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模塊名稱
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序號(hào)
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名稱
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規(guī)格、技術(shù)參數(shù)
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數(shù)量
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一、機(jī)器人
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1
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三維機(jī)器人
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三軸運(yùn)運(yùn)機(jī)器人由絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、快換裝置等組成。
三維直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本參數(shù)： 負(fù)載：>5Kg； 重復(fù)定位精度：從±0.2mm 定位單元最大行程：800mm, 驅(qū)動(dòng)形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機(jī)。 電機(jī)：臺(tái)達(dá)系列ASDA-B2驅(qū)動(dòng)器，配套系列電機(jī)100W； |
1臺(tái)
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二、實(shí)訓(xùn)工位
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1
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防護(hù)罩
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整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。 |
1套
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2
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安全光幕
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防護(hù)范圍：1450*500mm
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1只
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4
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信號(hào)揚(yáng)聲器
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12-36V
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1只
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3
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門禁開(kāi)關(guān)
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雙控
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1只
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三、操作對(duì)象承載臺(tái)
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1
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操作對(duì)象承載臺(tái)
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操作對(duì)象承載平臺(tái)底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。
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1套
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四、工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)
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1
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工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)
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外形尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； |
1套
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五、控制系統(tǒng)
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1
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；
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1只
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2
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人機(jī)界面
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采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。
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1只
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3
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氣動(dòng)系統(tǒng)
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空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等組成。
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1套
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4
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電控箱
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可編程控制器采用smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)檢測(cè)口，傳感器信號(hào)輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲座、開(kāi)關(guān)電源、接線端子等。
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1套
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六、學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)對(duì)像
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1
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電動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機(jī)控制；絲桿傳動(dòng)控制；設(shè)有到位限位光電檢測(cè)傳感器；設(shè)有扭力限制器進(jìn)行過(guò)緊保護(hù)；內(nèi)夾/外夾夾具；
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1套
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2
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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直徑50mm，長(zhǎng)150mm鋼管，側(cè)壁開(kāi)有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放支架，目標(biāo)支架；
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1套
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3
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氣動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動(dòng)兩面夾緊控制；內(nèi)夾/外夾夾具；
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1套
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4
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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直徑50mm，長(zhǎng)度70mm鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；
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1套
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5
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吸附夾具（氣吸/電吸）
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4個(gè)吸頭；電磁吸附：4個(gè)電磁吸鐵柱；兩種方式拆裝互換使用；
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1套
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6
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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尺寸80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位；
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1套
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7
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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8
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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9
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模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具
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模擬打磨，設(shè)有氣動(dòng)打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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10
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實(shí)訓(xùn)測(cè)試對(duì)像
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兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)有固定用工位；
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1套
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11
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夾具固定裝置
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采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置；
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4套
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12
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實(shí)訓(xùn)對(duì)像操作平臺(tái)
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尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理；
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1套
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七、裝配臺(tái)
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13
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裝配鉗工臺(tái)
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尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺(tái)采用40mm的臺(tái)面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。 |
1個(gè)
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八、電腦桌
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14
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電腦桌
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鋁木結(jié)構(gòu)，含4個(gè)萬(wàn)向帶剎車輪，580*400*780mm
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1張
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九、配套工具
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15
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配套工具
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人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄一字螺絲刀、長(zhǎng)柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、萬(wàn)用表等。
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1套
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十、人機(jī)界面
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16
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觸摸屏
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昆化通態(tài)ＴＰＣ7062型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開(kāi)門；
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1套
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十一、教學(xué)資源
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17
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資料軟件
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配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)例程等；
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1套
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十二、
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18
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VR虛實(shí)一體實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。
VR編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是基于真實(shí)設(shè)備開(kāi)發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺(tái)軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實(shí)物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來(lái)。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對(duì)其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開(kāi)放，由學(xué)生完全自主定義。 二、產(chǎn)品特點(diǎn)： 形象直觀：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。 安全可靠：通過(guò)三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒(méi)有設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒(méi)有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺(tái)永無(wú)故障、永無(wú)安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。 擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過(guò)軟件定義，不需作硬件升級(jí)，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。 虛實(shí)完美結(jié)合：通過(guò)軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出卡，與硬件PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒(méi)接觸過(guò)任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問(wèn)題；避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問(wèn)題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。 三、硬件參數(shù)： 1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號(hào)輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號(hào)。信號(hào)經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好； 2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過(guò)安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號(hào)，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線模式接口，可通過(guò)排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間； 3、★信號(hào)輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出； 4、★電平輸入信號(hào)采集：30路，檢測(cè)直流24V輸入信號(hào)； 5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集； 6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出； 7、★脈沖輸入：2路脈沖信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等； 8、★脈沖輸出：3路脈沖信號(hào)輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號(hào)輸出； 9、通訊方式：USB通訊； 10、帶軟件加密狗加密； 11、VR眼鏡（選配）： .1顯示屏：2個(gè)3.5英寸3K AMOLED顯示屏 .2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場(chǎng)角 110度 .3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz .4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用最高 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。 .5功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測(cè)器，瞳距感測(cè)器 .6藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。 |
1套
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