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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置



光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-針對(duì)機(jī)電行業(yè)培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型人才的需要,研制了產(chǎn)教結(jié)合型機(jī)電氣液一體化柔性制造系統(tǒng),采用組態(tài)控制技術(shù)將備單元之間的剛性連接組合成柔性連接,以滿足不同層次用戶進(jìn)行開(kāi)創(chuàng)性任意組合的需求,為在校機(jī)電類專業(yè)學(xué)生提供了一個(gè)與企業(yè)實(shí)際崗位需求相吻合的實(shí)訓(xùn)平臺(tái).實(shí)踐證明,該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中效果良好。
一、系統(tǒng)的構(gòu)成:
實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、系統(tǒng)的配置:
序號(hào)
名稱
主要元件或型號(hào)、規(guī)格
數(shù)量
單位
備注
1
實(shí)訓(xùn)桌
1100×810×840 mm
3
 
2
觸摸屏模塊
TPC7062K
1
 
3
PLC模塊
FX2N-48MR
2
臺(tái)
 
4
PLC模塊
FX1N-40MT
1
臺(tái)
 
5
變頻器模塊
FR-D720  0.4KW (三相輸入)
1
臺(tái)
 
6
電源模塊
 
1
 
7
按鈕模塊
 
3
 
8
上料檢測(cè)系統(tǒng)
物料盤(pán),頂料氣缸,磁性開(kāi)關(guān),物料檢測(cè)傳感器部件,安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件等
1
 
9
搬運(yùn)系統(tǒng)
機(jī)械手,相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸,磁性開(kāi)關(guān),電磁閥組件等
1
 
10
流水線系統(tǒng)
傳送帶,取料氣缸,三相電機(jī),磁性開(kāi)關(guān),電磁閥組件等
1
 
11
裝配搬運(yùn)系統(tǒng)
吸盤(pán)機(jī)械手,配件出料系統(tǒng),推料氣缸,傳感器,電磁閥,磁性開(kāi)關(guān)組件等
1
 
12
分類倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)控制器,絲桿堆垛機(jī),推料氣缸,電磁閥磁性傳感器組件等
1
 
13
加工系統(tǒng)
物料臺(tái),模擬沖頭,模擬鉆頭,相應(yīng)的傳感器,電磁閥組件等
1
 
14
傳輸系統(tǒng)
傳送帶,取料氣缸,顏色分辨?zhèn)鞲衅,三相電機(jī),磁性開(kāi)關(guān),電磁閥組件等
1
 
15
接線端子模塊
 
3
 
16
物料
 
1
 
17
485通信擴(kuò)展板
FX-485BD擴(kuò)展板
3
 
18
安全插線
 
1
 
19
氣管
Φ4Φ6
1
 
20
PLC編程線纜
SC-09
1
 
21
PLC編程軟件
GX Developer
1
拷貝版
22
通信電纜
觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線
1
 
23
通信電纜
觸摸屏與PLC通信線
1
 
24
產(chǎn)品配套光盤(pán)
軟件、說(shuō)明書(shū)、演示程序、接線圖等
1
 
25
電腦推車(chē)
鋁合金結(jié)構(gòu)
1
臺(tái)
 
26
靜音空氣壓縮機(jī)
Max0.8MPa
1
臺(tái)
 
三、技術(shù)參數(shù):
1、實(shí)驗(yàn)桌:采用鋁合金型材制成,該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠,本接線端子采用高低壓區(qū)分設(shè)計(jì),避免高低壓接線錯(cuò)誤。
2、實(shí)驗(yàn)桌尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1100mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸:長(zhǎng)×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源:三相AC220V±10%  50Hz:
5、溫度: -10℃~40℃;
6、環(huán)境濕度:≤85%(25℃);
7、整機(jī)消耗功率:≤1.5KW;
8、氣源工作壓力:最小0.4Mbar,最大0.8Mbar。
9、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝; 
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;     
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;  
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);   
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě);   
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě); 
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;  
項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;   
項(xiàng)目二十自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試;  
項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;  
項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試; 
項(xiàng)目二十六自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N(2N)-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試
其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
多功能家用電子電器控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
除濕機(jī)電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
音視頻維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機(jī)維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

我們的優(yōu)勢(shì):

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