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汽車駕駛的核心技術(shù)

        模擬駕駛,又稱汽車駕駛仿真,或汽車虛擬駕駛。模擬駕駛讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中,使其感受接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗(yàn)。駕駛模擬效果逼真、節(jié)能、安全、經(jīng)濟(jì),不受時(shí)間、氣候、場地的限制,駕駛訓(xùn)練效率高、培訓(xùn)周期短等優(yōu)勢,在新車型開發(fā)和駕駛培訓(xùn)方面應(yīng)用十分廣泛。
虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
        虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),不僅可以模擬道路環(huán)境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等,還能模擬各種天氣環(huán)境如早晨、中午、黃昏;大霧、下雨、下雪等。另外,虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)(如中視典的VRP虛擬現(xiàn)實(shí)三維仿真平臺(tái))特有的高畫質(zhì)渲染技術(shù),也為三維數(shù)字汽車原型設(shè)計(jì)成為了可能,使得汽車具有非常逼真的外觀。
仿真物理系統(tǒng)
        汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng),做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié),成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分?梢阅M逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性,如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中,不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。(詳情請參照VRP-PHYSICS物理系統(tǒng)介紹)
自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
        六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分,可由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。
大屏幕展示系統(tǒng)
        多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng),它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率,以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
用戶輸入系統(tǒng)
        舒適安全的座椅,仿真的方向盤、檔位、油門和剎車,這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。中視典能夠根據(jù)客戶需求,提供各種用戶輸入和座椅等配套硬件。

MY-QS622 豪華型汽車駕駛模擬器

        隨著我國汽車保有量的快速增加和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快,我國道路交通安全形勢不容樂觀,2010年,我國共發(fā)生道路交通事故238351起,造成67759人死亡,直接經(jīng)濟(jì)損失9 .3億元。有關(guān)專家建議,大力推動(dòng)智能駕駛模擬技術(shù)在我國的應(yīng)用,可有效減少道路交通事故的發(fā)生。
        目前世界很多發(fā)達(dá)國家早已將智能駕駛模擬器用于汽車研發(fā)、駕駛培訓(xùn)和教育研究等多個(gè)領(lǐng)域,汽車駕駛模擬產(chǎn)業(yè)已成規(guī)模。僅美國專 業(yè) 從 事 駕 駛 模 擬 產(chǎn) 業(yè) 的L 3公司,2010年的產(chǎn)值就達(dá)到了189億美元。但是,在我國,智能駕駛模擬技術(shù)除了在一些科研領(lǐng)域有所應(yīng)用之外,在駕駛員培訓(xùn)教具、駕駛培訓(xùn)、交通安全教育等與交通安全直接相關(guān)的領(lǐng)域尚未得到廣泛應(yīng)用。
  有關(guān)專家指出,駕駛模擬器是安全駕駛水平的度量衡。首先,汽車駕駛模擬器可以仿真交通危險(xiǎn)場景,如車輛碰撞、酒后駕駛等;綜合分析不利于行車安全情境的交通要素變化規(guī)律,通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立相應(yīng)的交通場景,最終利用駕駛模擬試驗(yàn)平臺(tái)對駕駛?cè)诉M(jìn)行有針對性的培訓(xùn),加深駕駛?cè)嗽趷毫犹鞖鈼l件下的駕駛感覺,強(qiáng)化駕駛?cè)嗽诰o急情況下的應(yīng)急反應(yīng)意識(shí)和能力。
