序號
|
名稱
|
A型
|
B型
|
C型
|
D型
|
1
|
供料檢測單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
2
|
操作手單元
|
2
|
1
|
2
|
2
|
3
|
加工單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4
|
搬運單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
5
|
安裝單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
6
|
圖像檢測單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
7
|
提取單元
|
1
|
2
|
2
|
2
|
8
|
成品分裝輸送單元
|
|
1
|
1
|
1
|
9
|
6自由度工業(yè)機器人單元
|
|
1
|
1
|
1
|
10
|
分類存儲單元
|
1
|
|
|
|
11
|
成品檢測單元
|
|
|
1
|
1
|
12
|
自動倉儲單元
|
|
1
|
1
|
1
|
13
|
AGV小車單元
|
|
|
1
|
1
|
14
|
液壓沖壓單元
|
|
|
|
1
|
15
|
環(huán)形輸送單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
16
|
總控平臺
|
1
|
1
|
1
|
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
單桿氣缸
|
行程:75mm
|
1
|
|
直流減速電機
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
檢測傳感器
|
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式
|
4
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
0~180°
|
1
|
|
雙聯(lián)氣缸
|
行程:100mm
|
1
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
單桿氣缸
|
行程:45mm
|
1
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
7
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺面
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5Mpa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
直流減速電機
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
步進電機
|
三相6A 步距角1.2°
|
1
|
|
步進電機驅(qū)動器
|
10000脈沖/圈
|
1
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸
|
行程:75mm
|
1
|
|
單桿氣缸
|
行程:45mm
|
2
|
|
檢測傳感器
|
光電、電感、磁感式
|
10
|
日本歐姆龍
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
薄型氣缸
|
行程:50、90mm
|
2
|
|
單桿氣缸
|
行程:30mm
|
1
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
7
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm ×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
單桿氣缸
|
行程:60mm
|
2
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
180°
|
1
|
|
真空吸盤及發(fā)生器
|
|
1
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
6
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
無桿氣缸
|
行程:600mm
|
1
|
|
薄型氣缸
|
行程:45mm
|
1
|
|
單桿氣缸
|
行程:30mm
|
1
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
7
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
變頻器
|
MM420
|
1
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
0~180°
|
1
|
|
單桿氣缸
|
行程:60mm
|
2
|
|
檢測傳感器
|
光電、光纖、磁感式
|
5
|
名稱
|
單位
|
規(guī)格
|
|
型號
|
|
三菱RV系列
|
|
自由度
|
軸
|
6
|
|
安裝位置
|
臺面
|
安裝基座:860mm×470mm
|
|
驅(qū)動系統(tǒng)
|
|
交流伺服電機
|
|
位置檢測方法
|
|
絕對編碼器
|
|
最大合成速度
|
毫米/秒
|
5500
|
|
負荷
|
最大值
|
千克
|
3kg
|
精度
|
毫米
|
±0.02
|
|
周圍環(huán)境溫度
|
度
|
0到40
|
|
臂可達到范圍半徑
|
毫米
|
≥640
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺面
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
西門子
|
步進電機驅(qū)動器
|
64細分
|
2
|
|
步進電機
|
1.5A 角距:1.8度
|
2
|
|
單桿氣缸
|
行程:45mm
|
1
|
|
滾珠絲桿
|
行程≥320mm
|
2
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×470mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
工業(yè)觸摸屏
|
5.7英寸 64K色
|
1
|
|
薄型氣缸
|
行程:75mm
|
1
|
|
旋轉(zhuǎn)缸
|
0~180°
|
1
|
|
單桿氣缸
|
行程:45mm
|
1
|
|
步進電機驅(qū)動器
|
64細分
|
1
|
|
步進電機
|
1.5A 角距:1.8度
|
1
|
|
滾珠絲桿
|
行程≥320mm
|
1
|
|
檢測傳感器
|
光電、光纖、直線位移、磁感式
|
6
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×600mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
兩軸機器人
|
2軸(X軸行程800mm、Z軸行程300mm)
|
1
|
日本YAMAHA
|
旋轉(zhuǎn)缸
|
0~180°
|
1
|
|
導(dǎo)桿氣缸
|
行程:75mm
|
1
|
|
Y型氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
5
|
名稱
|
型號規(guī)格
|
數(shù)量
|
備注
|
工作臺
|
860mm×940mm
|
1
|
工業(yè)型材
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
工作液壓
|
≥0.5MPa
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
液壓泵
|
微型液壓動力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
|
1
|
|
液壓直動缸
|
行程:100mm
|
1
|
|
氣缸
|
缸徑:16mm
|
2
|
|
檢測傳感器
|
光電、電感、磁感式
|
7
|
序號
|
名稱
|
規(guī)格
|
數(shù)量
|
單位
|
1
|
S7-300 PLC
|
PS307電源
|
1
|
臺
|
2
|
CPU315-2DP CPU
|
1
|
臺
|
|
3
|
SM323 16DI/16DO
|
1
|
臺
|
|
4
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
|
1
|
臺
|
|
5
|
S7-200 PLC
|
CPU224CN(DC/DC/DC)
|
3
|
臺
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)
|
11
|
臺
|
|
8
|
EM277 DP通信模塊
|
14
|
臺
|
|
8
|
EM223數(shù)字量擴展模塊
|
1
|
臺
|
|
9
|
EM225模擬量擴展模塊
|
1
|
臺
|
|
10
|
DP接頭
|
16
|
個
|
|
11
|
變頻器
|
MM420,AC220V供電,功率≥0.37kW
|
1
|
臺
|
12
|
MM420,AC380V供電,功率≥0.75kW
|
1
|
臺
|
|
13
|
軟件
|
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0
|
1
|
套
|
14
|
STEP7
|
1
|
套
|
|
15
|
Win CC
|
1
|
套
|
序號
|
名稱
|
規(guī)格
|
數(shù)量
|
單位
|
1
|
Q PLC
|
Q61P電源
|
1
|
臺
|
2
|
Q35B基板
|
1
|
臺
|
|
3
|
Q02CPU
|
1
|
臺
|
|
4
|
QX40 16DI
|
1
|
臺
|
|
5
|
QY10 16DO
|
1
|
臺
|
|
6
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
|
1
|
臺
|
|
7
|
QJ61BT11N CC-Link模塊
|
1
|
臺
|
|
8
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO
|
3
|
臺
|
9
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO
|
11
|
臺
|
|
10
|
FX2N-32CCL 通信模塊
|
14
|
臺
|
|
11
|
FX0N-3A模擬量擴展模塊
|
1
|
臺
|
|
12
|
變頻器
|
FR-D720,AC220V供電,功率≥0.4KW
|
1
|
臺
|
13
|
FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW
|
1
|
臺
|
|
14
|
軟件
|
GX Developer
|
1
|
套
|
生產(chǎn)基地:上海松江葉榭工業(yè)園
業(yè)務(wù)電話:021-56311657 , 56411696 , 業(yè)務(wù)傳真:021-56411696 公司郵箱:shanghaimaoyu@126.com 教學(xué)設(shè)備廠 滬公網(wǎng)安備 31010702001294 號 滬ICP備13020377號-1 |