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MYJQR-17工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置

第一部分:工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置-產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發(fā)展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業(yè)機器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領域中得到了廣泛的應用,作為工業(yè)機器人相關領域從業(yè)人員,需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業(yè)機器人應用與維護的職業(yè)認同感。以6軸機器人為中心,根據(jù)任務要求,載體配置不同,培養(yǎng)對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執(zhí)行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
第二部分:-
主要技術參數(shù)
1.工作電源:單相三線220V±5%,50Hz;
2.整機功耗:≤2Kw;
3.環(huán)境溫度:0℃-45℃;
4.環(huán)境濕度:95%(無結露);
5.外形尺寸:1520*820*780(L*W*H);
6.安全保護:漏電保護,過流保護,短路保護
第三部分:-
實訓內(nèi)容
n 任務一:工業(yè)機器人的基本認識。
n 任務二:工業(yè)機器人示教器運動操作。
n 任務三:工業(yè)機器人的點位示教。
n 任務四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設置。
n 任務五:工業(yè)機器人基本運動指令學習。
n 任務六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
n 任務七:工業(yè)機器人IO控制應用。
n 任務八:工業(yè)機器人基本接線方法。
n 任務九:工業(yè)機器人機床上下料任務編程與示教。
n 任務十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 任務十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務編程與示教。
n 任務十二:工業(yè)機器人對中軌跡編程與示教。
n 任務十三:工業(yè)機器人定點搬運入庫編程與示教
n 任務十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓。
n 任務十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓。
n 任務十六:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n 任務十七:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務十八:工業(yè)機器人與外圍設備聯(lián)調(diào)實訓。
第四部分:
主要配置及詳細技術參數(shù)
4.1 工業(yè)機器人典型應用實訓裝置
(1)功能特性
1.尺寸:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主體鋼結構,分區(qū)布置,設有物件收納柜;
2.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、機床上下料單元、倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等;
4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶,可編程調(diào)試控制;
5.實訓臺集成必要的自動化元器件,布局合理,走線清晰;
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
(2)模塊組成及主要技術參數(shù)
物料名稱
主要技術參數(shù)
設備參考圖片
實訓臺架
1.外形尺寸:1520*820*780;
2.框架型材結構,圓角處理;左右側板和前面板1.2mm鋼板封裝,前面板開門設計,門上安裝凹式拉手;
3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱;
4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板,便于實訓單元的安裝與調(diào)整;
 
自動輸送帶模塊
功能簡介:
該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成,自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅(qū)動。
1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成,可實現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測; 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等
2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成;
3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br /> 4.機器人開始抓取物料。
5.物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅(qū)動。
 
物料碼垛單元
1.采用標準底板式固定式安裝,具有8個位置的物料垂直存放區(qū); 材料:鋁合金加工,表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺;
3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上,機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務;
4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放;可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀;
5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。
 
下料料倉
1.工業(yè)鋁型材結構;
2.1層2列結構
 
 
軌跡規(guī)劃單元
功能簡介:
訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。
模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓,主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。
1.訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化;
2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。
 
模擬機床下料單元
功能簡介:用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具。
1.以一個固定的裝配平臺為基板,用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具;
2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床(摸擬注塑機)的成品下機,呼叫夾緊氣缸夾緊固定;
3.到達固定位置機器人呼叫夾緊氣缸,松開;
4.準備搬運至“倉庫”內(nèi);
5. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。
 
配套夾具
抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等
 
電氣控制系統(tǒng)
開放式電氣布局; 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。
1.外形尺寸:110x100x81mm;
2.重量:435g
3.儲存器大。18 KB 程序存儲器,12 KB 數(shù)據(jù)存儲器
4.保持時間:120VAC,30ms
5.漏地電流;0.5mA
6.浪涌電流:269VAC時,8.9A
 
人機交互終端
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU,快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力,為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率,畫面更加細膩逼真。
1.顯示尺寸:7”TFT觸摸屏
2.分辨率:800*480像素
3.顯示色彩:65535真彩
4.工作電壓:24VDC,5W
5.背光類型:LED
6.觸摸面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(表面硬度4H)
7.存儲器:128MB 閃存+64MB 內(nèi)存
8.亮度: 300cd/m2
 
機器人
6軸,詳見附件
 
機器人配套視覺系統(tǒng)
1套
 
4.2、詳細配置清單
序號
物料名稱
品牌
型號
規(guī) 格
單位
數(shù)量
實訓臺架
1. 
實訓臺架
 
定制
外形尺寸:1520x820x780mm;
 
 
自動傳輸單元
2. 
傳輸帶
 
CSD-A
皮帶寬度60mm
長度600mm
2
3. 
推料氣缸
亞德客
TN10X75S
行程:75mm
2
4. 
位置傳感器
歐姆龍
DC24V
接近感應
2
5. 
直流減速電機
中大
24GN 50K
直流電機
2
物料碼垛單元
6. 
物料碼垛單元
 
01A-MDPT
上海茂育
軌跡規(guī)劃單元
7. 
軌跡規(guī)劃夾具
 
01A-MTGJ
上海茂育
1
零件排列單元
8. 
倉庫單元
 
01A-LJPL
上海茂育
1
機床上下料單元
9. 
模擬注塑機
 
01A-JCXL
上海茂育
1
配套快換夾具
10. 
  專用快換夾具
 
01A-ZKXP
上海茂育
1
 
 
 
繪圖模塊
 
 
 
 
專用繪圖模塊
 
01A-HT
 
1
電氣控制系統(tǒng)
11. 
控制系統(tǒng)
 
含三菱PLC、繼電器、空開等
定制
1
人機交互終端
12. 
觸摸屏
Kinco
G70
7寸彩色觸摸屏
1
13. 
機械手
江蘇集萃
6軸,5KG
 
1
4.3、工業(yè)機器人參數(shù):
 

友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置的貨品外觀,核實設備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設備;
2、設備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設備的免費維修,超出條件承諾時提供對設備的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置選型錯誤或設備購買數(shù)量錯誤,造成設備的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解設備的精確貨期,請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、咨詢電話:如各采購單位對
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關設備的技術咨詢;

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