  其次,駕駛員培訓(xùn)設(shè)備可以建立分類培訓(xùn)體系。采用汽車駕駛模擬器的重點(diǎn)在于提高駕駛員的安全意識(shí),根據(jù)國家 道 路 安 全 法 規(guī) 和 駕 駛 員 培 訓(xùn) 體系,針對不同危險(xiǎn)情況進(jìn)行分類教育,針對不同年齡、不同職業(yè)、不同性別、不同體質(zhì)的駕駛?cè)诉M(jìn)行有針對性的培訓(xùn)體驗(yàn),根據(jù)不同駕駛員的駕駛表現(xiàn),研究建立完善的駕駛員安全意識(shí)分類培訓(xùn)體系和數(shù)據(jù)庫。
  我國道路交通安全科技行動(dòng)計(jì)劃總體專家組組長、同濟(jì)大學(xué)黨委副書記方守恩教授說,隨著我國經(jīng)濟(jì)和汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,節(jié)能減排、環(huán)境保護(hù)以及實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的意識(shí)深入,智能駕駛員培訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)業(yè)在教育、培訓(xùn)、科研和道路設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域都將獲得較好的應(yīng)用前景。
  2010年我國民用汽車保有量(不含農(nóng)用車)約為7400萬輛,按照目前增長速度,再過七到八年,我 國 的 汽 車 保 有 量 就 將 達(dá) 到 兩 億輛。同時(shí),智能駕駛模擬的實(shí)際應(yīng)用效果也已經(jīng)引起了道路交通安全主管部門的高度重視。
  自2004年以來,國家相關(guān)管理部門相繼出臺(tái)了各項(xiàng)政策。交通部 《 機(jī) 動(dòng) 車 駕 駛 培 訓(xùn) 機(jī) 構(gòu) 資 格 條件》要求,駕培機(jī)構(gòu)在開辦時(shí)駕駛員培訓(xùn)設(shè)備 將 作 為 可 選 配 置 之 一 。 隨后,我國一些省市相繼出臺(tái)政策,有的將配備駕駛模擬器作為駕培機(jī)構(gòu)運(yùn)營的必備條件。據(jù)悉,公安部正在考慮,在新駕駛員的考試中引入駕駛模擬器,操作駕駛模擬器將成為必考內(nèi)容。此外,教育部已開始啟動(dòng)高中階段課程改革 , 到 目前 為 止 全 國 已 有2 0多 個(gè) 省 市 進(jìn)入 課 改 實(shí) 驗(yàn) 階 段 , 汽 車 駕 駛 模擬 器 已 經(jīng) 走 進(jìn) 高 中 課 堂 。 這 些都 將 有 力 推 動(dòng) 智 能 駕 駛 模 擬 產(chǎn)業(yè) 的 發(fā) 展 。
  我國最大的汽車模擬培訓(xùn)技術(shù)研究與設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)———上海茂育科教設(shè)備有限公司,智能駕駛模擬在我國雖然發(fā)展了10年,但與美國等發(fā)達(dá)國家相比,仍處于初級階段。據(jù)了解,日本在1970年就以正式法律規(guī)定,汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校必須裝備汽車駕駛模擬器;美國在20世紀(jì)70年代中期就有500多所汽車駕駛學(xué)校裝備了汽車駕駛模擬訓(xùn)練器;大多數(shù)歐洲國家也相繼制定了使用汽車駕駛訓(xùn)練模擬器的法規(guī),如運(yùn)營駕駛員每年必須在模擬器上駕駛七小時(shí)等。
一、座艙
汽車駕駛模擬器
規(guī)格:(1450x760x1480)
 
汽車駕駛模擬器


汽車駕駛模擬器
汽車駕駛模擬器
東風(fēng)車型
桑塔納車型
汽車駕駛模擬器 座艙由駕駛艙座,視景計(jì)算機(jī),視屏(19寸顯示器),操作傳感器,數(shù)據(jù)采集卡,耳機(jī)和話筒等組成。
汽車駕駛模擬器座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件,"五大"操縱機(jī)構(gòu):方向盤、離合器,腳剎,油門和手剎。真車變速器:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔)。真車操作開關(guān):左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。
汽車駕駛模擬器座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練,也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī),最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。
學(xué)員通過操作不同的操作部件,經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號,這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī),經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算,最后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。
汽車駕駛模擬器軟件采用最新三維圖形生成技術(shù),實(shí)現(xiàn)純?nèi)S界面,集理論考試(科目一)、場地九項(xiàng)和樁考(科目二)、道路訓(xùn)練(科目三)與一體。有以下特點(diǎn):
(1)純?nèi)S選擇界面。
