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MYN-236EMES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述:
    MYN-236E MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個單元組成。分別為:上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元和分類單元,控制系統(tǒng)可以選用三菱,西門子或歐姆龍的PLC進(jìn)行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,可以完成各類單項技能訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,具有很高的兼容和擴(kuò)展性,隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展,本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴(kuò)展,深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動手能力,學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
4、三菱PLC采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換,配有7英寸,256色工業(yè)彩色觸摸屏,實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:≤1.5kVA
4、外形尺寸:320cm×170cm×140cm
5、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、系統(tǒng)組成及配置:
(一)上料檢測單元
1、主要組成與功能
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
(1)料斗:用于存放物料。
(2)回轉(zhuǎn)臺:帶動物料轉(zhuǎn)動
(3)導(dǎo)料機(jī)構(gòu):使物料在回轉(zhuǎn)臺上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn),輸送工件。
(4)工件滑道:使物料下滑到物料臺上。
(5)直流減速電機(jī):用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動,通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送工件。
(6)光電傳感器1:輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器,工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。
(7)光電傳感器2:檢測物料到達(dá)等待抓取位。
(8)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。(磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(9)警示燈:系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號指示。
(10)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
(11)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(12)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)永磁直流減速電機(jī):ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
(4)電磁閥:4V110-06
(5)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(6)磁性傳感器:D-C73L
(7)單桿氣缸:CDJ2B16-75
(8)光電傳感器:SB03-1K
(二)搬運(yùn)單元
1、主要組成與功能
由氣動機(jī)械手、氣動手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。
(1)氣動機(jī)械手:完成工件的抓取動作,由雙向電控閥控制,手爪放松時磁性傳感器有信號輸出,磁性開關(guān)指示燈亮。
(2)雙導(dǎo)桿氣缸(雙聯(lián)氣缸):控制機(jī)械手臂伸出、縮回,由雙向電控氣閥控制。
(3)回轉(zhuǎn)臺:采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計,由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動。
(4)單桿氣缸:由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電磁閥得電,氣缸伸出,同時將物料送至等待位。
(5)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。(磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(6)開關(guān)電源:完成整個系統(tǒng)的供電任務(wù)。
(7)I/O接口板:完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
(8)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(9)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器(三菱)
(3)電磁閥:4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73LD-A73D-Z93
(6)氣動機(jī)械手:MHZ2-16D
(7)旋轉(zhuǎn)氣缸:MSQB20R
(8)雙聯(lián)氣缸:CXSM15-100
(9)單桿氣缸:CDJ2KB16-45
(三)加工與檢測單元
1、主要組成與功能
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成,回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位,加工站主要完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進(jìn)行工件檢測。
(1)單桿氣缸:檢測單桿氣缸進(jìn)行深度測量,單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電,氣缸升出,檢測打孔深度。
(2)薄型雙導(dǎo)桿氣缸:刀具主軸電機(jī)的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制,氣缸動作由單向電控氣閥控制。
(3)電感傳感器:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測,在工位到位后傳感器信號輸出。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)
(4)光電傳感器:用于檢測工件的正常與否,當(dāng)工件為正常時,傳感器有信號輸出;反之,無輸出。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)
(5)步進(jìn)電機(jī):采用步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),進(jìn)行刀具庫的選擇。
(6)加工電機(jī):采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn),模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動,模擬絞刀擴(kuò)孔等完成工件的三刀具加工。
(7)搬運(yùn)裝置:裝置上設(shè)有六個工位,分別為:待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位,工件的工位轉(zhuǎn)換,由電感傳感器定位,步進(jìn)電機(jī)控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:驅(qū)動輸出,電流≥5A,細(xì)分≥10000步/圈
(4)步進(jìn)電機(jī):573J09軸長:30mm6A
(5)直流減速電機(jī)(加工電機(jī)):ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
(6)直流減速電機(jī)(鉆孔電機(jī)):ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
(7)電磁閥:4V110-06
(8)透明繼電器:ARM2F-L/DC24V帶燈
(9)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(10)磁性開關(guān):D-C73L、D-A73L
(11)氣缸:CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
(12)光電開關(guān):E3Z-LS61
(13)電感傳感器(搬運(yùn)裝置):LG8-1K
(14)電感傳感器(刀具):LE4-1K
(四)搬運(yùn)分揀單元
1、主要組成與功能
絲杠軸承、薄型氣缸、氣動手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成,主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號,完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)。工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處,擺臺返回原位等待下一個工件。
