自動送料裝車系統(tǒng)實驗
一、自動送料裝車系統(tǒng)實驗-實驗目的
PLC構(gòu)成一個自動送料裝車系統(tǒng)。
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、
PLC-DEMO0015自動送料裝車控制演示板 1塊
3、PC機(jī)(自備) 1臺
4、編程電纜 1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線(或扁平線) 若干根
三、實驗原理與實驗步驟
1、自動送料裝車系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、本實驗利用9個LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī),其余為開關(guān)指示。
3、控制要求:
設(shè)計一個自動送料裝車系統(tǒng)控制程序。L2=ON,L1=OFF,表示允許汽車進(jìn)場裝料;當(dāng)汽車到來時,S2=ON,L1、L4=ON,L2=OFF,K1打開放料至S1料位檢測開關(guān)(L3=ON)時關(guān)閉,電機(jī)M3運(yùn)行;M3運(yùn)行5秒后M2運(yùn)行,M2運(yùn)行5秒后M1運(yùn)行。M1運(yùn)行后打開出料閥K2,過5S小車裝滿,L4=ON,K2關(guān)閉,過1S電機(jī)M1停止,再過1S電機(jī)M2停止運(yùn)行,再過1S電機(jī)M3停止運(yùn)行,然后S2=OFF,系統(tǒng)回到初始狀態(tài),(L3=OFF;當(dāng)料滿后,S2=OFF,L4=OFF,料斗閥K2關(guān)閉,該模塊利用9個LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī),其余為開關(guān)指示。自動送料裝車模塊如圖4.26所示。
4、實驗步驟:
(1)打開實驗臺電源,編程器與PLC連接。
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
(3)按圖接線,檢查連線是否正確。
(4)按下啟動按鈕,觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計程序清單
I/O地址分配:
輸入部分(IN) |
代號 |
功能 |
地址 |
S1 |
料位檢測 |
I0.1 |
S2 |
汽車檢測 |
I0.2 |
啟動 |
|
I0.4 |
停止 |
|
I0.5 |
輸出部分(OUT) |
代號 |
功能 |
地址 |
L1 |
禁止汽車進(jìn)場 |
Q0.1 |
L2 |
允許汽車進(jìn)場 |
Q0.2 |
L3 |
料滿顯示 |
Q0.3 |
L4 |
汽車到位顯示 |
Q0.4 |
M1 |
M1控制 |
Q0.5 |
M2 |
M2控制 |
Q0.6 |
M3 |
M3控制 |
Q0.7 |
K1 |
進(jìn)料閥控制 |
Q1.0 |
K2 |
出料閥控制 |
Q1.1 |