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MY-21C光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、平臺(tái)構(gòu)成 :
MY-21C 
機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-臺(tái)架為鋁合金型材結(jié)構(gòu),在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧€@孔單元和分揀單元,并配有 PLC 主機(jī)、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機(jī)、交流減速電機(jī)、直流電機(jī)、液壓機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)及其液壓進(jìn)給系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等,構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?梢赃M(jìn)行典型機(jī)電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調(diào)試、整機(jī)調(diào)及運(yùn)行等技能訓(xùn)練,從而使學(xué)生掌握機(jī)電氣液的相關(guān)知識(shí)和技能。
二、參數(shù)及性能
1.工作電源:三相五線~380V±10%
2.外形尺寸:≥1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機(jī):工作電源 AC220V±10% 50Hz,輸入功率≥0.68kW,公稱(chēng)容積≥24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說(shuō)明及組成
機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置主要由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
采用帶 T 形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設(shè)大吊柜一個(gè),便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉(cāng)、光電傳感器、防工件嚙合隔離機(jī)構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、推板、料道、定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺(tái)氣缸、靜音空氣壓縮機(jī)、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺(tái)、導(dǎo)軌、軸承、滑臺(tái)平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓?jiǎn)卧?br /> 由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測(cè)壓膠管、液壓機(jī)支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺(tái)式鉆床、直流電機(jī)、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機(jī)、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機(jī)、電磁閥、下料機(jī)構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、工作流程
本裝置的實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)為鋁合金型材組合而成,臺(tái)面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC 等。
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(nèi)(最少要放入三個(gè)物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測(cè),各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動(dòng)作,然后移料氣缸動(dòng)作,到達(dá)極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動(dòng)作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時(shí)上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復(fù)以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復(fù)工作,當(dāng)經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后,工件就被送至傳送帶上,進(jìn)行分揀,分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負(fù)載較大,故本實(shí)訓(xùn)裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機(jī)帶動(dòng)微型小臺(tái)鉆完成,鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成。
4、分揀單元:加工完成的成品進(jìn)入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)速交流電機(jī)提供動(dòng)力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測(cè)當(dāng)前傳送速度,傳感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制
五、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
根據(jù)項(xiàng)目教學(xué),主要完成的工作任務(wù)如下:
任務(wù)一:設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)整;
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
液壓機(jī)、鉆機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三:氣動(dòng)系統(tǒng)識(shí)圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)圖與氣管安裝。
任務(wù)四:電氣控制線路原理圖設(shè)計(jì)與布線
包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五:程序編寫(xiě)與調(diào)試
各電氣控制線路 PLC 程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調(diào)試。
任務(wù)六:機(jī)電氣液一體化設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行
包含:變頻器控制參數(shù)設(shè)置,機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統(tǒng)、觸摸屏與 PLC 電控系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。
具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下:
1.供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
2.加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
3.鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
4.分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
5.滑動(dòng)單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
6.自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
7.氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
8.氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
9.氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
10.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
11.氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;
12.液壓方向控制回路的安裝;
13.液壓速度控制回路的安裝;
14.液壓順序控制回路的安裝;
15.液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
16.液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝;
17.三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
18.三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
19.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
20.變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě);
21.模擬量控制液壓電機(jī)的電路連接與控制程序的編寫(xiě);
22.PLC 控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);
23.氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě);
24.氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
25.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);
26.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);
27.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
28.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
29.供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
30.加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
31.鉆孔單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
32.分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整;
33.滑動(dòng)單元的機(jī)械安裝與調(diào)試;
34.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
36.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
37.電路安裝能力;
38.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
39.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試能力;
40.變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
41.PLC 模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
42.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力;
43.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
44.人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
六、設(shè)備配置清單

序號(hào) 名 稱(chēng) 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量
1 實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) 鋁合金型材框架 1臺(tái)
2 上料單元 料桶,底座,光電開(kāi)關(guān) 1套
3 間歇式傳送及夾緊單元 鋁制機(jī)構(gòu),表面噴細(xì)砂,白色氧化,磁性開(kāi)關(guān)限位 1套
4 沖壓?jiǎn)卧?/span> 液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位 1套
5 鉆孔單元 工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開(kāi)關(guān)限位 1套
6 分揀單元 3個(gè)氣缸控制,磁性開(kāi)關(guān)限位,光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)等控制物料分揀 1套
7 氣動(dòng)元件 設(shè)備上所有的氣動(dòng)元件 1套
8 靜音空氣壓縮機(jī) 無(wú)油機(jī) 1臺(tái)
9 液壓元件 設(shè)備上所有的液壓元件 1套
10 微型液壓動(dòng)力單元 額定功率735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa容積6L 1套
11 PLC主機(jī) PLC主機(jī):CPU1200,14DI/10DO,繼電器 1臺(tái)
12 模擬量擴(kuò)展模塊 SM1223    8輸入8輸出 1個(gè)
13 變頻器 V20,0.37kW 1臺(tái)
14 觸摸屏 7寸 1臺(tái)
15 壓力變送器 量程0~10MPa 1個(gè)
16 旋轉(zhuǎn)編碼器 脈沖型 1個(gè)
17 光電傳感器 CX-441 2個(gè)
18 光纖傳感器 E32 1個(gè)
19 接近開(kāi)關(guān) LE4-1K 4個(gè)
20 警示燈 紅、黃、綠三色 1個(gè)
21 交流減速電機(jī) 額定功率 25W 1個(gè)
22 膠管 M16×1.5/8A-W 1套
23 測(cè)壓軟管 HFE1-P2-3-0.5m 1根
24 微型臺(tái)式鉆床 微型 1臺(tái)
25 工件 圓形 1套
26 電氣部件 漏電保護(hù)器、開(kāi)關(guān)電源、按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、相序保護(hù)、熱保護(hù)繼電器等 1套
27 工具 活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等 1套
28 編程電纜   1根
29 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)   1本
30 光盤(pán) 含編程軟件、指導(dǎo)書(shū)、程序、資料 1張

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1、設(shè)備驗(yàn)收:各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查
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2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購(gòu)單位提供
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