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變頻器運(yùn)行過程中存在的問題及其對(duì)策

摘 要:本文針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化中的變頻器運(yùn)行過程中存在的諧波問題、負(fù)載匹配問題和發(fā)熱問題,逐一進(jìn)行了分析,并提出了相對(duì)應(yīng)的解決方案。
1、前 言:
自80年代通用變頻器進(jìn)入中國市場以來,在短短的十幾年時(shí)間里得到了非常廣泛的應(yīng)用。目前,通用變頻器以其智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)越來越受到人們的青睞。隨著通用變頻器應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,暴露出來的問題也越來越多,主要有以下幾方面:
① 諧波問題
② 變頻器負(fù)載匹配問題
③ 發(fā)熱問題
以上這些問題已經(jīng)引起了有關(guān)管理部門和廠礦的注意并制定了相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如諧波問題,我國于1984年和1993年通過了“電力系統(tǒng)諧波管理暫行規(guī)定”及GB/T-14549-93標(biāo)準(zhǔn),用以限制供電系統(tǒng)及用電設(shè)備的諧波污染。針對(duì)上述問題,本文進(jìn)行了分析并提出了解決方案及對(duì)策。
2、諧波問題及其對(duì)策:
通用變頻器的主電路形式一般由三部分組成:整流部分、逆變部分和濾波部分。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變器部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。對(duì)于雙極性調(diào)制的變頻器,其輸出電壓波形展開式為:
(1) 、式中:n—諧波的次數(shù)n=1,3,5……;
a1—開關(guān)角, i=1,2,3……N/2;
Ed—變頻器直流側(cè)電壓;
N—載波比。
由(1)式可見,各項(xiàng)諧波的幅值為
(2) 、令n=1,則得出變頻器輸出電壓的基波幅值為:
(3) 、從(1)、(2)、(3)式可以看出,通用變頻器的輸出電壓中確實(shí)含有除基波以外的其他諧波。較低次諧波通常對(duì)電機(jī)負(fù)載影響較大,引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),而較高的諧波又使變頻器輸出電纜的漏電流增加,使電機(jī)出力不足,故變頻器輸出的高低次諧波都必須抑制。
如前所述,由于通用變頻器的整流部分采用二極管不可控橋式整流電路,中間濾波部分采用大電容作為濾波器,所以整流器的輸入電流實(shí)際上是電容器的充電電流,呈較為陡峻的脈沖波,其諧波分量較大。為了消除諧波,可采用以下對(duì)策:
① 增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗
通常情況下,電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用。這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。當(dāng)電源容量相對(duì)變頻器容量越小時(shí),則內(nèi)阻抗值相對(duì)越大,諧波含量越小;電源容量相對(duì)變頻器容量越大時(shí),則內(nèi)阻抗值相對(duì)越大,諧波含量越大。對(duì)于三菱FR-F540系列變頻器,當(dāng)電源內(nèi)阻為4%時(shí),可以起到很好的諧波抑制作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時(shí),最好選擇短路阻抗大的變壓器。
② 安裝電抗器
安裝電抗器實(shí)際上從外部增加變頻器供電電源的內(nèi)阻抗。在變頻器的交流側(cè)安裝交流電抗器或在變頻器的直流側(cè)安裝直流電抗器,或同時(shí)安裝,抑制諧波電流。表一列出了三菱FR-A540變頻器安裝電抗器和不安裝電抗器的含量對(duì)照表。
③ 變壓器多相運(yùn)行
通用變頻器的整流部分是六脈波整流器,所以產(chǎn)生的諧波較大。如果應(yīng)用變壓器的多相運(yùn)行,使相位角互差30°如Y-△、△-△組合的兩個(gè)變壓器構(gòu)成相當(dāng)于12脈波的效果則可減小低次諧波電流28%,起到了很好的諧波抑制作用。
④ 調(diào)節(jié)變頻器的載波比
從(1)、(2)、(3)式可以看出,只要載波比足夠大,較低次諧波就可以被有效地抑制,特別是參考波幅值與載波幅值小于1時(shí),13次以下的奇數(shù)諧波不再出現(xiàn)。
⑤ 專用濾波器
該專用濾波器用于檢測變頻器諧波電流的幅值和相位,并產(chǎn)生一個(gè)與諧波電流幅值相同且相位正好相反的電流,通到變頻器中,從而可以非常有效地吸收諧波電流。
3、負(fù)載匹配問題及其對(duì)策:”
生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉(zhuǎn)矩特性是復(fù)雜的,大體分為三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載。針對(duì)不同的負(fù)載類型,應(yīng)選擇不同類型的變頻器。
