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立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)設(shè)備,立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置



一、產(chǎn)品概述:
立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)設(shè)備-是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能?膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電手自動(dòng)化、電手工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、設(shè)備特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC;內(nèi)置數(shù)字量I/O(24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出);   
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。
三、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、手源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形尺寸:600*800*800mm
四、裝置組成:
序號(hào)
部件名稱
技術(shù)參數(shù)
數(shù)量
從站裝配桌
尺寸(長寬高):≥600*800*800mm桌面用于擺放各個(gè)摸塊,安裝工業(yè)機(jī)器人等,桌體抽屜用于安裝電氣元件,桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成?刂泼姘灏惭b工業(yè)級(jí)按鈕,控制按鈕須采用工業(yè)級(jí)按鍵設(shè)計(jì),設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對(duì)應(yīng)指示燈顯示組成。
1套
旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)
運(yùn)動(dòng)部分采用精密電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與交流伺服系統(tǒng)控制,物料的取送采用真空吸盤實(shí)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿,可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉位。
1套
立體倉庫
倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽,便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位,每倉位均安裝有檢測傳感器,可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉位的存儲(chǔ)狀態(tài);
1套
立庫信息執(zhí)行軟件
友好的人機(jī)交互界面;堆垛機(jī)運(yùn)行方式自由選擇:單一作業(yè)方式(純?nèi)∝洝⒓兇尕洠;?fù)合作業(yè)方式;庫位任意指定;堆垛機(jī)運(yùn)行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定;堆垛機(jī)運(yùn)行位置信息以圖形形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息實(shí)時(shí)檢測,并以曲線圖的形式予以顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息將以曲線圖的形式進(jìn)行“歷史”記載;自動(dòng)故障報(bào)警和查詢;與下位控制PLC的通信管理。
1套
AGV小車
本體機(jī)種
雙向滾筒式AGV
外觀尺寸
L*W*H≥900*500*500(mm)
控制方式
PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選)
導(dǎo)航方式
磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引(可選擇)
走行方向
前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能
無線局域網(wǎng)
驅(qū)動(dòng)方式
差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源
DC24V
驅(qū)動(dòng)升降方式
手動(dòng)升降和電動(dòng)升降
載重能力
80KG
走行速度
0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑
最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度
±10mm
工作方式
24小時(shí)
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充電方式
自動(dòng)充電
蓄電池
免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍
≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互
采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),
設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境
室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù)
激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命
>10年
1套
電腦桌
型材框架結(jié)構(gòu)
1臺(tái)
靜音氣泵一臺(tái)
工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L
1臺(tái)
其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
多功能家用電子電器控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
除濕機(jī)電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
音視頻維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機(jī)維修技能實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置

我們的優(yōu)勢:

品牌理念品牌理念 標(biāo)準(zhǔn)流程 標(biāo)準(zhǔn)流程 有效溝通有效溝通專業(yè)管理 專業(yè)管理客戶視圖 客戶視圖優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)品質(zhì)保證品質(zhì)保證無憂售后無憂售后
上海茂育科教設(shè)備有限公司,立于上海,心懷天下
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