立體化倉庫
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倉位尺寸
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570mm×500mm×450mm(可根據(jù)需求定制數(shù)量)
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倉位數(shù)量
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8列4層32個(可根據(jù)需求定制數(shù)量)
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外形尺寸
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6000mm×2000mm×2500mm
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機構(gòu)形態(tài)
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直角坐標(biāo)式
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自由度
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4
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負載
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≥50kg
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每軸重復(fù)定位精度
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0.5mm
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運動分辯率
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0.2mm
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動作范圍
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Ⅰ軸行程
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6000mm
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Ⅱ軸行程
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2000mm
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Ⅲ軸行程
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2500mm
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Ⅳ軸轉(zhuǎn)動
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-100°~ +100°
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出入庫流量
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25秒/個;(根據(jù)作業(yè)要求制定)
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最大速度
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水平運行速度0 - 240m/min (變頻調(diào)速),起升速度0-60m/min (變頻調(diào)速);
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本體重量
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350kg
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輸入電壓
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AC220V50Hz
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定位方式
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光電認址,旋轉(zhuǎn)編碼
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控制方式
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二伺服電機二步進電機
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運行模式
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手動;半自動;單機自動;聯(lián)機自動
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安裝環(huán)境
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溫度
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0~+45oC
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濕度
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20~80%不結(jié)露
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振動
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0.5G以下
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其它
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避免易燃、腐蝕性氣體、液體
勿濺水、油、粉塵等 勿接近電器噪聲源 |
序號
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名稱
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單位
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數(shù)量
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品牌或廠家
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備注
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1
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原料庫
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個
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1
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上海茂育
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2
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成品庫
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個
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1
|
上海茂育
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3
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四自由度碼垛機
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臺
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1
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上海茂育
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4
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對射開關(guān)
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對
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1
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國產(chǎn)
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5
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PLC及擴展單元
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套
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1
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歐姆龍
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6
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控制系統(tǒng)
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套
|
1
|
上海茂育
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生產(chǎn)基地:上海松江葉榭工業(yè)園
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