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MY-PV50模擬型直驅(qū)風(fēng)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

模擬型直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)-原理圖如下圖所示:
一、系統(tǒng)性能:
1)發(fā)電控制系統(tǒng):一套,非標(biāo)定制,包含邏輯控制軟件、人機(jī)操作軟件、測(cè)量系統(tǒng)軟件與電路。380V/5.5kW/0-50Hz四象限運(yùn)行,可速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種模式運(yùn)行。
2)發(fā)電控制系統(tǒng)主要參數(shù)
a)型號(hào)規(guī)格:非標(biāo)定制
b)主要組成:空間矢量邏輯控制系統(tǒng)、人機(jī)操作系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、輔助電路等
c)控制方式:速度控制和轉(zhuǎn)矩控制

二、驅(qū)動(dòng)變頻器:
驅(qū)動(dòng)變頻器530VDC/380VAC  5.5kW, 可進(jìn)行變流技術(shù)編程、通訊等功能,驅(qū)動(dòng)變頻器參數(shù)如下表所示:
表4-9-1 驅(qū)動(dòng)變頻器參數(shù)

序號(hào) 參數(shù) 參數(shù)值
1 輸入電壓 AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)
2 輸入電流 24A
3 頻率(Hz) 輸入頻率:50Hz       允許范圍47.5~51.5Hz
4 輸出電壓(V) 0~輸入電壓
5 輸出電流(A) 22A
6 輸出功率(kW) 5.0kW
7 輸出頻率 0~150Hz
8 控制方式 PG矢量控制
9 電機(jī)類型 永磁同步電機(jī)
10 速度控制精度 ±0.2%
11 速度波動(dòng) ± 0.3%
12 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20ms
13 轉(zhuǎn)矩控制精度 10%
14 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 同步機(jī):2.5 Hz/150%(PG矢量控制)
15 過(guò)載能力 150%額定電流1 分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒
16 頻率設(shè)定方式 外部通訊設(shè)定(可以依照程序修改)
17 自動(dòng)電壓調(diào)整功能 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
18 故障保護(hù)功能 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護(hù)功能
19 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng)
20 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV
21 端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms
22 IO 模擬輸入:2 路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模擬輸出:2 路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數(shù)字輸入:8 路普通輸入,最大頻率1kHz,內(nèi)部阻抗:3.3kΩ;1路高速輸入,最大頻率20kHz
數(shù)字輸出:1 路高速脈沖輸出,最大頻率20kHz;1路Y 端子開路集電極輸出
繼電器輸出:兩路可編程繼電器輸出,觸點(diǎn)容量:3A/AC250V,1A/DC30V
23 EMC 濾波器 內(nèi)置C3 濾波器:滿足IEC61800-3 C3 等級(jí)要求
24 制動(dòng)方式 回饋制動(dòng)
25 運(yùn)行環(huán)境溫度 -5~40℃,40℃以上降額使用
26 平均無(wú)故障時(shí)間 2 年(25度環(huán)境溫度)
27 防護(hù)等級(jí) IP20
28 冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷
三、驅(qū)動(dòng)電機(jī):
采用國(guó)內(nèi)知名品牌永磁同步電機(jī)380V5.5kW一臺(tái)。電機(jī)參數(shù)如下表所示:
表4-9-1 牽引電機(jī)參數(shù)

序號(hào) 參 數(shù) 參數(shù)值
1 額定功率 5.5kW
2 額定電流 14.6A
3 額定電壓 380V
4 極數(shù) 4
5 同步轉(zhuǎn)速 1500rpm
6 調(diào)頻范圍 0-50 Hz
7 編碼器 2000 線性驅(qū)動(dòng)輸出
8 參考外形尺寸 515*280*315mm(長(zhǎng)*寬*高)
9 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長(zhǎng)*寬*孔徑)
10 防護(hù)等級(jí) IP44
四、永磁發(fā)電機(jī)
采用國(guó)內(nèi)知名品牌永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)380V/5.5kW一臺(tái),參數(shù)如下:

序號(hào) 參數(shù) 參數(shù)值
1 額定功率 5.5kW
2 額定電流 13.52A
3 額定電壓 380V
4 調(diào)速范圍 0-1500 r/min
5 編碼器 2000 線性驅(qū)動(dòng)輸出
6 參考外形尺寸 515*280*315mm(長(zhǎng)*寬*高)
7 參考安裝尺寸 216*178*Φ15mm(長(zhǎng)*寬*孔徑)
8 防護(hù)等級(jí) IP44
五、全功率變流器
變流器技術(shù)特點(diǎn)
●主電路采用美國(guó)TI公司生產(chǎn)的DSP芯片、進(jìn)口IGBT模塊、驅(qū)動(dòng)保護(hù)為進(jìn)口機(jī)芯,控制電路采用隔離變壓器,安全可靠 ;
●采用SVPWM脈寬調(diào)制技術(shù),純凈正弦波輸出,自動(dòng)與電網(wǎng)同步跟蹤,功率因數(shù)接近1,電流諧波含量低,對(duì)公共電網(wǎng)無(wú)污染,無(wú)沖擊;
● 逆變并網(wǎng)電流閉環(huán)控制,可控可調(diào);
● 輸入直流電壓范圍寬,適應(yīng)不同場(chǎng)合需求;
●頻率擾動(dòng)檢出技術(shù),實(shí)現(xiàn)反孤島控制;
●具有全方位的電源保護(hù)方案和完善的自我檢測(cè)和保護(hù)功能。在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)將停止并網(wǎng)逆變;
● 電路結(jié)構(gòu)緊湊、最大效率>94%;
● 室外型不銹鋼外殼,全密封安裝;防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP65;
●RS485通訊,上位機(jī)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視;
全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)變流器參數(shù)表

項(xiàng)  目 參   數(shù)
變流器電壓范圍 3AC 380V±10%
變流器頻率范圍 50Hz +3% -5%
變流器容量 5kW
變流器額定電流 15.8A
諧波畸變率 <=3%
效率 97.2%
噪聲 <79.4dB
運(yùn)行溫度 -30 至 +50°C
對(duì)于低電壓穿越,方案完全遵循此標(biāo)準(zhǔn):
低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)
并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌至20%額定電壓時(shí),保證不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行625ms ;
跌落后2s 內(nèi)恢復(fù)到額定電壓的90%時(shí),不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行。
無(wú)功支撐:響應(yīng)時(shí)間不大于75ms,持續(xù)時(shí)間不少于550ms ;無(wú)功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
有功恢復(fù):故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復(fù)到故障跌落前的功率;
A.低電壓穿越LVRT方案方案:
主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,并在變流器中配合進(jìn)行相應(yīng)控制:
Crowbar:其響應(yīng)時(shí)間短,能夠保護(hù)變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流
Chopper:主要考慮單管吸收回路的設(shè)計(jì),不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper裝置在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)進(jìn)行100Hz左右的斬波動(dòng)作,大電流關(guān)斷時(shí)的尖峰很容易導(dǎo)致IGBT過(guò)壓實(shí)效。因此設(shè)計(jì)了RCD吸收回路和低感功率回路。

直驅(qū)機(jī)組 Crowbar

直驅(qū)機(jī)組Chopper
其軟件部分邏輯如下:

六、機(jī)械傳動(dòng)與測(cè)量系統(tǒng)
規(guī)格型號(hào):非標(biāo)定制
主要部件:可調(diào)節(jié)底座、聯(lián)軸節(jié)、防護(hù)罩、相應(yīng)的安裝配件
外形尺寸:長(zhǎng)*款*高=1500*500*300(根據(jù)電機(jī)及傳感器配套設(shè)計(jì),可進(jìn)行優(yōu)化)
主要材質(zhì):優(yōu)質(zhì)鋼材
表面處理:鍍鋅

