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四節(jié)傳送帶實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
1.掌握四節(jié)傳送帶PLC的基本原理。
2.通過使用各基本指令，進一步熟練掌握PLC的編程和程序調試。
二、實驗器材

1.可編程控制器實驗臺	1臺
2.四節(jié)傳送帶PLC控制演示板	1塊
3.PC機或手持編程器	1臺
4.編程電纜	1根
5.自鎖式連接導線	若干

圖14.1
三、實驗原理與實驗步驟
1.四節(jié)傳送帶PLC控制演示板結構如圖14.1所示。
2.控制要求如下：
啟動時先起動最末一條皮帶機，經過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。
停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。
當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。
當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。
上圖中的A、B、C、D表示負載或故障設定；M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運動。啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉或運行用發(fā)光二極管來模擬。
3.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
3)實驗臺與實驗模塊連接，X0接實驗臺上的按鈕P0，檢查連線是否正確。
4)按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1.I/O地址分配清單

輸入地址：	啟動	X0	A	X1
	B	X2	C	X3
	D	X4	停止	X5
輸出地址：	M1	Y1	M2	Y2
	M3	Y3	M4	Y4

2.程序
1)指令表

0 LD X000
1 OR M1
2 ANI X005
3 SET Y004
4 OUT M1
5 LD M1
6 OUT T0 K50
9 LD T0
10 OUT M2
11 SET Y003
12 LD M2
13 OUT T1 K50
16 LD T1
17 SET Y002
18 OUT M3
19 LD M3
20 OUT T2 K50
23 LD T2
24 SET Y001
25 LD X005
26 OR M4

27 ANI X000
28 RST Y001
29 OUT M4
30 LD M4
31 OUT T3 K50
34 LD T3
35 RST Y002
36 OUT M5
37 LD M5
38 OUT T4 K50
41 LD T4
42 RST Y003
43 OUT M6
44 LD M6
45 OUT T5 K50
48 LD T5
49 RST Y004
50 LD X001
51 RST Y004
52 OUT M7
53 LD M7

54 OUT T6 K50
57 LD T6
58 RST Y002
59 OUT M8
60 LD M8
61 OUT T7 K50
64 LD T7
65 RST Y003
66 OUT M9
67 LD M9
68 OUT T11 K50
71 LD T11
72 RST Y004
73 LD X002
74 RST Y004
75 RST Y001
76 RST Y002
77 LD M10
78 OUT T8 K50
81 LD T8
82 RST Y003

83 OUT M11
84 LD M11
85 OUT T9 K50
88 LD T9
89 RST Y004
90 LD X003
91 RST Y001
92 RST Y002
93 RST Y003
94 OUT M12
95 LD M12
96 OUT T10 K50
99 LD T10
100 RST Y004
101 LD X004
102 RST Y001
103 RST Y002
104 RST Y003
105 RST Y004
106 END

2)模擬載重指令表

30 LD M4
31 OUT T3 K50
34 LD T3
35 RST Y002
36 OUT M5
37 LD M5
38 OUT T4 K50
41 LD T4
42 RST Y003
43 OUT M6
44 LD M6
45 OUT T5 K50
48 LD T5
49 RST Y004
50 LD X001
51 OUT T6 K50
54 LD T6
55 RST Y001
56 OUT M7
57 LD M7
58 OUT T7 K50
61 LD T7
62 RST Y002
63 OUT M8

64 LD M8
65 OUT T8 K50
68 LD T8
69 RST Y003
70 OUT M9
71 LD M9
72 OUT T9 K50
75 LD T9
76 RST Y004
77 LD X002
78 RST Y001
79 OUT M10
80 LD M10
81 OUT T10 K50
84 LD T10
85 RST Y002
86 OUT M11
87 LD M11
88 OUT T11 K50
91 LD T11
92 RST Y005
93 OUT M12
94 LD M12
95 OUT T12 K50

98 LD T12
99 RST Y004
100 LD X003
101 RST Y001
102 RST Y002
103 OUT M13
104 LD M13
105 RST Y003
106 OUT M14
107 LD M14
108 OUT T14 K50
111 LD T14
112 RST Y004
113 LD X004
114 RST Y001
115 RST Y002
116 RST Y003
117 OUT M15
118 LD M15
119 OUT T15 K50
122 LD T15
123 RST Y004
124 END

1)梯形圖