① 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān),任何轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)矩均保持恒定。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。
摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,所以變頻器應(yīng)選擇那些具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,并且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時(shí)間長和過載能力大的變頻器。如三菱變頻器FR-A540系列。
位能式負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器。如三菱變頻器FR-A241系列。
② 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載
風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是目前工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場應(yīng)用最多的設(shè)備,雖然泵和風(fēng)機(jī)的特性多種多樣,但是主要以離心泵和離心風(fēng)機(jī)應(yīng)用為主,通用變頻器在這類負(fù)載上的應(yīng)用最多。風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是一種平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其轉(zhuǎn)速n與流量Q,轉(zhuǎn)矩T與泵的軸功率N有如下關(guān)系式:
(4)這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可。如三菱變頻器FR-F540(L)系列。風(fēng)機(jī)負(fù)載在實(shí)際運(yùn)行過程中,由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大,所以變頻器的加速時(shí)間和減速時(shí)間是一個(gè)非常重要的問題,可按下列公式進(jìn)行計(jì)算:
(5) 、(6)、 式中:tACC—加速時(shí)間(s);
tDEC—減速時(shí)間(s);
GD2—折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(N·m2 );
g—重力加速度,g=9.81(m/s2);
TM—電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩(N.m);
TL—負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);
nAS—系統(tǒng)加速時(shí)的初始速度(r/min);
nAE—系統(tǒng)加速時(shí)的終止速度(r/min);
nDS—系統(tǒng)減速時(shí)的初始速度(r/min);
nDE—系統(tǒng)減速時(shí)的終止速度(r/min)。
從上式可以看出,風(fēng)機(jī)負(fù)載的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算是非常重要的。變頻器具體設(shè)計(jì)時(shí),按上式計(jì)算結(jié)果,進(jìn)行適當(dāng)修正,在變頻器起動(dòng)時(shí)不發(fā)生過流跳閘和變頻器減速時(shí)不發(fā)生過電壓跳閘的情況下,選擇最短時(shí)間。
泵類負(fù)載在實(shí)際運(yùn)行過程中,容易發(fā)生喘振、憋壓和水垂效應(yīng),所以變頻器選型時(shí),要選擇適于泵類負(fù)載的
變頻器且變頻器在功能設(shè)定時(shí)要針對(duì)上述問題進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定:
喘振:測量易發(fā)生喘振的頻率點(diǎn),通過設(shè)定跳躍頻率點(diǎn)和寬度,避免系統(tǒng)發(fā)生共振現(xiàn)象。
憋壓:泵類負(fù)載在低速運(yùn)行時(shí),由于系統(tǒng)憋壓而導(dǎo)致流量為零,從而造成泵燒壞。在變頻器功能設(shè)定時(shí),通過限定變頻器的最低頻率,而限定了泵流量的臨界點(diǎn)處的系統(tǒng)最低轉(zhuǎn)速,這就避免了此類現(xiàn)象的發(fā)生。
水垂效應(yīng):泵類負(fù)載在突然斷電時(shí),由于泵管道中的液體重力而倒流。若逆止閥不嚴(yán)或沒有逆止閥,將導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn),因電機(jī)發(fā)電而使變頻器發(fā)生故障報(bào)警燒壞。在變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使變頻器按減速曲線停止,在電機(jī)完全停止后再斷開主電路電,或者設(shè)定“斷電減速停止”功能,這樣就避免了該現(xiàn)象的發(fā)生。
③ 恒功率負(fù)載
