MYN-237機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-產(chǎn)品概述：
本裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開(kāi)發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線(xiàn)。
高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以下簡(jiǎn)稱(chēng)：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。
二、產(chǎn)品性能要求：
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的工作半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、分揀系統(tǒng)配備有多種類(lèi)傳感器
三、技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：1500（長(zhǎng)）×800（寬）×1300（高）mm
2、凈重量/毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次/分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz 總功率：1.2Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號(hào)：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)據(jù)線(xiàn)和編程軟件）
9、標(biāo)配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機(jī)器人
12、三相減速電動(dòng)機(jī)：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
工業(yè)機(jī)器人軟件使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
五、基本配置
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序號(hào) |
名稱(chēng) |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1500 mm（長(zhǎng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線(xiàn) |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模塊 |
MM420功率： 0.37KW |
1只 |
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5 |
電源模塊 |
單相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只；
單相電源插座2個(gè)； 直流電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；
急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支架1套；電容傳感器1只；三相減速電機(jī)（220 V，減速比：1：15）1臺(tái)，傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500工業(yè)機(jī)器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅(qū)控一體機(jī)。 |
1套 |
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9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機(jī)（220 V，減速比：1：15）1臺(tái) |
1套 |
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10 |
接線(xiàn)端子模塊 |
接線(xiàn)端子和回型安全插座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個(gè) |
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12 |
回型插頭連接線(xiàn) |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa |
1臺(tái) |
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14 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險(xiǎn)管（2A） 2只 |
1套 |
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15 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管 |
1套 |
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16 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
PC-PPI編程線(xiàn) |
1條 |
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17 |
觸摸屏USB編程線(xiàn) |
迷你型USB端口轉(zhuǎn)換線(xiàn)（下載線(xiàn)） |
1條 |
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18 |
配套工具 |
內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 |
1套 |
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19 |
編程軟件及參考程序（光盤(pán)） |
PLC編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序、觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1套 |
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友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨品外觀，核實(shí)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選型錯(cuò)誤或購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)量錯(cuò)誤，造成機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的退換貨要求，將不被接受；
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