(1)絲杠軸承:由直流控制,實(shí)現(xiàn)三個位置向左、中間、向右的運(yùn)行。
(2)前臂單桿氣缸:控制擺臺前臂上下動作,由單向電控閥控制,電磁閥得電,前臂底下。
(3)電磁閥:用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
(4)廢料存儲器:系統(tǒng)檢測為廢料的工件,分揀出來,由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內(nèi)。
(5)氣動手指:完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)電磁閥:4V110-064V120-064V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性開關(guān):D-C73LD-A73LZ73L
(6)氣缸:CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
(7)氣動手指:MHZ2-16D
(8)浮動接頭:SC-20-F/M6*1
(五)傳送分揀單元
1、主要組成與功能
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
(1)直線皮帶輸送線:主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
(2)分揀料槽:完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
(3)分料氣缸:將物料導(dǎo)入料槽,由單向電控氣閥控制。
(4)變頻器:控制交流電機(jī),實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。
(5)三相交流減速電機(jī):驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動,由變頻器控制。
(6)光電傳感器:當(dāng)有物料到放入時,給PLC一個輸入信號。(接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)。
(7)光電傳感器:檢測上一單元的物料。
(8)顏色傳感器:物料經(jīng)過時檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)變頻器:FR-D720S功率:0.37KW
(4)三相交流減速電機(jī):41K25GN-S3/4GN10K
(5)電磁閥:4V110-06
(6)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(7)磁性開關(guān):D-A93L
(8)氣缸:MSQB10R
(9)光電傳感器:SB03-1K
(六)搬運(yùn)安裝單元
1、主要組成與功能
由平移工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、絲杠傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,等待安裝站將小工件安裝到位后,將裝好工件拿起放下站。
(1)機(jī)械手:與塔吊臂結(jié)合一起,用于夾取工件。
(2)齒輪齒條傳動:完成平移工作臺左右移動
(3)工業(yè)導(dǎo)軌:輔助平移工作臺左右移動
(4)電磁閥組:用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
(5)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。(磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(6)單桿氣缸:由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電,氣缸縮回,同時升降氣缸下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。
(7)警示燈:系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號指示。
(8)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
(9)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)電磁閥:4V110-06、4V120-06、4V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73L
(6)單桿氣缸:CDJ2B16-75
(7)氣缸:CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
(8)氣動手指:MHZ2-16D
(七)安裝單元
1、主要組成與功能
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉,將工件從料倉中推出,將工件安裝到位。
(1)吸盤機(jī)械手:用于真空原理吸取物料。
(2)搖臂部件:帶動吸盤機(jī)械手前后擺動。
(3)旋轉(zhuǎn)氣缸:搖臂部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)料倉換位部件:用于黑白工件的選擇。
(5)工件推出部件:將黑白工件推出。
(6)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。(磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(7)單桿氣缸1:由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電,氣缸伸出,進(jìn)行料倉換位。
(8)單桿氣缸2:由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電,氣缸伸出,將黑白小工件推出。
(9)安裝支架:用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
(10)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(11)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)電磁閥:4V110-064V120-064V130C-06
(4)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(5)磁性傳感器:D-C73L
(6)單桿氣缸:CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
(八)分類單元
1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成按工件類型分類,將工件推入料倉。
(1)滑桿推出部件:用于將上站搬運(yùn)過的物料推入相應(yīng)的倉位里。
(2)分類料倉:存儲機(jī)構(gòu)。
(3)步進(jìn)電機(jī):分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
(4)步進(jìn)驅(qū)動器:步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(5)電感傳感器:用于X軸左限位。
(6)磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。(磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”,棕色接“PLC輸入端”)。
(7)單桿氣缸:由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電,氣缸伸出,同時將物料推出送至相應(yīng)的倉儲位。
(8)安裝支架:用于安裝拖鏈及各個限位開關(guān)。
(9)控制按鈕板:用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
(10)電氣網(wǎng)孔板:主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
(1)控制電源:直流24V/4.5A
(2)PLC控制器:三菱
(3)步進(jìn)電機(jī):42J1834-810
(4)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:二相驅(qū)動輸出,電流≥1A,細(xì)分≥12800步/圈
(5)電磁閥:4V110-06
(6)調(diào)速閥:出氣節(jié)流式
(7)磁性傳感器:D-C73L
(8)單桿氣缸:CDJ2B16-45
(9)限位開關(guān):V-155-1C25
(10)電感傳感器:GKB-M0524NA
五、系統(tǒng)配置清單
序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
1 工作臺 900mm×500 mm框架;橫槽鋁型材臺面;剎車腳輪;按鈕板安裝架;550*440*30mm網(wǎng)孔板 8  
2 上料檢測單元 FX3U-48MR(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1 主站
3 旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元 FX3U-48MR(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
4 加工檢測單元 FX3U-48MT(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
5 搬運(yùn)分揀單元 FX3U-48MT(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