恒功率負(fù)載是指轉(zhuǎn)矩大體與轉(zhuǎn)速成反比的負(fù)載,如卷取機(jī)、開卷機(jī)等。利用變頻器驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí),應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的,通?紤]在某個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)以下采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,而在高于該轉(zhuǎn)速點(diǎn)時(shí)才采用恒功率調(diào)速方式。我們通常將該轉(zhuǎn)速點(diǎn)稱為基頻,該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓為變頻器輸出額定電壓。從理論上講,要想實(shí)現(xiàn)真正意義上的恒功率控制,變頻器的輸出頻率f和輸出電壓U必須遵循U2/f=const協(xié)調(diào)控制,但這在實(shí)際變頻器運(yùn)行過程中是不允許的,因?yàn)樵诨l以上,變頻器的輸出電壓不能隨著其輸出頻率增加,只能保持額定電壓,所以只能是一種近似意義上的恒功率控制。
4、發(fā)熱問題及其對(duì)策:
變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。為了保證變頻器正?煽窟\(yùn)行,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,通常采用以下方法:
① 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器的箱體內(nèi)部散熱帶走,若風(fēng)扇不能正常工作,應(yīng)立即停止變頻器運(yùn)行。
② 降低安裝環(huán)境溫度:由于變頻器是電子裝置,內(nèi)含電子元、電解電容等,所以溫度對(duì)其壽命影響比較大。通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~-50℃,如果能夠采取措施盡可能降低變頻器運(yùn)行溫度,那么變頻器的使用壽命就延長,性能也比較穩(wěn)定。
我們采取兩種方法:一種方法是建造單獨(dú)的變頻器低壓間,內(nèi)部安裝空調(diào),保持低壓間溫度在+15℃~+20℃之間。另一種方法是變頻器的安裝空間要滿足變頻器使用說明書的要求。
以上所談到的變頻器發(fā)熱是指
變頻器在額定范圍之內(nèi)正常運(yùn)行的損耗。當(dāng)變頻器發(fā)生非正常運(yùn)行(如過流,過壓,過載等)產(chǎn)生的損耗必須通過正常的選型來避免此類現(xiàn)象的發(fā)生。
對(duì)于風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載,當(dāng)我們選擇三菱變頻器FR-F540時(shí),其過載能為120%/60秒,其過載周期為300秒,也就是說,當(dāng)變頻器相對(duì)于其額定負(fù)載的120%過載時(shí),其持續(xù)時(shí)間為60秒,并且在300秒之內(nèi)不允許出現(xiàn)第二次過載。當(dāng)變頻器出現(xiàn)過載時(shí),功率單元因其流過的過載電流而升溫,導(dǎo)致變頻器過熱,這時(shí)必須盡快使其降溫以使變頻器的過熱保護(hù)動(dòng)作消除,這個(gè)冷卻過程就是變頻器的過載周期。不同的變頻器,其過載倍數(shù)、過載時(shí)間和過載周期均不相同,并且其過載倍數(shù)越大,過載時(shí)間越短,請(qǐng)見表2所示:
對(duì)于變頻器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī),按其工作情況可分為兩類:長期工作制和重復(fù)短時(shí)工作制。長期工作制的電機(jī)可以按其名牌規(guī)定的數(shù)據(jù)長期運(yùn)行。針對(duì)該類負(fù)載,變頻器可根據(jù)電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行選型,如連續(xù)運(yùn)行的油泵,若其電機(jī)功率為22kW時(shí),可選擇FR-F540-22k變頻器即可。重復(fù)短時(shí)工作制電機(jī),其特點(diǎn)是重復(fù)性和短時(shí)性,即電機(jī)的工作時(shí)間和停歇時(shí)間交替進(jìn)行,而且都比較短,二者之和,按國家規(guī)定不得超過60秒。重復(fù)短時(shí)工作制電機(jī)允許其過載且有一定的溫升。此時(shí),若根據(jù)電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)來選擇變頻器,勢必造成變頻器的損壞。針對(duì)該類負(fù)載,變頻器在參考電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的情況下要根據(jù)電機(jī)負(fù)載圖和變頻器的過載倍數(shù)、過載時(shí)間、過載周期來選型。如重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的升降機(jī),其電機(jī)功率為18.5kW,可選擇FR-A540-22k變頻器。
5 、結(jié)論:
本文通過對(duì)通用變頻器運(yùn)行過程中存在問題的分析,提出了解決這些問題的實(shí)際對(duì)策,隨著新技術(shù)和新理論不斷在變頻器上的應(yīng)用,變頻器存在的這些問題有望通過變頻器本身的功能和補(bǔ)償來解決。隨著
工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場和社會(huì)環(huán)境對(duì)變頻器的要求不斷提高,滿足實(shí)際需要的真正“綠色”變頻器也會(huì)不久面世。

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