電一體化實訓設(shè)備
運動實訓裝置
單片機與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實驗裝置
電液氣一體化實訓平臺
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置
光機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化安裝站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化操作手站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化搬運站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化加工站模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定裝置)
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定裝置)
光機電一體化傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲運交通系統(tǒng)
可編程機械手搬運堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)
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