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溫度的PID控制實(shí)驗(yàn)--PLC可編程控制器

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
用PLC完成溫度的PID控制過(guò)程
二、實(shí)驗(yàn)器材
1.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2.溫度控制模塊 1塊
3.PC機(jī)或FX-20P-E(自備)1臺(tái)
4.自鎖連接導(dǎo)線 若干

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1.溫度閉環(huán)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖
2.用PLC構(gòu)成一個(gè)溫度閉環(huán)控制
3.控制要求:
1)當(dāng)X10按下啟動(dòng)PID控制
2)利用PID運(yùn)算值控制加熱時(shí)間
4.實(shí)驗(yàn)步驟:
1)打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,編程器與PLC連接
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確
3)按圖接線,實(shí)驗(yàn)臺(tái)與溫度閉環(huán)控制模塊,檢查連線是否正確
4)啟動(dòng)程序,觀察運(yùn)行結(jié)果
四、設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配

輸入地址 輸出地址
PID啟動(dòng) X10 調(diào)溫 Y1
測(cè)溫 VIN1 PID運(yùn)算錯(cuò)誤 Y0
指令表
0 LD X010
1 MOVP K100 D500
6 MOVP K30 D510
11 MOVP H0020 D511
16 MOVP K40 D513
21 MOVP K10 D514
26 MOVP K150 D516
31 MOVP K3000 D532
36 MOVP K0 D533
41 PLS M0
43 LD M0
44 SET M1
45 LD M8000
46 TO K0 K17 H0000 K1
55 TO K0 K17 H0002 K1
64 FROM K0
K0 D501 K1
73 LDI X010
74 ORI M1
75 RST D502
78 RST D501
81 LD M1
82 PID D501 D500 D510 D502
91 LD M1
92 OUT T246 K3000
95 LD T246
96 ORI M1
97 RST T246
99 LD< T246 D502
104 AND M1
105 OUT Y001
106 LD M8067
107 OUT Y000
108 END
接線圖
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)鈕子開(kāi)關(guān) X10





實(shí)
驗(yàn)
臺(tái)
Y0 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指示燈
測(cè)溫 VIN1 Y1 調(diào)溫
      +24V
COM0-COM5
 
※FX系列的輸出繼電器的公共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

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