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MY-20E立體倉庫、AGV小車


一、立體倉庫、AGV小車-概述:
本裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、設(shè)備特點:
1、機(jī)械手實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運動機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運動機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能,可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC;內(nèi)置數(shù)字量I/O(24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出);   
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。

三、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、手源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形尺寸:600*800*800mm
四、裝置組成
序號 部件名稱 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量
從站裝配桌 尺寸(長寬高):≥600*800*800mm桌面用于擺放各個摸塊,安裝工業(yè)機(jī)器人等,桌體抽屜用于安裝電氣元件,桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成。控制面板安裝工業(yè)級按鈕,控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對應(yīng)指示燈顯示組成。 1套
旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī) 運動部分采用精密電動旋轉(zhuǎn)臺與交流伺服系統(tǒng)控制,物料的取送采用真空吸盤實現(xiàn),運動機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿,可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個倉位。 1套
立體倉庫 倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽,便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位,每倉位均安裝有檢測傳感器,可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài); 1套
立庫信息執(zhí)行軟件 友好的人機(jī)交互界面;堆垛機(jī)運行方式自由選擇:單一作業(yè)方式(純?nèi)∝、純存貨);?fù)合作業(yè)方式;庫位任意指定;堆垛機(jī)運行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定;堆垛機(jī)運行位置信息以圖形形式實時動態(tài)顯示;堆垛機(jī)運行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示;堆垛機(jī)運行速度信息實時檢測,并以曲線圖的形式予以顯示;堆垛機(jī)運行速度信息將以曲線圖的形式進(jìn)行“歷史”記載;自動故障報警和查詢;與下位控制PLC的通信管理。 1套
AGV小車
本體機(jī)種 雙向滾筒式AGV
外觀尺寸 L*W*H≥900*500*500(mm)
控制方式 PLC/AGV運動控制芯片(可選)
導(dǎo)航方式 磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引(可選擇)
走行方向 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V
驅(qū)動升降方式 手動升降和電動升降
載重能力 80KG
走行速度 0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 自動充電
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),
設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護(hù) 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命 >10年
1套
電腦桌 型材框架結(jié)構(gòu) 1臺
靜音氣泵一臺 工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L 1臺

友情提示:
1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查
立體倉庫、AGV小車的貨品外觀,核實立體倉庫、AGV小車的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供
立體倉庫、AGV小車產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費維修,超出條件承諾時提供對立體倉庫、AGV小車的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>立體倉庫、AGV小車選型錯誤或裝置購買數(shù)量錯誤,造成立體倉庫、AGV小車的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對
立體倉庫、AGV小車的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解立體倉庫、AGV小車的精確貨期,請與茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、
咨詢電話:如各采購單位對立體倉庫、AGV小車有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)立體倉庫、AGV小車的技術(shù)咨詢。


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