(2)各種訓(xùn)練天氣,包括晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜。
(3)14種訓(xùn)練車型,手動(dòng)擋、自動(dòng)擋、小汽車、大貨車、大客車等。
(4)26種訓(xùn)練場景,分別放置在基礎(chǔ)訓(xùn)練、場地九項(xiàng)與樁考、道路訓(xùn)練中。
(5)FLASH動(dòng)畫講解,即使教練不在,也知道如何訓(xùn)練。
(6)超過60條錯(cuò)誤判別和語言提示,嚴(yán)格把關(guān)。
(7)豐富的軟件設(shè)置功能,個(gè)性化定義軟件
1 、軟件主界面
駕駛員培訓(xùn)設(shè)施軟件主界面下圖所示,界面上有"基礎(chǔ)訓(xùn)練"、"九項(xiàng)與倒庫"、"道路訓(xùn)練"、"聯(lián)網(wǎng)駕駛"、"理論考試"、"教學(xué)錄像"、"軟件設(shè)置"、"駕駛回放"、"訓(xùn)練記錄"、"傳感測試"、"標(biāo)志法規(guī)"、"退出訓(xùn)練"。
2 、基礎(chǔ)訓(xùn)練
如下圖所示,基礎(chǔ)訓(xùn)練中包含"原地駕駛/傳感自檢","方形訓(xùn)練場","百米換擋","大8字路","初級訓(xùn)練場景","轉(zhuǎn)向訓(xùn)練"。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面,在原地駕駛/傳感測試中,可以測試所有的傳感器信號,同時(shí)也可以作為學(xué)員熟悉汽車操作部件的初級訓(xùn)練。在原地駕駛中,有方向盤、離合器、油門、腳剎車、手剎車、檔位、雨刮、前大燈、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火鑰匙、喇叭、安全帶和車門的傳感器信號顯示。
電腦汽車駕駛模擬器
2.2 方形訓(xùn)練場
方形訓(xùn)練場是一個(gè)四方的訓(xùn)練場景,可以進(jìn)行半聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練,即離合器踩到一半的位置。該訓(xùn)練場有5種天氣可供選擇,有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。
電腦汽車駕駛模擬器
方形訓(xùn)練場(霧天)
汽車駕駛模擬器
方形訓(xùn)練場(晴天)
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
方形訓(xùn)練場(黑夜)
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
方形訓(xùn)練場(雪天)
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
方形訓(xùn)練場(雨天)
2.3 百米換擋
在百米換擋中,設(shè)置了百米換擋場景,學(xué)員可以在這里進(jìn)行換擋訓(xùn)練,一般來說,換擋訓(xùn)練練習(xí)從1檔逐步換到5檔,然后再逐步從5檔換回2檔。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
百米換擋(晴天)
電腦汽車駕駛模擬器
百米換擋(黑夜)
電腦汽車駕駛模擬器
百米換擋(霧天)
電腦汽車駕駛模擬器
百米換擋(雪天)
電腦汽車駕駛模擬器
百米換擋(雨天)
2.4 大8字路
8字路對于學(xué)員聯(lián)系轉(zhuǎn)向技能有很大的幫助,但是正常的8字路轉(zhuǎn)彎半徑較小,所以較難掌握。通過加大8字路的轉(zhuǎn)彎半徑,設(shè)置一個(gè)大8字路場景,可以很好的訓(xùn)練轉(zhuǎn)向技能。
電腦汽車駕駛模擬器
大8字路(雨天)
電腦汽車駕駛模擬器
大8字路(黑夜)
駕駛模擬器
大8字路(晴天)
駕駛模擬器
大8字路(霧天)
2.5 初級訓(xùn)練場景
在初級訓(xùn)練場景中,設(shè)置了隧道、街道等場景,場景中共有其他車輛30輛。初級訓(xùn)練場景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓(xùn)練天氣。
駕駛模擬器
 
初級訓(xùn)練場景(晴天)
電腦汽車駕駛模擬器
初級訓(xùn)練場景(黑夜)
電腦汽車駕駛模擬器
初級訓(xùn)練場景(霧天)
汽車駕駛模擬器
初級訓(xùn)練場景(雪天)
電腦汽車駕駛模擬器
初級訓(xùn)練場景(雨天)
汽車駕駛模擬器
2.6 轉(zhuǎn)向訓(xùn)練
在轉(zhuǎn)向訓(xùn)練中,設(shè)置了連續(xù)直角彎、連續(xù)S彎,用于訓(xùn)練學(xué)員的轉(zhuǎn)向能力。該場景只有晴天可供訓(xùn)練。
3、九項(xiàng)與倒庫
場地駕駛包括場地九項(xiàng)和倒庫,即"樁考","側(cè)方停車","坡道停車和起步","通過單邊橋","曲線行駛","直角轉(zhuǎn)彎","限速通過限寬門","連續(xù)通過障礙","百米加減檔","起伏路駕駛"。對于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容,大車和小車有不同的訓(xùn)練場景。所有的考核和評判嚴(yán)格按照公安部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
進(jìn)行場地訓(xùn)練時(shí),如果考試不合格,則系統(tǒng)自動(dòng)將車輛退回到起點(diǎn)位置,方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。
