序號 | 項目 | 要求 | |
D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335(開發(fā)板形式) |
2 | 鍵盤 | 外擴 3*4 矩陣鍵盤 | |
3 | 液晶顯示屏 | 12864 液晶屏(帶中文字幕庫) | |
4 | RS485 接口 | 1 路 RS485 接口 | |
5 | CAN | 用于CAN 總線組網(wǎng) | |
6 | 6 PWM 接口 | 18 路 PWM(包含 6 路增強型 PWM) | |
7 | RS232 接口 | 1 路 RS232 接口 | |
8 | ADC輸入接口 | 16 路 AD 輸入接口,反饋電機的狀 態(tài) | |
9 | 音頻接口 Audio 接口 | 提供錄音、播音功能 | |
10 | 捕捉接口 | 6 路 CAP 捕捉口(和正交編碼脈沖 引腳共用) | |
11 | DSP 外擴接口 | 20 位地址線和 16 位數(shù)據(jù)線及其他 | |
12 | SD 卡接口 | 用戶自配 SD 卡 | |
13 | 開關電源 | +5V,5A | |
B L D C 端 |
14 | 三相無刷電機接口 | 可以與 12V—36V 電機相連,額定電 流不超過 4A |
15 | 電機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無 刷電機相連 | |
16 | 26 針接口,包括 PWM 脈沖輸入接口,AD 接 口 | 可以與 YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic 相連,PWM 輸入 | |
17 | BLDC_HALL 接口 | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 | |
18 | CAP_BEMF 接口 | 與控制端 CAP 相連,無位置傳感器 電機反電動勢輸出端 | |
19 | CAP_HALL 接口 | 與控制端 CAP 相連,有位置傳感器 的電機霍爾輸出端 | |
20 | 電機電源輸入接口 | 24V 直流母線電壓的輸入端 | |
顯 示 端 |
21 液晶顯示屏 |
工業(yè)級 4.3 寸 LCD 串口屏,480*272 分辨率,5V 供電,帶觸摸 | |
核心處理器 | CORTEX-M3 內核+高速 FPGA | ||
通訊接口 | RS232 電平 | ||
上位機軟件 | VisualTFT |
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