MY-19T循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-概述:
本裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門(mén)設(shè)計(jì),強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、技術(shù)性能:
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
本裝置主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
任務(wù)一:氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3、氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4、氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
5、氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
6、磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
7、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4、通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
9、伺服電機(jī)的控制回路連接
10、伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1、上料單元的安裝與調(diào)試
2、交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4、物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
7、伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
8、絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9、平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11、機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12、自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
3、電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)
4、皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)
5、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
6、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
7、步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
8、伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
9、觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)
10、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
11、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)
任務(wù)五:自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
3、機(jī)械手的自動(dòng)控制
4、物料返回單元的自動(dòng)控制
5、機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2、區(qū)分物料的程序編寫(xiě)
3、調(diào)節(jié)三種傳感器:識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、基本配置表:
序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1500mm×800mm×800mm |
1臺(tái) |
2 |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
3 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
D720, AC380V輸入,≥0.4kW |
1件 |
4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè) |
1件 |
6 |
按鈕模塊 |
開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫(kù)1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè) |
1件 |
8 |
皮帶輸送檢測(cè)單元 |
三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺(tái),傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 |
1件 |
9 |
氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元 |
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
10 |
物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只,調(diào)試閥2只 |
1件 |
11 |
物料返回單元 |
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個(gè),氣爪1個(gè) |
1件 |
12 |
觸摸屏 |
5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏 |
1件 |
13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
14 |
物料 |
金屬(鐵、鋁)各6個(gè),尼龍6個(gè) |
18個(gè) |
15 |
安全插線 |
|
1套 |
16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
17 |
PLC編程電纜 |
|
1條 |
18 |
PLC編程軟件 |
|
1套 |
19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
(使用手冊(cè)、程序等) |
1套 |
20 |
空氣壓縮機(jī) |
0.6~0.8MPa |
1臺(tái) |
友情提示:
1、設(shè)備驗(yàn)收:各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨品外觀,核實(shí)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購(gòu)單位提循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對(duì)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選型錯(cuò)誤或購(gòu)買循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)量錯(cuò)誤,造成循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對(duì)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期,請(qǐng)與茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、咨詢電話:如各采購(gòu)單位對(duì)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有任何疑問(wèn),請(qǐng)致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的技術(shù)咨詢。