電腦汽車駕駛模擬器
3.1 樁考
"樁考"考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱U,再?jīng)過二進(jìn)二退移位到甲庫停正,前進(jìn)穿過乙?guī)熘谅飞,倒入甲庫停正,前進(jìn)返回起點(diǎn)。
評判及提示語有:倒樁考試開始,倒樁考試結(jié)束,不按規(guī)定路線、順序行駛,碰擦樁桿,車身出線,移庫不入,中途熄火,中途調(diào)整車身位置。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
3.2側(cè)方停車
"側(cè)方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位(庫)中的技能,以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時(shí)停車的需要。
駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰,擦庫位樁桿,車輪不壓碰車道邊線,庫位邊線的情況下,通過一進(jìn)一退,將整車移入右側(cè)車庫位中。
評判及提示語有:側(cè)方停車考試開始,側(cè)方停車考試結(jié)束,車輛在入庫后車身出線,碰擦樁桿,行駛中輪胎觸軋車道邊線,中途調(diào)整車身位置。
3.3坡道停車和起步
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能,準(zhǔn)確判斷車輛的位置,正確使用制動(dòng)、擋位和離合器,以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力,正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車輛的能力,以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力,以適應(yīng)在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況,采取正確的操作方法,控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確,換擋迅速,操縱加速踏板、駐車制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。
評判及提示語有:"坡道定點(diǎn)停車和起步"考試開始,"坡道定點(diǎn)停車和起步"考試結(jié)束,車輛停止后,汽車前保險(xiǎn)杠距離樁桿線超過50厘米,車輛保險(xiǎn)杠未停于樁桿線上,前后超過 20厘米,不超過 50厘米,車輛停止后,車身距離路邊緣線30厘米以上,起步時(shí)后溜大于30厘米,起步時(shí)后溜小于30厘米。
3.4 通過單邊橋
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向,并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向,將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下,平穩(wěn)順暢通過,用一檔(含)以上檔位。(單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。)
評判及提示語有:"通過單邊橋"考試開始,"通過單邊橋"考試結(jié)束,有一車輪未上橋,行駛中出現(xiàn)一個(gè)車輪掉下橋面,未通過單邊橋。
3.5曲線行駛
考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對車輛軌跡運(yùn)行的掌握。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè),減速換擋,以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線,轉(zhuǎn)向自如。
評判及提示語有:"曲線行駛"考試開始,"曲線行駛"考試結(jié)束,車輪駛出邊緣線,車輪壓路邊緣線,中途調(diào)整車身位置。
3.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛,由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎,一次通過,中途不得停車。
評判及提示語有: "直角轉(zhuǎn)彎"考試開始,"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束,車輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線,中途調(diào)整車身位置,車輪觸軋道路邊緣線,借助倒車完成。
3.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時(shí)的速度,從三門之間穿越,不得碰擦懸桿。
評判及提示語有:"限速通過限寬門" 考試開始,"限速通過限寬門" 考試結(jié)束,時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過,不按規(guī)定路線、順序行駛,碰擦限寬門懸桿。
3.8連續(xù)通過障礙
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時(shí),對車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外,其他車輛用二擋(含)以上擋位,將車騎于圓餅之上通過,車輪不得碰、擦、軋圓餅,并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。
