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自控軋鋼機實驗--PLC可編程控制器

一、實驗目的
用PLC完成軋鋼機控制系統(tǒng)模擬
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、軋鋼機控制系統(tǒng)模擬模塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備)1臺
4、自鎖連接導線 若干

三、實驗原理與實驗步驟
1、控制要求:
當啟動按鈕SD按下,電機M1、M2運行,傳送鋼板,檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(即開關(guān)為ON),表示有鋼板,電機M3正轉(zhuǎn)(MZ燈亮);S1的信號消失(為OFF),檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(為ON),表示鋼板到位,電磁閥動作(YU1燈亮),電機M3反轉(zhuǎn)(MF燈亮)。Y1給一向下壓下量,S2信號消失,S1有信號,電機M3正轉(zhuǎn)……重復上述過程。
Y1第一次接通,發(fā)光管A亮,表示有一向下壓下量,第二次接通時,A、B亮,表示有兩個向下壓下量,第三次接通時,A、B、C亮,表示有三個向下壓下量,若此時S2有信號,則停機,須重新啟動。
2、實驗步驟:
(1)打開實驗臺電源,編程器與PLC連接
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確
(3)按圖接線,實驗臺與直線運動模塊,檢查連線是否正確
(4)啟動程序,觀察運行結(jié)果
四、設(shè)計程序清單
I/O地址分配

輸入地址 輸出地址
SD X0 M1 Y0 A Y4
S1 X1 M2 Y1 B Y5
S2 X2 MZ Y2 C Y6
SIN4 X3 MF Y3 YU1 Y7
指令表
0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI M100
3 OUT Y000
4 LD X000
5 OR Y001
6 ANI M100
7 OUT Y001
8 LD X001
9 ANI M100
10 ANI X002
11 OUT Y002
12 LD X002
13 ANI M100
14 ANI X001
15 OUT Y003
16 OUT Y007
17 LD X002
18 ANI M100
19 OUT C0 K1
22 OUT C1 K2
25 OUT C2 K3
28 LD C0
29 OUT Y005
30 LD C2
31 OUT Y006
32 LD X002
33 OUT C3 K4
36 LD C3
37 RST C0
39 RST C1
41 RST C2
43 OUT M100
44 LD X000
45 RST C3
 
梯形圖

接線圖

SD X0







Y0  M1
S1 X1 Y1  M2
S2 X2 Y2  MZ
    Y3  MF
Y4 A
Y5 B
Y6 C
Y7 YU1
   
 
 
+24V
COM0-COM5
 
 ※FX系列的輸出繼電器的公共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

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