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利用壓力傳感器實(shí)現(xiàn)液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要:控制器 單片機(jī),液位控制高度,報(bào)警、高度顯示等功能,由于增加了氣體壓力傳感器,使其具有與液面不接觸的特點(diǎn),可用于有毒、腐蝕性液體液位的控制,具有較高的研究價(jià)值。該控制器不僅可用于學(xué)校進(jìn)行教學(xué)研究,還可用于生產(chǎn)實(shí)際,是目前比較缺少的一種產(chǎn)品。
       隨著微電子工業(yè)的迅速發(fā)展,單片機(jī)控制的智能型控制器廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品中,為了使學(xué)生對(duì)單片機(jī)控制的智能型控制器有較深的了解。經(jīng)過綜合分析選擇了由單片機(jī)控制的智能型液位控制器作為研究項(xiàng)目,通過訓(xùn)練充分激發(fā)學(xué)生分析問題、解決問題和綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的潛能。另外,液位控制在高層小區(qū)水塔水位控制,污水處理設(shè)備和有毒,腐蝕性液體液位控制中也被廣泛應(yīng)用。通過對(duì)模型的設(shè)計(jì)可很好的延伸到具體應(yīng)用案例中。
一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案比較說明:
  對(duì)于液位進(jìn)行控制的方式有很多,而應(yīng)用較多的主要有2種,一種是簡單的機(jī)械式控制裝置控制,一種是復(fù)雜的控制器控制方式。兩種方式的實(shí)現(xiàn)如下:
  (1)簡單的機(jī)械式控制方式。其常用形式有浮標(biāo)式、電極式等,這種控制形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。存在問題是精度不高,不能進(jìn)行數(shù)值顯示,另外很容易引起誤動(dòng)作,且只能單獨(dú)控制,與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信較難實(shí)現(xiàn)。
  (2)復(fù)雜控制器控制方式。這種控制方式是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號(hào)的模擬信號(hào),經(jīng)過前置放大、多路切換、AD變換成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算和給定參量的比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,得出調(diào)節(jié)參量;經(jīng)由DA變換給調(diào)壓變頻調(diào)速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化,來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,以達(dá)到控制水箱液位的目的。
   針對(duì)上述2種控制方式,以及設(shè)計(jì)需達(dá)到的性能要求,這里選擇第二種控制方式,同時(shí)考慮到成本需要把PID控制去掉。最終形成的方案是,利用單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)供水箱水位進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。根據(jù)監(jiān)控對(duì)象的特征,要求實(shí)時(shí)檢測水箱的液位高度,并與開始預(yù)設(shè)定值做比較,由單片機(jī)控制固態(tài)繼電器的開斷進(jìn)行液位的調(diào)整,最終達(dá)到液位的預(yù)設(shè)定值。檢測值若高于上限設(shè)定值時(shí),要求報(bào)警,斷開繼電器,控制水泵停止上水;檢測值若低于下限設(shè)定值,要求報(bào)警,開啟繼電器,控制水泵開始上水,F(xiàn)場實(shí)時(shí)顯示測量值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的監(jiān)控。
二、工作原理:
  基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液位控制器是以AT89C51芯片為核心,由鍵盤、數(shù)碼顯示、AD轉(zhuǎn)換、傳感器,電源和控制部分等組成。 
工作過程如下:水箱(水塔)液位發(fā)生變化時(shí),引起連接在水箱(水塔)底部的軟管管內(nèi)的空氣氣壓變化,氣壓
傳感器在接收到軟管內(nèi)的空氣氣壓信號(hào)后,即把變化量轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào);該信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大電路放大后變成幅度為0~5 V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),送入AD轉(zhuǎn)換器,AD轉(zhuǎn)換器把模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)量,由單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行處理,根據(jù)設(shè)定要求控制輸出,同時(shí)數(shù)碼管顯示液位高度。通過鍵盤設(shè)置液位高、低和限定值以及強(qiáng)制報(bào)警值。該系統(tǒng)控制器特點(diǎn)是直觀地顯示水位高度,可任意控制水位高度。
三、硬件設(shè)計(jì):
  液位控制器的硬件主要包括由單片機(jī)、傳感器(帶變送器)、鍵盤電路、數(shù)碼顯示電路、AD轉(zhuǎn)換器和輸出控制電路等。
  3.1 單片機(jī)
  單片機(jī)采用由Atmel公司生產(chǎn)的雙列40腳AT89C51芯片。
  3.2 傳感器

傳感器使用SY一9411L—D型變送器,它內(nèi)部含有1個(gè)壓力傳感器和相應(yīng)的放大電路。壓力傳感器是美國SM公司生產(chǎn)的555—2型OEM壓阻式壓力傳感器,其有全溫度補(bǔ)償及標(biāo)定(O~70℃),傳感器經(jīng)過特殊加工處理,用堅(jiān)固的耐高溫塑料外殼封裝。
在水箱底部安裝1根直徑為5 mm的軟管,一端安裝在水箱底部;另一端與傳感器連接。水箱水位高度發(fā)生變化時(shí),引起軟管內(nèi)氣壓變化,然后傳感器把氣壓轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),輸送到AD轉(zhuǎn)換器。
  3.3 鍵盤電路
  P1口作為鍵盤接口,連接一個(gè)4×4鍵盤。
  3.4 液位顯示電路
  液位顯示采用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示,范圍從0~999(單位可自定),選擇的數(shù)碼管是7段共陰極連接,型號(hào)是LDSl8820。在這里使用到了74LS373,它是一個(gè)8位的D觸發(fā)器,在單片機(jī)系統(tǒng)中經(jīng)常使用,可以作地址數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展的鎖存器,也可以作為普通的LED的驅(qū)動(dòng)器件,由于單獨(dú)使用HEF4511B七段譯碼驅(qū)動(dòng)顯示器來完成數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)顯示,因此74LS373在這里只用作擴(kuò)展的緩沖。 
  3.5AD轉(zhuǎn)換電路及控制輸出
  AD轉(zhuǎn)換電路在控制器中起主導(dǎo)作用,用它將傳感器輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能處理的數(shù)字量。該控制器采用CMOS工藝制造的逐步逼近式8位AD轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809。在使用時(shí)可選擇中斷、查詢和延時(shí)等待3種方式編制AD轉(zhuǎn)換程序?刂戚敵鲋饕猩舷孪逘顟B(tài)顯示、超限報(bào)警。另外在設(shè)計(jì)過程中預(yù)留了串行口,供進(jìn)一步開發(fā)使用。
四、軟件設(shè)計(jì):
  4.1 鍵盤程序
  由于鍵盤采用的是4×4結(jié)構(gòu),因此可使用的鍵有16個(gè),根據(jù)需要分別定義各鍵,0~9號(hào)為數(shù)字鍵,10~15號(hào)分別是確定鍵、修改鍵、移位鍵、加減鍵、取消鍵和復(fù)位鍵。
值得注意的是,在用匯編語言編寫控制器程序時(shí),相對(duì)會(huì)比較麻煩,如果用C語言編寫程序會(huì)簡單很多,這里就不再做具體說明。
五、結(jié)束語:
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)液位控制器模型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于硬件電路的正確構(gòu)建,只有在電路準(zhǔn)確的前提下再進(jìn)行軟件編程才能取得成功。

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