評判及提示語有:"通過連續(xù)障礙"考試開始,"通過連續(xù)障礙"考試結(jié)束,不按規(guī)定路線行駛的,車輪駛出邊緣線,車輪壓路邊緣線,壓圓餅,碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點(diǎn)線起步,在百米內(nèi)完成從最低擋逐級加至最高擋,再從最高擋逐級減至二擋。
評判及提示語有:"百米加減擋"考試開始,"百米加減擋"考試結(jié)束,未完成規(guī)定加、減擋,越級換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏(凹凸)路的駕駛要領(lǐng)和對起伏(凹凸)路面進(jìn)行正確判斷的能力,并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動(dòng)減速,用低檔(一檔)或使用半聯(lián)動(dòng)通過,保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。
評判及提示語有:"起伏路駕駛"考試開始,"起伏路駕駛"考試結(jié)束,車速控制不當(dāng),車輛嚴(yán)重跳躍,通過起伏路前不減速,通過起伏路前過早減速。
4 、道路訓(xùn)練
道路訓(xùn)練中設(shè)置了"城市道路","高速公路","鄉(xiāng)村道路","山區(qū)道路","海景公路","炫目駕駛","高速公路(經(jīng)典版)","一般道路(經(jīng)典版)","山區(qū)道路(經(jīng)典版)","8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中,可以選擇"無其他車輛","其他車輛較少","其他車輛中等","其他車輛較多"。
如果選擇"無其他車輛",則整個(gè)場景中沒有其他車輛;如果選擇"其他車輛較少",則場景中車輛數(shù)量為40輛;如果選擇"其他車輛中等",則場景中車輛數(shù)量為80輛;如果選擇"其他車輛較多"則場景中有120輛各種車輛,并且有20個(gè)行人。
城市道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.2 高速公路
場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌,車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。場景中有120輛其它車輛。
高速公路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.3 鄉(xiāng)村道路
鄉(xiāng)村道路是一個(gè)開放的場景,場景中共有60輛其他車輛,并設(shè)置有鐵道路口等場景。
鄉(xiāng)村道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區(qū)道路
山區(qū)道路中,設(shè)置了陡坡、急彎等場景,訓(xùn)練學(xué)員在視線不好的情況下進(jìn)行駕駛的技能。山區(qū)道路中有60輛其它車輛。
山區(qū)道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設(shè)置為一個(gè)在海邊的場景,只有晴天的天氣模式進(jìn)行訓(xùn)練。
4.6 炫目駕駛(經(jīng)典版)
炫目駕駛是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景,在WM2011型軟件中取得了較好的效果,因此稱之為經(jīng)典版。該場景主要用于訓(xùn)練學(xué)員在炫目下的駕駛適應(yīng)能力。場景中有60輛其它車輛。
4.7 高速公路(經(jīng)典版)
高速公路(經(jīng)典版)是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景,因此稱之為經(jīng)典版。場景中有60輛其它車輛。
4.8 一般道路(經(jīng)典版)
這是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)訓(xùn)練場景,所以稱之為經(jīng)典版。
4.9 山區(qū)道路(經(jīng)典版)
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景,故稱之為經(jīng)典版。場景中有30輛其它車輛。
4.10 "8"字路
這是專門用于訓(xùn)練學(xué)員轉(zhuǎn)向能力的一個(gè)場景,場景中彎道的半徑較小。
5 天氣選擇
天氣選擇包括:白天,雨天,雪天,霧天和黑夜。下面以山區(qū)道路為例,說明各種訓(xùn)練天氣。
5.1 白天
下圖是山區(qū)道路中的白天訓(xùn)練天氣。
5.2 雨天
下圖是山區(qū)道路中的雨天訓(xùn)練天氣。
5.3 雪天
下圖是山區(qū)道路中的雪天訓(xùn)練天氣。
5.4 霧天
下圖是山區(qū)道路霧天。
5.5 黑夜
下圖是山區(qū)道路黑夜。
6、 訓(xùn)練車型選擇
下圖是訓(xùn)練車型選擇,訓(xùn)練車型包括:手動(dòng)擋小汽車,手動(dòng)擋大貨車,手動(dòng)擋吉普車,手動(dòng)擋大客車,自動(dòng)檔小汽車,自動(dòng)檔吉普車,手動(dòng)擋小汽車等14種訓(xùn)練車型。
7 、聯(lián)網(wǎng)駕駛