6 傳送分揀單元 FX3U-48MR(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
7 搬運(yùn)安裝單元 FX3U-48MR(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
8 安裝單元 FX3U-48MR(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
9 分類倉儲單元 FX3U-48MT(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) 1  
10 變頻器模塊 三菱D720  功率≥0.37KW 1  
12 觸摸屏模塊 TPC7062TX 7英寸,工業(yè)彩色觸摸屏。 1  
13 電腦推車 鋼木結(jié)構(gòu),采用0.8~1.5mm的優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板,表面經(jīng)酸洗處理,磷化防腐孩兒后靜電噴塑,表面磨沙效果。臺面為防火、防水、耐磨高密度板 1  
14 工件 大工件(三種)、小工件(兩種) 1  
15 配套工具 內(nèi)六角扳手、活動扳手,萬用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子,鐘表螺絲刀、電鉻鐵,剪刀,鑷子,工具箱,等 1  
16 靜音氣泵   1  
17 連接氣管 φ4/φ6 1  
18 線纜及通訊線   1  
19 說明書及軟件   1  
六、主要配件
1、加工工件組:包括大工件(黑色、白色、金屬)三種、小工件(黑色、白色)兩種、廢工件  1種。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具:

序號 名稱 數(shù)量 序號 名稱 數(shù)量
1 雙層專用工具箱 1 6 一字起子 1
2 內(nèi)六角扳手 1 7 十字起子 1
3 活動扳手 1 8 鐘表綜合起子 1
4 30W電烙鐵 1 9 焊錫絲 1
5 數(shù)字式萬用表 1      
4、靜音氣泵及連接氣管等
5、電腦臺架:鋼木結(jié)構(gòu)   1臺
6、備品備件

序號 備品備件名稱 型號及規(guī)格 數(shù)量
1 氣動軟管 φ6 20米
2 三通接頭 φ6 5
3 單向節(jié)流閥 M5 5
4 單向節(jié)流閥 PT1/8” 2
5 熔斷器 3A 10
6 熔斷器 5A 10
7 內(nèi)六角螺絲 M6x16 10
8 內(nèi)六角螺絲 M4x10 10
9 特制螺母 M6 5
10 大工件黑色、白色、金屬   各15
11 小工件黑色、白色   各15
七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
(一)實(shí)訓(xùn)項目
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個,有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的,每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用,使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識,可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件,包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時,不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間,以及氣動元件與其它元件之間,如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。
3、PLC 編程實(shí)訓(xùn)
柔性自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上八個單元,每個單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制,這使得柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu),使十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí),而且每個學(xué)員都有動手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)
柔性自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有八個工作單元,其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計,并且提供設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
柔性自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨(dú)立,在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時,學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系,至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(二)工作任務(wù)
1、柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線:
(1)上料檢測單元的安裝與調(diào)整
(2)搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
(3)加工與檢測單元的安裝與調(diào)整
(4)搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)整
(5)變頻傳送單元的安裝與調(diào)整
(6)安裝單元的安裝與調(diào)整
(7)安裝搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整
(8)分類單元的安裝與調(diào)整
(9)柔性自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
(1)氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試
(2)氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試
(3)擺動控制回路的安裝與調(diào)試
(4)氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試
(5)氣動橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(6)氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
(7)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
(1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
(2)電動機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
(3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫
(4)氣動方向控制程序編寫
(5)氣動順序動作控制程序編寫
(6)氣動機(jī)械手控制程序編寫
(7)柔性自動生產(chǎn)線控制程序編寫
4、柔性自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過調(diào)整的供料單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、分類單元,可完成柔性自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
5.通過培訓(xùn)、考核,可考察的職業(yè)能力
(1)柔性自動生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
(2)控制系統(tǒng)及應(yīng)用
(3)氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用
(4)PLC與編程方法
(5)變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
(6)運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用
(7)安裝、連接、故障診斷與調(diào)試


友情提示:
1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀,核實(shí)MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費(fèi)維修,超出條件承諾時提供對MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備選型錯誤或購買數(shù)量錯誤,造成MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對
MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的精確貨期,請與茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、
咨詢電話:如各采購單位對MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。


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