MY-19C 步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、光機(jī)電一體化變頻伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述
PLC•變頻•伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、變頻運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、變頻伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：變頻器的使用
1.變頻器的選型
2.變頻器控制回路的接線
3.變頻參數(shù)器的設(shè)置
4.PLC 控制變頻器的程序編寫
5.變頻器運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•變頻器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•變頻器開環(huán)控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的伺服電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制變頻驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.變頻系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五  主要配置

機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
名稱	型號(hào)	數(shù)量	單價(jià)	備注
實(shí)訓(xùn)臺(tái)		1	臺(tái)
PLC	ST40	1	臺(tái)
觸摸屏	西門子7寸	1	臺(tái)
變頻器	D720 0.37KW	1	套
三相交流電機(jī)		1	臺(tái)
伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器		2	套
絲杠導(dǎo)軌		1	套
傳感器		8	套
安全插線		若干	根
安全插線		若干	根
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書		1	本
編程電纜		1	根
編程軟件		1	套