七、風(fēng)電控制系統(tǒng)
風(fēng)電控制系統(tǒng)預(yù)留各種通訊接口:Modbus/RS485/RS232等。
微型操作臺(tái)主要性能指標(biāo)
1)規(guī)格型號(hào):非標(biāo)定制
2)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):采用琴式操作臺(tái),在操作臺(tái)上布置操作按鈕、智能表和測(cè)控計(jì)算機(jī),操作臺(tái)設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué),操作舒適,各項(xiàng)數(shù)據(jù)觀察直觀。
3)表面處理:脫脂、酸洗、磷化、烤漆顏色:RAL7035
4)外觀要求:外形美觀,工藝精湛,尺寸精密
5)材質(zhì)要求:板材厚度為1.2-2.0mm,其中裝飾件1.2mm,連接件1.5mm,承重部件2.0mm。
6)臺(tái)面要求:采用優(yōu)質(zhì)防火板,顏色為深黃。
7)硬件主要性能指標(biāo)如下:PCE-7B13-07A1E、可以存儲(chǔ)1T數(shù)據(jù)、PCE-5127QG2、控制機(jī)箱以及21英寸工業(yè)顯示器
風(fēng)力發(fā)電模擬軟件
上位機(jī)軟件包含本機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù),預(yù)留與其他如C#語(yǔ)言、C++、VB、SQL、MATLAB等語(yǔ)言的兼容接口;具備變流器控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)軟件及有源濾波技術(shù)實(shí)驗(yàn)軟件。提供上位機(jī)軟件的完整資料包括但不限于:系統(tǒng)邏輯控制動(dòng)作順序表、測(cè)控點(diǎn)表、流程圖;軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書;軟件設(shè)計(jì)編碼規(guī)范說(shuō)明書;人機(jī)接口說(shuō)明書;軟件流程圖;數(shù)據(jù)報(bào)表及數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書;軟件源代碼等。
上位機(jī)軟件如下圖所示:
上位機(jī)軟件主要性能指標(biāo):
上位機(jī)軟件功能需包括邏輯控制和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)檢測(cè)分析,上位機(jī)軟件要求采用LABVIEW或C#編程。上位機(jī)軟件需具有用戶管理、人機(jī)操作接口、邏輯控制、運(yùn)行記錄、報(bào)警、數(shù)據(jù)采集分析、曲線顯示報(bào)表打印等功能。
1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功能模擬
模擬真實(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)、并網(wǎng)、正常運(yùn)行和停機(jī)過(guò)程,具備模擬機(jī)組變速調(diào)節(jié)能力,有功、無(wú)功的調(diào)節(jié)能力;
風(fēng)速模型不僅可設(shè)定典型幾種風(fēng)速曲線,支持導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量得到的風(fēng)速―時(shí)間數(shù)據(jù);
FaceView實(shí)驗(yàn)主控軟件執(zhí)行機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能;
實(shí)現(xiàn)風(fēng)速和風(fēng)力機(jī)模擬,機(jī)組并網(wǎng)控制,機(jī)組最大功率運(yùn)行控制,機(jī)組恒速運(yùn)行,機(jī)組限功率運(yùn)行,機(jī)組低電壓穿越,機(jī)組脫網(wǎng)控制等控制功能;
背靠背變流器可實(shí)現(xiàn)直流側(cè)電壓的初始狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)在故障條件下不脫網(wǎng)運(yùn)行,低電壓穿越的功能,支持風(fēng)機(jī)的低電壓穿越實(shí)驗(yàn);
軟件分析風(fēng)力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運(yùn)行特性,能夠顯示異常時(shí)的故障原因;
RS485接口,提供開放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng);
完善的保護(hù)功能,包括過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、超速保護(hù)、短路保護(hù),可以實(shí)現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時(shí)保護(hù)實(shí)驗(yàn);
2)用戶管理用戶管理要求采用授權(quán)分級(jí)操作并對(duì)操作進(jìn)行記錄,以不同的權(quán)限登錄,只能執(zhí)行其相應(yīng)的操作,保證設(shè)備的使用安全。用戶管理模塊需具有用戶登錄、編輯和修改功能,可通過(guò)對(duì)登錄人員信息存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的使用記錄的管理。軟件的用戶管理必須設(shè)置管理員、工程師和操作員三級(jí)用戶權(quán)限,且高一級(jí)的用戶具有低一級(jí)用戶所具有的權(quán)限。管理員:具有最高的使用權(quán)限,可修改設(shè)備所有的內(nèi)容,主要用于設(shè)備調(diào)試、校檢,可設(shè)置系統(tǒng)硬件配置,以及運(yùn)行參數(shù)的配置。
3)實(shí)驗(yàn)參數(shù)管理
實(shí)驗(yàn)參數(shù)包括電動(dòng)機(jī)組、變頻器等自身參數(shù)、實(shí)驗(yàn)過(guò)程工藝參數(shù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果判定參數(shù),各種參數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,根據(jù)選擇的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中讀取調(diào)用相關(guān)參數(shù)。實(shí)現(xiàn)風(fēng)速、風(fēng)力機(jī)運(yùn)行特性模擬,并能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)電機(jī)組啟動(dòng)、運(yùn)行、最大功率跟蹤(MPPT)、并網(wǎng)、低電壓穿越、停機(jī)、數(shù)據(jù)記錄、故障記錄等特性。
4)人機(jī)操作接口
人機(jī)操作接口實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的操作,本設(shè)備要求采用圖形化軟件編程,操作界面真實(shí)直觀,具有實(shí)驗(yàn)過(guò)程的提示信息。根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求,軟件人機(jī)操作接口可將實(shí)驗(yàn)過(guò)程數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì)及其分析并以曲線方式實(shí)時(shí)顯示。
5)硬件運(yùn)行管理
系統(tǒng)各硬件設(shè)備在實(shí)驗(yàn)時(shí)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,各種設(shè)備的通訊參數(shù)和通訊相關(guān)變量定義在數(shù)據(jù)庫(kù)中,實(shí)驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)讀取并進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換,使硬件及其參數(shù)的管理趨于自動(dòng)化,減少人為設(shè)置的工作量,減少人為錯(cuò)誤,提供工作效率。
6)運(yùn)行邏輯控制
