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四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)-實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌握PLC控制的基本原理,各種指令的綜合應(yīng)用。
2、掌握置位、復(fù)位、步進(jìn)指令的使用。
3、了解并掌握PLC電梯控制原理。

二、四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)器材
1、PLC-2型可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2、4四層電梯的PLC自動(dòng)控制演示板   1塊
3、PC機(jī)或手持編程器 1臺(tái)
4、編程電纜    1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線   若干

                                       圖1.1
三、四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)-實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、四層電梯PLC自動(dòng)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個(gè)霍爾開關(guān),分別接到PLC的四個(gè)輸入點(diǎn),作為控制電梯的各程開關(guān),當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時(shí),開關(guān)輸出0信號(hào)。PO1~PO6是六個(gè)呼叫按鈕,用來表示一到四層的呼叫信號(hào),L1~L6是六個(gè)LED發(fā)光管,用來指示呼叫情況(PLC輸出點(diǎn)不夠時(shí),可以省略),頂端的一個(gè)LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動(dòng)”“順/逆”是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào),電梯的升降依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由演示板內(nèi)部了一個(gè)單片機(jī)來控制。
3、控制要求:
(1)電梯上升
電機(jī)停于某層,當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí),電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓,4樓呼叫,則電梯上升到4樓停止。
(2)電梯下降
電機(jī)停于某層,當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí),電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓,1樓呼叫,則電梯下降到1樓停止。
(3)電梯在上升過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
(4)電梯在下降過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。
(5)數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時(shí)樓層位置。
(6)I/O端口足夠時(shí),可以接入呼叫指示。
4、實(shí)驗(yàn)步驟:
(1)打開PLC-2型實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,編程器與PLC連接。
(2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
(3)PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K連接,檢查連線是否正確。
(4)按下樓層按鈕,觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、四層電梯的PLC自動(dòng)控制設(shè)計(jì)程序清單
1、I/O地址分配
輸入地址: SIN1 I1.1 SIN2 I1.2
  SIN3 I1.3 SIN4 I1.4
  PO1 I0.1 PO2 I0.2
  PO3 I0.3 PO4 I0.4
  PO5 I0.5 PO6 I0.6
輸出地址: A Q0.0 B Q0.1
  C Q0.2 D Q0.3
  E Q0.4 F Q0.5
  G Q0.6 L1 Q1.1
  L2 Q1.2 L3 Q1.3
  L4 Q1.4 L5 Q1.5
  L6 Q1.6    
  啟動(dòng) Q0.7 升/降 Q1.0

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