7.1 監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
如下圖所示,監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)中,主控臺(tái)可以連接56臺(tái)駕駛艙進(jìn)入。與互見聯(lián)網(wǎng)不同的是,監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)的主控臺(tái)上只能監(jiān)控駕駛艙中的實(shí)時(shí)畫面,但是駕駛艙之間互相看不見。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
7.2 互見聯(lián)網(wǎng)
下圖為網(wǎng)絡(luò)互見聯(lián)網(wǎng)程序,通過下面的程序,可以實(shí)現(xiàn)56臺(tái)駕駛艙在同一個(gè)場景中駕駛,駕駛在同一個(gè)場景中的車輛互相可以聽見其他車輛喇叭,看見其他車輛剎車燈,轉(zhuǎn)向燈等;ヒ娐(lián)網(wǎng)模式只有3個(gè)場景可供選擇,分別是城市道路,高速公路和山區(qū)道路。
對應(yīng)與互見聯(lián)網(wǎng)的駕駛艙界面如下:
當(dāng)主控臺(tái)城固點(diǎn)擊"允許連接"后,駕駛艙點(diǎn)擊"聯(lián)網(wǎng)駕駛",則連接到服務(wù)器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺(tái)后,主控臺(tái)程序上點(diǎn)擊"開始訓(xùn)練",則所有的駕駛艙開始加載數(shù)據(jù),并進(jìn)入場景中,車輛互相可見。點(diǎn)擊"結(jié)束訓(xùn)練"則所有的駕駛艙退出聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練,返回到主界面。
8、其他功能
8.1 理論考試
理論考試中總共包含1500道題目,可以進(jìn)行隨機(jī)抽取100道題目進(jìn)行考試,也可以按照順序出題,例如1~100,101~200,201~300等。
考試時(shí)間最長為45分鐘,考試完成后點(diǎn)擊考試結(jié)束,則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行評分。另外考試結(jié)束后可以查看每一道題目的答案。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
8.2 教學(xué)錄像
在主界面中點(diǎn)擊"教學(xué)錄像",則進(jìn)入如下界面中。這里可以播放已經(jīng)設(shè)置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設(shè)置中完成,這里不能進(jìn)行增加和刪除操作。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
8.3 軟件設(shè)置
為了防止用戶對軟件隨意進(jìn)行設(shè)置,進(jìn)入軟件設(shè)置首先需要輸入密碼。
駕駛模擬器
在設(shè)置界面,可以進(jìn)行設(shè)置的內(nèi)容有:"設(shè)置倒庫視點(diǎn)","退出按鈕設(shè)置","場地訓(xùn)練地圖","清除歷史記錄","主視景、后視鏡設(shè)置","訓(xùn)練過程保存","增加刪除VCD播放內(nèi)容","加密鎖時(shí)間限制","錯(cuò)誤扣分設(shè)置","方向盤靈敏度系數(shù)","怠速油門設(shè)置","訓(xùn)練車型設(shè)置","車頭儀表盤打開/關(guān)閉","開/關(guān)加密鎖主板匹配測試","開/關(guān)FLASH解說功能","單機(jī)/網(wǎng)絡(luò)版本","主界面放置位置","設(shè)置開關(guān)量數(shù)量","設(shè)置倒庫速度系數(shù)","設(shè)置汽車行駛速度系數(shù)","離合器松得太快熄火設(shè)置","錯(cuò)誤提示文字顯示","車門錯(cuò)誤提示設(shè)置","安全帶錯(cuò)誤提示設(shè)置","離合剎車時(shí)抖動(dòng)"。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
8.4 訓(xùn)練記錄
在每次訓(xùn)練結(jié)束后,退出到主界面之前,都會(huì)出現(xiàn)如下界面,如果點(diǎn)擊"保存記錄",則從主界面進(jìn)入的訓(xùn)練記錄中,就可以看到相應(yīng)的訓(xùn)練記錄保存下來。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)
8.5 傳感測試
在傳感測試中,可以測試傳感器的原始讀數(shù),并對傳感器讀數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
8.6 標(biāo)志法規(guī)
在標(biāo)志法規(guī)中,有"禁令標(biāo)志","禁止標(biāo)線","警告標(biāo)志","指路標(biāo)志","指示標(biāo)線","指示標(biāo)志","道路交通安全法","道路交通安全實(shí)施條例"等

汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)

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