邏輯控制部分用于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中運(yùn)行管理,根據(jù)接收到的控制指令,參考不同的工藝設(shè)置和參數(shù)設(shè)定,輸出相應(yīng)的控制指令,完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程邏輯控制。邏輯控制參數(shù)的設(shè)置對(duì)過(guò)程邏輯控制至關(guān)重要,且該參數(shù)設(shè)置相對(duì)復(fù)雜,所以預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,實(shí)驗(yàn)時(shí)自動(dòng)讀取,以提高穩(wěn)定性。
7)數(shù)據(jù)檢測(cè)
數(shù)據(jù)檢測(cè)是指對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集,以作為實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)。數(shù)據(jù)檢測(cè)功能包括數(shù)據(jù)采集、計(jì)算和分析,同時(shí)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與顯示,根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求部分?jǐn)?shù)據(jù)可生成實(shí)驗(yàn)報(bào)表。
8)故障報(bào)警處理
故障處理部分具有最高的優(yōu)先級(jí),一旦產(chǎn)生故障,設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作,并限制實(shí)驗(yàn)操作直到故障解除并復(fù)位。設(shè)備運(yùn)行前先進(jìn)行一次自檢,自檢正常后設(shè)備允許運(yùn)行,設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生故障,分故障等級(jí)執(zhí)行不同的動(dòng)作。
9)設(shè)備故障診斷
設(shè)備故障診斷的目的為檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài),設(shè)備要求具備設(shè)備自檢功能;在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中,隨著實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,故障診斷可作為軟件的升級(jí)功能。要求軟件設(shè)計(jì)將所有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄,為故障分析做準(zhǔn)備。
10)記錄查詢
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作人員信息及實(shí)驗(yàn)結(jié)果信息均記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中,方便設(shè)備檢修和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢分析。
八、直驅(qū)風(fēng)電變流器系統(tǒng)開放
算法類的函數(shù)開放,用戶可以按照自己的算法修改、調(diào)用,如整流、逆變、電機(jī)控制的SVPWM和低電壓穿越算法。
開放內(nèi)容如下:
1)直驅(qū)變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(pdf版本):控制板,電源板,信號(hào)板,電容板;
2)直驅(qū)變流器柜電氣原理圖及BOM表(pdf版本);
3)開放控制板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序;
4)直驅(qū)變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費(fèi));
5)直驅(qū)變流器使用手冊(cè)(免費(fèi));
6)直驅(qū)變流器編程手冊(cè)pdf版;
直驅(qū)變流器軟件低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機(jī)控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驅(qū)動(dòng)功能、硬件配置功能、通訊功能、保護(hù)功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環(huán)功能、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機(jī)控制SVPWM算法用戶可以修改、調(diào)用。
九、主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編號(hào) 名稱 學(xué)生人數(shù) 類型
1 異步電機(jī)空載實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
2 異步電機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
3 永磁同步發(fā)電機(jī)空載實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
4 永磁同步發(fā)電機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
5 電力電子接口啟動(dòng)并網(wǎng)和運(yùn)行實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
6 電力電子接口正常停機(jī)實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
7 電力電子接口異常停機(jī)實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組3~5人 設(shè)計(jì)型
8 風(fēng)力發(fā)電機(jī)啟動(dòng)并網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
9 風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常停機(jī)實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
10 風(fēng)力發(fā)電機(jī)異常停機(jī) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
11 風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
12 風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)保護(hù)實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
13 網(wǎng)側(cè)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
14 風(fēng)電并網(wǎng)算法及永磁發(fā)電機(jī)控制算法研究 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
15 小功率電機(jī)傳動(dòng)控制SVPWM及DTC算法研究 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
16 低電壓穿越實(shí)驗(yàn) 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
17 電網(wǎng)不平衡條件下風(fēng)電并網(wǎng)變流器的控制算法研究 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型
18 電網(wǎng)強(qiáng)諧波條件下風(fēng)電并網(wǎng)變流器諧波抑制算法研究 每套機(jī)組5~8人 設(shè)計(jì)型

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