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步進電機的PLC控制實驗

一、步進電機的PLC控制實驗-實驗?zāi)康?/strong>：
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步進電機的工作原理，掌握環(huán)形分配器的使用方法。
3、掌握運用PLC驅(qū)動步進的方法。

二、實驗器材：
1、PLC-206型可編程控制器實驗臺 1臺
2、步進電機的PLC控制演示板   1塊
3、PC機或手持編程器 1臺
4、編程電纜    1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線   若干

三、實驗原理與實驗步驟：
1、步進電機的PLC控制演示板如圖1所示。
2、實驗原理
本演示裝置采用的四相步進電機，運用PLC設(shè)計一個步進電機的環(huán)形分配器的軟件程序。以此來實現(xiàn)步進電機的單步，連續(xù)運轉(zhuǎn)。四相步進電機的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
演示板上四個LED發(fā)光管分別代表步進電機的四個相位。
3、設(shè)計要求：
   按照步進電機的工作方式，設(shè)四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。
要求慢速度為IS—格，快速度為0.1S—格。
4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結(jié)果。
四、設(shè)計程序清單
1、I/O地址分配清單：
輸入地址： 正向啟動 I0.1 反向啟動 I0.2
  停止 I0.3 速度控制 I0.4
輸出地址： A Q0.0 B Q0.1
  C Q0.2 D Q0.3
  EF COM    

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