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直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
掌握直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:
序號(hào) 型號(hào) 名稱 數(shù)量
1 DQ09 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 1件
2 DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培 1件
3 DQ29 可調(diào)電阻器、電容器 1件
4 DQ51 直流電氣控制 1件
5 DQ39 繼電接觸控制(一) 1件
6 DQ39-1 繼電接觸控制(二) 1件
三、實(shí)驗(yàn)方法:

                                        圖1:直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)帶能耗控制線路
啟動(dòng)控制屏調(diào)節(jié)三相調(diào)壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V,按下“停止”按鈕,按圖7-30接線,交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。圖中KM1、KM2、KM2、R2用DQ39掛件,SA、KI1、KI2、KAR、KAL、KA用DQ51掛件,KM4、KM5用DQ39-1掛件,R1用DQ29上的兩只90Ω串聯(lián)共180Ω,R2用DQ39上的一只10Ω電阻,直流電流表用控制屏上的,電機(jī)用DQ09。按圖7-30檢查線路是否接好。
電路分析:
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電路工作情況與實(shí)驗(yàn)三相同,停車時(shí)采用能耗制動(dòng),且利用電壓繼電器KAR或KAL控制,它們的線圈在工作時(shí)與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián),它反映電動(dòng)機(jī)電樞電壓,即轉(zhuǎn)速的變化,所以說(shuō)它是用轉(zhuǎn)速原則來(lái)控制的。電路的動(dòng)作過(guò)程如下:
1、把主令開(kāi)關(guān)SA打在“0”位置,按下控制屏的啟動(dòng)按鈕,繼電器“KM1”通電常開(kāi)觸頭閉合,為電機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備,欠電流繼電器的常開(kāi)觸頭閉合,繼電器“KA”通電并自鎖。
2、把主令開(kāi)關(guān)SA打在右邊“1”位置,接觸器KM2通電,電動(dòng)機(jī)電樞串電阻正轉(zhuǎn)起動(dòng);正向制動(dòng)繼電器KAR線圈通電吸合并自鎖,為制動(dòng)接觸器KM4通電作好準(zhǔn)備,同時(shí)常閉觸頭斷開(kāi),與反轉(zhuǎn)接觸器KM2聯(lián)鎖。
3、把主令開(kāi)關(guān)SA打在右邊“2”位置,接觸器KM5就通電,切除電樞所串的電阻全壓運(yùn)行。
4、當(dāng)停車制動(dòng)時(shí),將主令開(kāi)關(guān)SA手柄由正轉(zhuǎn)位置扳到零位,這時(shí)KM2線圈斷電,切斷電樞直流電源,此時(shí)電動(dòng)機(jī)因慣性,仍以較高速度旋轉(zhuǎn),電樞兩端仍有一定電壓,并聯(lián)在電樞兩端的KAR經(jīng)自鎖觸點(diǎn)仍保持通電,使KM4通電,將電阻R2并接在電樞兩端,故轉(zhuǎn)速急劇下降。隨著制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行,其電樞電勢(shì)也隨著轉(zhuǎn)速的下降到一定程度時(shí),就使KAR釋放,KM4斷電,電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束,電路恢復(fù)到原始狀態(tài),以準(zhǔn)備重新起動(dòng)。
5、電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)類似,只是主令開(kāi)關(guān)SA在“0”位置時(shí)往左邊轉(zhuǎn)動(dòng)打在左邊的“1”、“2”位置,其停車的制動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程相似,不同的只是利用繼電器KAL來(lái)控制而已。
6、當(dāng)用主令開(kāi)關(guān)手柄從正轉(zhuǎn)扳到反轉(zhuǎn)時(shí),電路本身能保證先進(jìn)行能耗制動(dòng),后改變轉(zhuǎn)向。這時(shí)利用繼電器KAR在制動(dòng)結(jié)束以前一直處于吸合狀態(tài),從而斷開(kāi)了反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的回路,故即使主令開(kāi)關(guān)處于反轉(zhuǎn)第“1”檔,也不能接通反轉(zhuǎn)接觸器。當(dāng)主令開(kāi)關(guān)從反轉(zhuǎn)瞬時(shí)扳到正轉(zhuǎn)時(shí),情況類似。
四、討論題:
1、直流電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)有哪三種方法?
2、試畫出反接制動(dòng)的控制電路圖。

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