3)ACT-YK4二階液位控制系統(tǒng)
系統(tǒng)由水箱、電源、傳感器、水泵、管路及金屬框架組成。
水箱3只:2只控制水箱和1只儲(chǔ)水箱。2只控制水箱安置在上下兩層,其主要任務(wù)是為完成二階液位特性實(shí)驗(yàn)和水箱液位控制實(shí)驗(yàn)。在控制水箱的底部安裝了兩水閥,打開(kāi)時(shí)可以充當(dāng)干擾的作用。儲(chǔ)水箱的主要作用是儲(chǔ)水用的。向控制水箱提供水,同時(shí)也擔(dān)任把水回收的重要任務(wù)。電源模塊:主要為水泵和傳感器提供電源、系統(tǒng)的反饋信號(hào)等。金屬框架:主要安裝水箱、管路、水泵、液位傳感器等實(shí)驗(yàn)元件,構(gòu)成二階液位控制對(duì)象:水泵:是系統(tǒng)的供水系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定值和反饋信號(hào)達(dá)到液位控制的目的。
4)角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由角度傳感器,風(fēng)機(jī)、指針擋板、驅(qū)動(dòng)電路框架組成。
2路風(fēng)機(jī)分別安裝在擋板兩側(cè),通過(guò)控制兩側(cè)風(fēng)機(jī)的電壓,平衡兩側(cè)吹力,使得擋板處于某個(gè)固定的設(shè)定角度。角度控制范圍0-180度,穩(wěn)定精度要求±3度,驅(qū)動(dòng)兩路只要是通過(guò)MOS控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)力大小,角度傳感器電壓轉(zhuǎn)換輸出AD采集的電壓范圍。
5)光伏實(shí)時(shí)追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由光敏傳感器,電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路,調(diào)理電路框架組成。
3路光敏傳感器,分別檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)、光照左側(cè)和右側(cè)光強(qiáng),通過(guò)兩側(cè)光照差值,尋找光源位置。驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),尋找光源位置。調(diào)理電路復(fù)制采集轉(zhuǎn)換光敏電壓,輸出給單片機(jī)的ADC端口。電源模塊負(fù)責(zé)整體的設(shè)備供電,通過(guò)采集的電壓值和電機(jī)控制,精準(zhǔn)尋找光源位置,穩(wěn)定誤差不超過(guò)±5度。
*(3)上位機(jī)控制軟件功能介紹
1)Actlab自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室軟件說(shuō)明
采用LabVIEW設(shè)計(jì)而成,可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇與編輯,數(shù)據(jù)采集,特性曲線的分析、比較、文件存取等。
主要功能:
①數(shù)字顯示幅值和頻率;
②可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)跟蹤定位和測(cè)量;
③實(shí)驗(yàn)波形的存儲(chǔ);
④采用同一界面化編程,去除了很多級(jí)聯(lián)菜單,可以同時(shí)頻域特性?xún)煞N表示方式;如頻域?qū)嶒?yàn)中,Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均在同一界面顯示,可以同時(shí)比較直觀地看到頻域特性?xún)煞N表示方式特點(diǎn)。界面豐富,色彩可以根據(jù)需要采用多種色彩組合,界面比較豐富形象化。
⑤可在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形。波形顯示與否是可選的,可以在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形,也可以全部不顯示。
實(shí)驗(yàn)中,增加了“暫停”功能,這一功能將不會(huì)使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中斷,重新開(kāi)始實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可以隨意改變實(shí)驗(yàn)參數(shù),不需要停止實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行中,也可以隨意更換A/D、D/A端口,不需要停止實(shí)驗(yàn),只需要將硬件上的接線更換。
實(shí)驗(yàn)波形數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)采集上來(lái)的數(shù)據(jù),在不“暫停”的情況下,可以改變硬件上的參數(shù)或者軟件上的實(shí)驗(yàn)參數(shù),采集上來(lái)的實(shí)驗(yàn)波形實(shí)時(shí)更新。
2)LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件說(shuō)明
LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件與ACCT-III 型實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。計(jì)控實(shí)驗(yàn)內(nèi)容覆蓋了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程全部知識(shí)點(diǎn),實(shí)驗(yàn)?zāi)J桨琈atlab仿真實(shí)驗(yàn)、運(yùn)放模擬對(duì)象實(shí)驗(yàn)、實(shí)物對(duì)象控制實(shí)驗(yàn)。
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1、設(shè)備驗(yàn)收:各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的貨品外觀,核實(shí)自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
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